一种用于智能停车位的引导系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于智能停车位的引导系统，架设于停车场的停车位上，引导具备自动驾驶功能和/或遥控驾驶功能的燃油或新能源等各类车辆自动入位和出位，所述引导系统包括传感器模块、指示模块、控制模块和供电模块，所述控制模块分别连接传感器模块和指示模块，所述供电模块分别连接传感器模块、指示模块和控制模块。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有智能化程度高、节约场地资源、扩展性好以及节能环保等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车领域，尤其是涉及一种用于智能停车位的引导系统。
技术介绍
目前，各类乘用车数量越来越多，其对能源的消耗及占用各类社会资源让人们越来越难以承受，无人驾驶、新能源和智能化渐成汽车未来发展方向。其中凡涉及无人驾驶和遥控驾驶技术的车辆都无疑是驱动系统、底盘和电子电控高度集成的产物，如美国谷歌公司推出的无人驾驶汽车及比亚迪、路虎等传统汽车公司陆续推出的遥控驾驶等技术。完成此类功能需要涵盖车辆速度范围和复杂使用工况，需要具备高度集成的电子化和复杂的底盘类电控产品的协同工作，导致技术难度和开发成本、周期的大幅度提高，成为大批量使用的主要障碍。查阅文献发现，目前集成化智能底盘的相关专利技术专利或技术资料都集中于实现或提升某项功能，提高系统集成度，尚无系统性提出集成化智能底盘系统的概念。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题提供一种集成程度高、节约成本、功能扩展幅度大以及数据环境友好的用于智能停车位的引导系统。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于智能停车位的引导系统，架设于停车场的停车位上，引导具备自动驾驶功能和/或遥控驾驶功能的车辆自动入位和出位，所述引导系统包括传感器模块、指示模块、控制模块和供电模块，所述控制模块分别连接传感器模块和指示模块，所述供电模块分别连接传感器模块、指示模块和控制模块。所述传感器模块包括车顶位置传感器和地面位置传感器，所述车顶位置传感器位于停车位上方，所述地面位置传感器位于停车位地面上。所述车顶位置传感器还设有自防护组件，所述自防护组件包括涂有导电层的塑料屏蔽罩，位于车顶位置传感器外部。所述地面位置传感器为金属传感器或非金属传感器。所述指示模块包括一个状态指示灯。所述控制模块包括智能控制器和信号线，所述智能控制器通过信号线分别与传感器模块和指示模块连接。所述供电模块包括供电电源和供电线，所述供电电源通过供电线分别与传感器模块、指示模块和控制模块连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)通过上述用于智能停车位的引导系统，结合新能源汽车的特点，可以引导新能源汽车实现无人驾驶情况的自动入位和出位，智能化程度高。(2)通过智能控制器引导车辆泊车，停车位可以划分的尽量小，极大的节约了场地资源。(3)该引导系统同样可以用于具备自动驾驶或遥控驾驶的燃油类车辆，同样也可以实现引导有人驾驶车辆的入位和出位，适用范围广，扩展性好。(4)一个控制模块可以同时用于多个车位，节约了成本同时便于管理。(5)采用了智能控制器控制传感器和状态指示灯，在长时间使用时可以节约能源。(6)该引导系统的相关信号可以与原有停车场管理系统相结合，实现停车场的智能管理。(7)引导系统的状态指示灯设置在停车位前部，便于观察，同时传感器分别设置在停车位前部上方和后部地面上，可以完全覆盖汽车，感应更加精准，汽车也更容易接收到引导信号。(8)设有自防护组件，可以防止腐蚀和电磁干扰。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的右视图；图3为本技术的第二种传感器排布型式，可实现同样效果；图4为本技术的第三种传感器排布型式，可实现同样效果；其中，1为车顶位置传感器，2为状态指示灯，3为地面位置传感器，4为供电电源，5为智能控制器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1～2所示，本技术提供的用于智能停车位的引导系统，主要由传感器模块、指示模块、控制模块和供电模块四部分组成，其中传感器模块包括车顶位置传感器1和地面位置传感器3；指示模块包括一个状态指示灯2；控制模块包括智能控制器5和信号线；供电模块包括供电电源4和供电线。车顶位置传感器1位于车位上方，优选于车位前部顶点的正上方(左右各一个)，如图1所示，地面位置传感器3位于车位地面上，优选于车位后部车位线中点的地面线上，如图1所示，三者共同围成一个三维空间停车位，可以完全覆盖车位，便于信号的接收与发送；车位状态指示灯2位于停车位上，优选于前部中心正上方，便于驾驶员观察，指示驾驶员此车位是否目前空置，空置显示绿色，有车显示红色；供电电源4通过供电线负责给各传感器和指示灯供电，智能控制器5是多车位共用的，通过信号线与传感器模块和指示模块连接，主要完成车位状态的确定以及根据需要使得2个车顶位置传感器1和地面位置传感器3共同发出超声波、电磁波或其他信号引导车辆入位或出位的功能。上述车顶位置传感器1设有自防护组件，即涂有导电层的塑料屏蔽罩，可有效防止腐蚀和电磁干扰；地面位置传感器3采用金属或非金属材料，可承受一定的冲击和压力；状态指示灯2采用LED，降低能耗，也可采用其他照明装置；供电模块须符合一般的电器使用要求，并有一定的安全防护；智能控制器5可对多车位共用，并有一定的耐腐蚀、防电磁干扰和安全防护能力。上述用于智能停车位的引导系统工作时，智能控制器5根据车顶位置传感器1、地面位置传感器3信号判断当前车位状况，是否空置。当车位为空置状态时，智能控制器5控制状态指示灯2点亮为绿色，车顶位置传感器1、地面位置传感器3均处于工作状态。当车辆入位时，车顶位置传感器1、地面位置传感器3发出超声波或电磁脉冲信号引导车辆进入车位。车辆完成入位后，智能控制器5接收到车辆给出的信号后，车顶位置传感器1、地面位置传感器3停止工作，智能控制器5控制状态指示灯2点亮为红色。当车辆启动准备出位时，控制器接到车辆给出的启动信号，车顶位置传感器1、地面位置传感器3开始给出引导信号，发出超声波、电磁波或其他信号引导车辆出位，待车位空出时，车顶位置传感器1、地面位置传感器3继续工作，状态指示灯2点亮为绿色。如图3～4所示，车顶位置传感器1和地面位置传感器3的位置除了图1的排布型式外，还有其他两种排布型式：如图3所示的排布型式中，总共设有三个车顶位置传感器和一个地面位置传感器，其中三个车顶位置传感器分别位于停车位的顶点的正上方(左上、右上和右下各一个)，一个地面位置传感器位于停车位地面的顶点上(坐下顶点)，这种排布型式可以从上至下、从左至右完全覆盖住停车位上的汽车，同时由于设置在顶点上因而安装较为方便。如图4所示的排布型式中，总共设有三个车顶位置传感器和一个地面位置传感器，其中三个车顶位置传感器分别位于停车位前部顶点的正上方(左右各一个)以及停车位中心的正上方，一个地面位置传感器位于停车位后部车位线中点的地面上，这种排布型式相比于图3的排布型式，移动了一个车顶位置传感器的位置，从上部更加全面的覆盖了停车位，覆盖更为广泛。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于智能停车位的引导系统，架设于停车场的停车位上，引导具备自动驾驶功能和/或遥控驾驶功能的车辆自动入位和出位，其特征在于，所述引导系统包括传感器模块、指示模块、控制模块和供电模块，所述控制模块分别连接传感器模块和指示模块，所述供电模块分别连接传感器模块、指示模块和控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种用于智能停车位的引导系统，架设于停车场的停车位上，引导具备自动驾驶功能和/或遥控驾驶功能的车辆自动入位和出位，其特征在于，所述引导系统包括传感器模块、指示模块、控制模块和供电模块，所述控制模块分别连接传感器模块和指示模块，所述供电模块分别连接传感器模块、指示模块和控制模块。2.根据权利要求1所述的用于智能停车位的引导系统，其特征在于，所述传感器模块包括车顶位置传感器和地面位置传感器，所述车顶位置传感器位于停车位上方，所述地面位置传感器位于停车位地面上。3.根据权利要求2所述的用于智能停车位的引导系统，其特征在于，所述车顶位置传感器还设有自防护组件，所述自防...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁宏钟，陆盛菊，
申请(专利权)人：上海晟骓汽车科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：上海;31