一种加勺装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种加勺装置，加勺装置包括产品输送部件、勺子供应部件、勺子输送部件、勺子搬运部件，所述产品输送部件与勺子输送部件之间通过勺子搬运部件连接，所述勺子供应部件与勺子输送部件连接，所述勺子输送部件设有勺子输送路径、第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件上设有等间距排列的置物模盒Ⅰ、所述第二输送组件上设有等间距排列的置物模盒Ⅱ，所述置物模盒Ⅰ和置物模盒Ⅱ位于同一勺子输送路径内异步同向运动。加勺装置具有取勺工序和供勺工序独立进行的作业特征，而使得缓存输送勺子的工作周期大大缩短，进而提升了整个加勺装置的工作效率，加勺装置单位时间内产量大幅提升。

【技术实现步骤摘要】
一种加勺装置
本专利技术涉及向流水线上的物品投放附件的包装技术，尤其涉及一种加勺装置。
技术介绍
酸奶制品中有一类大杯装类型的产品，该产品除杯身之外附加了与杯身结合为一体的杯盖和夹持在杯身和杯盖之间的勺子，食用过程可利用勺子向杯身内部舀取酸奶。勺子和杯盖会在流水线上逐一放置到杯身上，也可以同时放置到杯身上。两种方式基于不同的结构，前者是在流水线上至少设置两个工位，一个用于放置勺子，一个用于放置杯盖；后者则是通过在一个工位将勺子和杯盖以正确的位置关系和空间姿态结合到杯身上。现有技术中逐一放置的方式是基于步进式输送结构。步进式输送结构包括输送产品的产品输送部件、勺子供应部件即加勺机、勺子输送部件、勺子搬运部件、杯盖供应部件、扣盖部件。产品输送部件是用于输送产品，产品输送部件的输送方向固定，因此，产品输送部件上设有产品输送路径。向杯身加勺子的工位和向杯身加盖的工位在产品输送路径上依次排列。勺子输送部件作为过渡部件，起到缓存勺子并使勺子按要求排列整齐的作用，现有技术中以同步带展开形成的支撑结构作为输送和缓存勺子的结构。加勺机将呈带装包装的连续的勺子切割成一个只含有一个勺子的包装袋，包装袋被输出到勺子输送部件上，每放置一个包装袋到勺子输送部件上时勺子输送部件用于支撑包装袋的支撑面便向同一个方向前进一段，如此，便于在勺子输送部件上排列多个只含有一个勺子的包装袋。勺子搬运部件为具有升降平移功能的结构，通过吸盘吸取袋装化的勺子，将勺子从勺子输送部件处搬运到位于产品输送路径上的产品的杯身上。加勺时产品在产品输送路径上静止不动，待加装勺子后才运动，同时待加勺子的产品进入加勺工位。在后的加盖工位亦是如此，在加勺子的同时扣盖部件从杯盖供应部件处获得杯盖并最终将杯盖扣在杯身上。由于现有技术中勺子供应部件和勺子输送部件上进行的勺子供应工序的步调与加勺工序的步调并非一致，在勺子输送部件上排列有勺子的情况下只能在勺子搬运部件取走勺子后才能再次排列放置勺子，因此，勺子供应工序的步调受制于加勺工序的步调，勺子供应工序的工作周期大于加勺工序的工作周期。勺子供应工序的工作周期直接影响整个加勺装置的工作效率，更限制了配套该加勺技术产品包装生产线的工作效率。正因该工作特征使得现有技术中的步进式输送结构的加勺技术存在产量低的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是如何提高加勺工作效率，由此得到一种产量大、性能稳定的加勺装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：加勺装置包括产品输送部件、勺子供应部件、勺子输送部件、勺子搬运部件，所述产品输送部件与勺子输送部件之间通过勺子搬运部件连接，所述勺子供应部件与勺子输送部件连接，所述勺子输送部件设有勺子输送路径、第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件上设有等间距排列的置物模盒Ⅰ、所述第二输送组件上设有等间距排列的置物模盒Ⅱ，所述置物模盒Ⅰ和置物模盒Ⅱ位于同一勺子输送路径内异步同向运动，所述置物模盒Ⅰ上设有置物槽Ⅰ、所述置物模盒Ⅱ设有置物槽Ⅱ，所述置物槽Ⅰ的延伸方向平行于置物槽Ⅱ的延伸方向，相邻的两个置物槽Ⅰ的中心距等于相邻的两个置物槽Ⅱ的中心距，所述勺子输送路径设有取勺工位和供勺工位，所述勺子供应部件位于勺子输送路径的取勺工位处，所述勺子供应部件的输出部位与位于取勺工位的置物槽Ⅰ、置物槽Ⅱ连通，所述勺子搬运部件的作业端的运动范围包括伸入到位于供勺工位的置物槽Ⅰ、置物槽Ⅱ内，所述产品输送部件位于勺子输送路径的供勺工位的一侧。勺子输送部件包括两个独立运行的输送组件，每个输送组件在勺子输送路径内各占用一段输送空间，置物模盒Ⅰ、置物模盒Ⅱ以错时错位方式的异步同向运动，置物模盒Ⅰ位于取勺工位时置物模盒Ⅱ可以位于供勺工位、置物模盒Ⅱ位于取勺工位时置物模盒Ⅰ可以位于供勺工位。整个加勺工序基于两个独立运行的输送组件被分为取勺工序和供勺工序，所以当供勺工序进行时可以同步进行取勺工序，如此整个加勺操作的周期大大缩短。两个异步同向运行的输送组件的优选结构如下，所述第一输送组件包括主动同步带轮Ⅰ、从动同步带轮Ⅰ、同步带Ⅰ、置物模盒Ⅰ、驱动装置Ⅰ，所述驱动装置Ⅰ上设有动力输出轴，所述第二输送组件包括主动同步带轮Ⅱ、从动同步带轮Ⅱ、同步带Ⅱ、置物模盒Ⅱ、驱动装置Ⅱ，所述驱动装置Ⅱ上设有动力输出轴，所述主动同步带轮Ⅰ与驱动装置Ⅰ的动力输出轴固定连接，所述从动同步带轮Ⅱ与驱动装置Ⅰ的动力输出轴活动连接，所述从动同步带轮Ⅰ与驱动装置Ⅱ的动力输出轴活动连接，所述主动同步带轮Ⅱ与驱动装置Ⅱ的动力输出轴固定连接，所述同步带Ⅰ安装在主动同步带轮Ⅰ、从动同步带轮Ⅰ上并展开形成两端呈圆弧形、中间呈笔直状的结构，所述驱动装置Ⅰ只驱动同步带Ⅰ转动，所述同步带Ⅱ安装在主动同步带轮Ⅱ、从动同步带轮Ⅱ上并展开形成两端呈圆弧形、中间呈笔直状的结构，所述驱动装置Ⅱ只驱动同步带Ⅱ转动，所述同步带Ⅰ平行于同步带Ⅱ，所述置物模盒Ⅰ的一端固定安装同步带Ⅰ上、另一端位于同步带Ⅱ上方，所述置物模盒Ⅱ的一端固定安装同步带Ⅱ上、另一端位于同步带Ⅰ上方，所述勺子输送路径的供勺工位、取勺工位都位于同步带Ⅰ和同步带Ⅱ上位于同一侧的中间呈笔直状的部位处，在勺子输送路径的输送方向上供勺工位、取勺工位依次排列。驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ都可以选用伺服电机与减速器组合的结构。驱动装置Ⅰ工作只能带动同步带Ⅰ转动；驱动装置Ⅱ工作只能带动同步带Ⅱ转动。置物模盒Ⅰ的运动与置物模盒Ⅱ的运动就相互独立。勺子搬运部件的优选结构如下，所述勺子搬运部件设有推动组件，所述推动组件设有直线往复运动的载物板Ⅰ，所述载物板Ⅰ上设有作为勺子搬运部件的作业端的推板，所述推板的延伸方向垂直于载物板Ⅰ的延伸方向，所述推板的运动范围与位于供勺工位的置物槽Ⅰ、置物槽Ⅱ相交。工作时推板伸入在置物槽Ⅰ或置物槽Ⅱ中，位于置物槽Ⅰ或置物槽Ⅱ的勺子被推板推动而向产品输送路径处运动。推板做直线往复运动，为将勺子置于产品上推板仅有一次单向平移动作为有用动作，推板的另一次反向平移动作不会用于推动勺子，值得注意的是推板因为要返回初始位置而从置物槽Ⅰ或置物槽Ⅱ脱离所做的平移运动占据了勺子供应工序的工作周期，因而缩短推板返回初始状态的时间能够缩短勺子供应工序的工作周期。为此，所述勺子搬运部件设有升降组件，所述推动组件安装在升降组件上，所述升降组件驱动推动组件做升降运动的方向平行于推板的延伸方向。升降组件初始状态时，推板平移可以伸入到位于供勺工位的置物槽Ⅰ、置物槽Ⅱ内；升降组件抬升推动组件后，推板平移的运动范围脱离位于供勺工位的置物槽Ⅰ、置物槽Ⅱ所在区域，如此，在推动勺子后可以通过抬升推动组件来获得以最短的时间让推板脱离置物槽Ⅰ、置物槽Ⅱ。在本技术方案中，置物模盒Ⅰ、置物模盒Ⅱ的装载作用表现在取勺工位到供勺工位的范围内，除此之外的区域只需要通过输送结构连接即可。所以勺子搬运部件还设置了引导组件，一方面是起到过渡连接作用，另一方面是缩减置物模盒Ⅰ、置物模盒Ⅱ的体积，降低驱动装置的负载。引导组件位于产品输送路径和勺子输送路径之间，所述引导组件上设有引导凹槽，所述引导凹槽与位于供勺工位的置物槽Ⅰ、置物槽Ⅱ相对，相邻的两个置物槽Ⅰ的中心距、相邻的两个置物槽Ⅱ的中心距都等于相邻的两个引导凹槽的中心距。为限制勺子在杯身上的放置位置，所述勺子搬运部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加勺装置，所述加勺装置包括产品输送部件(1)、勺子供应部件(2)、勺子输送部件(3)、勺子搬运部件(4)，所述产品输送部件(1)与勺子输送部件(3)之间通过勺子搬运部件(4)连接，所述勺子供应部件(2)与勺子输送部件(3)连接，其特征在于：所述勺子输送部件(3)设有勺子输送路径、第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件上设有等间距排列的置物模盒Ⅰ(7)、所述第二输送组件上设有等间距排列的置物模盒Ⅱ(8)，所述置物模盒Ⅰ(7)和置物模盒Ⅱ(8)位于同一勺子输送路径内异步同向运动，所述置物模盒Ⅰ(7)上设有置物槽Ⅰ、所述置物模盒Ⅱ(8)设有置物槽Ⅱ，所述置物槽Ⅰ的延伸方向平行于置物槽Ⅱ的延伸方向，相邻的两个置物槽Ⅰ的中心距等于相邻的两个置物槽Ⅱ的中心距，所述勺子输送路径设有取勺工位和供勺工位，所述勺子供应部件(2)位于勺子输送路径的取勺工位处，所述勺子供应部件(2)的输出部位与位于取勺工位的置物槽Ⅰ、置物槽Ⅱ连通，所述勺子搬运部件(4)的作业端的运动范围包括伸入到位于供勺工位的置物槽Ⅰ、置物槽Ⅱ内，所述产品输送部件(1)位于勺子输送路径的供勺工位的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种加勺装置，所述加勺装置包括产品输送部件(1)、勺子供应部件(2)、勺子输送部件(3)、勺子搬运部件(4)，所述产品输送部件(1)与勺子输送部件(3)之间通过勺子搬运部件(4)连接，所述勺子供应部件(2)与勺子输送部件(3)连接，其特征在于：所述勺子输送部件(3)设有勺子输送路径、第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件上设有等间距排列的置物模盒Ⅰ(7)、所述第二输送组件上设有等间距排列的置物模盒Ⅱ(8)，所述置物模盒Ⅰ(7)和置物模盒Ⅱ(8)位于同一勺子输送路径内异步同向运动，所述置物模盒Ⅰ(7)上设有置物槽Ⅰ、所述置物模盒Ⅱ(8)设有置物槽Ⅱ，所述置物槽Ⅰ的延伸方向平行于置物槽Ⅱ的延伸方向，相邻的两个置物槽Ⅰ的中心距等于相邻的两个置物槽Ⅱ的中心距，所述勺子输送路径设有取勺工位和供勺工位，所述勺子供应部件(2)位于勺子输送路径的取勺工位处，所述勺子供应部件(2)的输出部位与位于取勺工位的置物槽Ⅰ、置物槽Ⅱ连通，所述勺子搬运部件(4)的作业端的运动范围包括伸入到位于供勺工位的置物槽Ⅰ、置物槽Ⅱ内，所述产品输送部件(1)位于勺子输送路径的供勺工位的一侧。2.根据权利要求1所述加勺装置，其特征在于：所述第一输送组件包括主动同步带轮Ⅰ、从动同步带轮Ⅰ、同步带Ⅰ、置物模盒Ⅰ(7)、驱动装置Ⅰ，所述驱动装置Ⅰ上设有动力输出轴，所述第二输送组件包括主动同步带轮Ⅱ、从动同步带轮Ⅱ、同步带Ⅱ、置物模盒Ⅱ(8)、驱动装置Ⅱ，所述驱动装置Ⅱ上设有动力输出轴，所述主动同步带轮Ⅰ与驱动装置Ⅰ的动力输出轴固定连接，所述从动同步带轮Ⅱ与驱动装置Ⅰ的动力输出轴活动连接，所述从动同步带轮Ⅰ与驱动装置Ⅱ的动力输出轴活动连接，所述主动同步带轮Ⅱ与驱动装置Ⅱ的动力输出轴固定连接，所述同步带Ⅰ安装在主动同步带轮Ⅰ、从动同步带轮Ⅰ上并展开形成两端呈圆弧形、中间呈笔直状的结构，所述驱动装置Ⅰ只驱动同步带Ⅰ转动，所述同步带Ⅱ安装在主动同步带轮Ⅱ、从动同步带轮Ⅱ上并展开形成两端呈圆弧形、中间呈笔直状的结构，所述驱动装置Ⅱ只驱动同步带Ⅱ转动，所述同步带Ⅰ平行于同步带Ⅱ，所述置物模盒Ⅰ(7)的一端固定安装同步带Ⅰ上、另一端位于同步带Ⅱ上方，所述置物模盒Ⅱ(8)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，吉永林，金卫东，林世，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33