露天采矿机制造技术

本发明专利技术涉及一种露天采矿机，包括机身、摇臂组、集料机构和抑尘机构，机身左右各有一个摇臂组，每个摇臂组包括上、下摇臂，上摇臂的滚筒大平面平齐，下摇臂的滚筒大平面平齐，上摇臂的滚筒大平面比下摇臂的滚筒大平面向矿壁偏置一段距离，集料机构收集上摇臂的滚筒截割破碎的矿料，并移送至采矿机下方的输送机，下摇臂的滚筒截割破碎的矿料经过抑尘机构的集尘罩直接落在输送机上，集料机构与抑尘机构辅助转运矿料的同时对摇臂处局部矿粉进行控制和抑制。本发明专利技术能实现连续截割破碎、连续集料，同时实现清洁开采，结构简单，效率高，投资少，适用于中厚矿层的一次采全高开采。

【技术实现步骤摘要】
露天采矿机
本专利技术涉及一种露天采矿机，主要用于满足中小型矿山中厚矿层开采需要。
技术介绍
露天矿山不同工作面矿层条件变化大，如厚度有的几米有的几十米，相应设备各不相同。对于厚矿层的开采，目前大量采用单斗铲挖掘机(如液压铲、电铲)进行开采，同时配套汽车运输、破碎机、皮带运输机，由于工作面后续的辅助配套设备多、维护工作量庞大，单斗铲挖掘机这种非连续开采系统的吨料开采成本与开采效率问题日益严重。随着技术发展与特厚矿层的出现，逐渐发展了巨型斗轮式挖掘机、配套移动式破碎机与移动式转载机，这种连续开采虽然能够适应特厚矿层的高效开采，但是其采购成本巨大，对于中厚以下矿层开采不经济，无法满足一些中小型矿山的需求。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种露天采矿机，其生产效率高、经济性好，能更好地满足中小型矿山中厚矿层的露天开采需求。本专利技术的主要技术方案有：一种露天采矿机，包括机身，所述机身一左一右分别安装有一个摇臂组，每个所述摇臂组至少包括一个上摇臂和一个下摇臂，上摇臂的安装位置高于下摇臂，两个下摇臂各自伸向其所在的左右两侧，上摇臂相比同侧的下摇臂更偏向于该侧的上方且左右方向更靠近机身，每个所述摇臂与所述机身的连接均为可调角度的固定连接，且角度调节的轴线呈前后方向延伸，每个所述摇臂设有一个滚筒，所述滚筒的旋转轴线前后方向延伸，所述滚筒位于相应摇臂的自由端且靠近前方，前后方向上所述滚筒位于所述机身的前方，左上摇臂和右上摇臂的滚筒的大平面平齐，左下摇臂和右下摇臂的滚筒的大平面平齐，左上摇臂和右上摇臂的滚筒的大平面相比左下摇臂和右下摇臂的滚筒的大平面向前方偏置。每个所述摇臂组对应设有一个集料机构，所述集料机构包括集料槽、摆动通道和固定通道，所述集料槽相对上摇臂固定，且设置在上摇臂的滚筒的后端面到相应上摇臂大平面之间、上摇臂的下方，所述集料槽的前方敞口，后侧面的下部设有出料口，所述摆动通道沿着上摇臂布置并固定在所述上摇臂上，所述摆动通道靠近滚筒端的前侧面顶部设有进料口，靠近机身端的远离机身的侧面底部设有出料口，所述固定通道竖向设置并相对所述机身固定连接，所述固定通道的上口是进料口，下口是出料口，所述集料槽的出料口正对所述摆动通道的进料口，所述摆动通道的出料口朝向所述固定通道的进料口并位于所述固定通道的进料口的斜上方，所述固定通道的出料口在前后方向上不超出所述机身的范围。所述机身上还优选安装有抑尘机构，所述抑尘机构包括集尘罩和喷雾装置，所述集尘罩一部分位于所述机身的左侧，一部分位于所述机身的右侧，所述集尘罩相对固定在所述机身上，所述集尘罩的下方和前侧敞口，各个所述下摇臂上的所述滚筒悬伸在所述集尘罩的前方，所述下摇臂上的其他部分位于所述集尘罩内，所述集尘罩的内侧偏下部安装有所述喷雾装置。所述露天采矿机还可以设置顶摇臂，所述顶摇臂角度可调或不可调地相对固定在所述机身上，且角度调节的轴线呈前后方向延伸，所述顶摇臂的安装位置高于上摇臂且相比上摇臂在左右方向上更靠近机身的中部，所述顶摇臂上设有一个滚筒，所述顶摇臂的滚筒的旋转轴线前后方向延伸，所述顶摇臂的滚筒位于顶摇臂的自由端且靠近前方，前后方向上所述顶摇臂的滚筒位于所述机身的前方，所述顶摇臂的滚筒的大平面相比上摇臂的滚筒的大平面向前方偏置。一种露天采矿机，包括机身，所述机身上一左一右分别安装有左下摇臂和右下摇臂，每个所述摇臂与所述机身的连接均为可调角度的固定连接，且角度调节的轴线呈前后方向延伸，每个所述摇臂设有一个滚筒，所述滚筒的旋转轴线前后方向延伸，所述滚筒位于相应摇臂的自由端且靠近前方，前后方向上所述滚筒位于所述机身的前方，两个所述摇臂的滚筒的大平面平齐。本专利技术的有益效果是：本专利技术同时有多个摇臂参与开采，可对较厚矿层实现较大采高的开采，工作效率高，而摇臂可模块化，结构和控制都相对简单，设备投资较低，开采投入相对经济。本专利技术通过采用集料机构，将高位置的矿料进行封闭式专用通道的输送，实现了连续集料、转输，同时避免了矿料由高位置被截割破碎后直接落下出现大量矿尘而影响环境。本专利技术通过设置抑尘机构，对开采矿尘进行集中控制与歼灭，避免摇臂滚筒正常开采抛甩出现矿尘而影响环境。本专利技术通过多个摇臂的选用配置，可实现厚矿层的一次采全高，生产效率显著提高。本专利技术是专门针对露天矿山不同矿层的不同开采条件(如不同厚度)特点所做的设计，具有清洁开采环境污染少、适应条件广、生产效率高、系统结构简单、采购及管理成本低、维护简单等系列优点，可实现物料的连续截割破碎、连续集料连续装料、连续对外输送，对现有开采设备系统非连续开采或非连续输送、连续开采大型化成本高等问题与不足具有显著的改良效果。附图说明图1a是本专利技术的第一个实施例的主视图；图1b是本专利技术的第一个实施例的侧视图；图1c是本专利技术的第一个实施例的俯视图；图2a是本专利技术的第一个实施例中摇臂组的结构示意图；图2b是图2a的侧视图；图3是本专利技术的上摇臂的结构示意图；图4是本专利技术的下摇臂的结构示意图；图5a是本专利技术的摇臂集料机构的结构示意图；图5b是图5a的侧视图；图6是本专利技术的集料槽与摆动通道的结构示意图；图7是本专利技术的连接通道与固定通道的结构示意图；图8a是本专利技术的抑尘机构的结构示意图；图8b是图8a的侧视图；图9a是本专利技术的机身结构示意图；图9b是图9a的侧视图；图10a是本专利技术的第二个实施例(配置有顶摇臂)的总体结构示意图；图10b是图10a的侧视图；图11是本专利技术的顶摇臂结构示意图；图12a是本专利技术的第三个实施例向右开采时各摇臂位置关系示意图；图12b是图12a的侧视图；图13a是本专利技术的第四个实施例的结构薄矿层开采示意图；图13b是图13a的侧视图；图13c是图13a的俯视图。附图标记：1.机身；11-控制框架；12-行走机构；121-导向装置；13-支撑机构；14-中间护板；15-机身顶面；16-破碎机构；2.摇臂组；20-顶摇臂；21-左上摇臂；211-上摇臂动力传动系统；212-通道框架；214-管线腔；215-上摇臂连接端；216-上摇臂截齿与装载叶片；217-上摇臂防干涉台；22-左下摇臂；220-下摇臂连接端；221-下摇臂连接耳空间；222-下摇臂连接耳；223-下摇臂连接架；224-臂架空间；225-下摇臂动力传动系统；226-下摇臂截齿与装载叶片；227-下摇臂防干涉台；21’-右上摇臂；22’-右下摇臂；23-上摇臂连接机构；24-左固定座；24’-右固定座；25-固定座紧固件；26-下摇臂连接机构；3-集料机构；31-集料槽；311-漏斗；312-集料连接板；32-摆动通道；321-摆动通道的进料口；322-摆动通道壁板；323-摆动通道导向板；324-摆动通道的出料口；325-侧板；326-摆动通道销座；33-固定通道；331-固定框架；332-固定导向板；333-固定销；334-固定螺钉；335-导向块；34-连接通道；341-连接通道销；342-活动板；4-抑尘机构；41-弧形罩；42-集尘罩；43-抑尘装置；431-矿壁侧喷雾系统；44-喷雾装置；5-刮板输送机；51-运输通道；52-导轨；201-顶摇臂支架；202-顶摇臂连接机构；203-顶摇臂过渡架；204-顶摇臂集料槽；205-顶摇臂摆动通道；206-顶摇臂连接通道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种露天采矿机，包括机身，其特征在于：所述机身一左一右分别安装有一个摇臂组，每个所述摇臂组至少包括一个上摇臂和一个下摇臂，上摇臂的安装位置高于下摇臂，两个下摇臂各自伸向其所在的左右两侧，上摇臂相比同侧的下摇臂更偏向于该侧的上方且左右方向更靠近机身，每个所述摇臂与所述机身的连接均为可调角度的固定连接，且角度调节的轴线呈前后方向延伸，每个所述摇臂设有一个滚筒，所述滚筒的旋转轴线前后方向延伸，所述滚筒位于相应摇臂的自由端且靠近前方，前后方向上所述滚筒位于所述机身的前方，左上摇臂和右上摇臂的滚筒的大平面平齐，左下摇臂和右下摇臂的滚筒的大平面平齐，左上摇臂和右上摇臂的滚筒的大平面相比左下摇臂和右下摇臂的滚筒的大平面向前方偏置。

【技术特征摘要】
1.一种露天采矿机，包括机身，其特征在于：所述机身一左一右分别安装有一个摇臂组，每个所述摇臂组至少包括一个上摇臂和一个下摇臂，上摇臂的安装位置高于下摇臂，两个下摇臂各自伸向其所在的左右两侧，上摇臂相比同侧的下摇臂更偏向于该侧的上方且左右方向更靠近机身，每个所述摇臂与所述机身的连接均为可调角度的固定连接，且角度调节的轴线呈前后方向延伸，每个所述摇臂设有一个滚筒，所述滚筒的旋转轴线前后方向延伸，所述滚筒位于相应摇臂的自由端且靠近前方，前后方向上所述滚筒位于所述机身的前方，左上摇臂和右上摇臂的滚筒的大平面平齐，左下摇臂和右下摇臂的滚筒的大平面平齐，左上摇臂和右上摇臂的滚筒的大平面相比左下摇臂和右下摇臂的滚筒的大平面向前方偏置。2.如权利要求1所述的露天采矿机，其特征在于：每个所述摇臂组对应设有一个集料机构，所述集料机构包括集料槽、摆动通道和固定通道，所述集料槽相对上摇臂固定，且设置在上摇臂的滚筒的后端面到相应上摇臂大平面之间、上摇臂的下方，所述集料槽的前方敞口，后侧面的下部设有出料口，所述摆动通道沿着上摇臂布置并固定在所述上摇臂上，所述摆动通道靠近滚筒端的前侧面顶部设有进料口，靠近机身端的远离机身的侧面底部设有出料口，所述固定通道竖向设置并相对所述机身固定连接，所述固定通道的上口是进料口，下口是出料口，所述集料槽的出料口正对所述摆动通道的进料口，所述摆动通道的出料口朝向所述固定通道的进料口并位于所述固定通道的进料口的斜上方，所述固定通道的出料口在前后方向上不超出所述机身的范围。3.如权利要求2所述的露天采矿机，其特征在于：所述摆动通道和固定通道采用如下任意一种设置：(1)所述下摇臂上设有上下贯穿的镂空结构，所述固定通道从所述镂空结构中穿设设置；(2)所述摆动通道设置在所述上摇臂的臂部结构内部，所述摆动通道的进料口和出料口通向上摇臂的外面；(3)所述下摇臂上设有上下贯穿的镂空结构，所述固定通道从所述镂空结构中穿设设置，同时，所述摆动通道设置在所述上摇臂的臂部结构内部，所述摆动通道的进料口和出料口通向上摇臂的外面。4.如权利要求3所述的露天采矿机，其特征在于：所述摆动通道和固定通道的内侧面上设有若干导向板，所述导向板的自由端朝向通道的内部、矿料流动方向倾斜悬伸，且所述导向板在相对的两个内侧面上交替布置。5.如权利要求2、3或4所述的露天采矿机，其特征在于：所述摆动通道的出料口与所述固定通道的进料口之间设有大小可变的连接通道，所述连接通道由前后两个侧板和左右两个活动板围拢而成，两个所述侧板的一端分别靠近所述摆动通道的出料口的前后边缘并与之固定连接，两个所述活动板的一端分别靠近所述摆动通道的出料口的上下边缘并与之铰接，所述摆动通道的出料口同时构成为所述连接通道的进料口，所述侧板和活动板的另一端为自由端，自由端所形成的口部为所述连接通道的出料口，所述侧板和活动板的自由端从所述固定通道的进料口伸进所述固定通道内，所述固定通道的进料口处设有导向块，所述摆动通道的出料口的上边缘上铰接的所述活动板的摆下极限位置由所述导向块限定。6.如权利要求1、2、3、4或5所述的露天采矿机，其特征在于：所述机身上还安装有抑尘机构，所述抑尘机构包括集尘罩和喷雾装置，所述集尘罩一部分位于所述机身的左侧，一部分位于所述机身的右侧，所述集尘罩相对固定在所述机身上，所述集尘罩的下方和前侧敞口，各个所述下摇臂上的所述滚筒悬伸在所述集尘罩的前方，所述下摇臂上的其他部分位于所述集尘罩内，所述集尘罩的内侧偏下部安装有所述喷雾装置。7.如权利要求6所述的露天采矿机，其特征在于：所述抑尘机构还包括弧形罩，所述弧形罩相对固定在上摇臂上，并位于所述上摇臂的滚筒的后端面到相应上摇臂大平面之间、上摇臂的上方，所述弧形罩的下方和前侧敞口，所述弧形罩后侧壁的内侧设有抑...

【专利技术属性】
技术研发人员：章立强，贠瑞光，周常飞，史春祥，郭岱，王振乾，胡璟，胡滔，董超，盛永林，宋振，顾恩洋，刘峰，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司上海分公司，天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31