同轴中置驱动电机系统及助力车技术方案

本发明专利技术公开一种同轴中置驱动电机系统，包括外壳以及设置在外壳内的中轴、电机、驱动器、离合装置、转矩传感器以及控制器；电机、驱动器、离合装置、转矩传感器与中轴同轴设置；中轴在与转矩传感器对应的位置具有呈磁致伸缩特性的转矩检测部，转矩检测部包括沿中轴周向间隔分布的相互间隔的两排凸棱和形成在两排凸棱之间的两排沟槽，每排凸棱相对中轴的轴线呈相同的方向和角度倾斜，两排凸棱相对中轴的轴线的倾斜方向相反且角度相同；转矩传感器包括在轴向上间隔设置的至少两个检测线圈，检测线圈分别与两排凸棱和两排沟槽非接触对应，转矩传感器将至少两个检测线圈检测得到的转矩信号传输至控制器，控制器根据接收到的信号生成助力控制信号。

【技术实现步骤摘要】
同轴中置驱动电机系统及助力车
本专利技术涉及一种助力车
，尤其涉及一种同轴中置驱动电机系统及助力车。
技术介绍
由于使用的便捷，助力自行车等助力车开始使用在人们的生活中。不过，目前用在助力车的驱动电机的转矩传感器往往存在这样或那样的缺点而无法提供真实的扭矩信息，进而无法达成好的助力效果；例如，目前使用的纯钢性变形转矩传感器存在硬性的弱点以及第二次作用力的踏空感和低速时助力的断断续续；另一种压簧片转矩传感器存在挤压变形，横向压力嵌入不真实的压力扭矩信息，无法还原人力踩踏真实力量所聚算的压力数据，给骑行者助力提供了错误的信息且不能线性工作。为了能够检测到真实的扭矩信息，出现了一种新的转矩检测方式，中轴具有磁致伸缩特性，转矩传感器具有检测线圈，转矩传感器可以检测中轴在受到转向力时金属表面产生的微观磁变现象，进而获得瞬间高精度的切面变化数据，切变的反应时间在毫秒之间，可实时跟踪测量扭矩信息并可输出线性的信号。但是，该种检测方式存在检测不灵敏的问题，在中轴受到的转向力较小时，由于中轴产生的微观磁变现象不明显，转矩传感器有时很难检测到扭矩信息，进而无法提供助力。专利技术内容本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同轴中置驱动电机系统，其特征在于，包括外壳以及设置在所述外壳内的中轴、电机、驱动器、离合装置、转矩传感器以及控制器；所述电机、驱动器、离合装置、转矩传感器与所述中轴同轴设置；所述中轴在与所述转矩传感器对应的位置具有呈磁致伸缩特性的转矩检测部，所述转矩检测部包括沿所述中轴的周向间隔凸设分布的相互间隔的两排凸棱和形成在两排所述凸棱之间的两排沟槽，每排所述凸棱相对所述中轴的轴线呈相同的方向和角度倾斜，两排所述凸棱相对所述中轴的轴线的倾斜方向相反且角度相同；所述转矩传感器包括在轴向上间隔设置的至少两个检测线圈，至少两个所述检测线圈分别与两排所述凸棱和两排所述沟槽非接触对应，所述转矩传感器将至少...

【技术特征摘要】
1.一种同轴中置驱动电机系统，其特征在于，包括外壳以及设置在所述外壳内的中轴、电机、驱动器、离合装置、转矩传感器以及控制器；所述电机、驱动器、离合装置、转矩传感器与所述中轴同轴设置；所述中轴在与所述转矩传感器对应的位置具有呈磁致伸缩特性的转矩检测部，所述转矩检测部包括沿所述中轴的周向间隔凸设分布的相互间隔的两排凸棱和形成在两排所述凸棱之间的两排沟槽，每排所述凸棱相对所述中轴的轴线呈相同的方向和角度倾斜，两排所述凸棱相对所述中轴的轴线的倾斜方向相反且角度相同；所述转矩传感器包括在轴向上间隔设置的至少两个检测线圈，至少两个所述检测线圈分别与两排所述凸棱和两排所述沟槽非接触对应，所述转矩传感器将至少两个所述检测线圈检测得到的转矩信号传输至所述控制器，所述控制器根据接收到的信号生成助力控制信号以控制所述电机。2.如权利要求1所述的同轴中置驱动电机系统，其特征在于，两排所述凸棱相对所述中轴的轴线呈45度倾斜。3.如权利要求1所述的同轴中置驱动电机系统，其特征在于，所述转矩传感器包括在轴向上间隔设置的两个所述检测线圈，每个所述检测线圈分别对应一排所述凸棱和沟槽。4.如权利要求1所述的同轴中置驱动电机系统，其特征在于，每排所述凸棱的中间位置分别形成有相对应的一排豁口，每个所述凸棱分别被对应的所述豁口分隔成第一分部和第二分部；所述转矩传感器包括在轴向上间隔设置的四个所述检测线圈，四个所述检测线圈分别与两排所述凸棱的第一分部和第二分部相对。5.如权利要求1所述的同轴中置驱动电机系统，其特征在于，所述外壳包括同轴设置在所述中轴外侧的五通管体、安装支架和左端盖，所述安装支架和所述左端...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宣儒，王泉橙，
申请(专利权)人：东莞市京橙电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44