【技术实现步骤摘要】
一种触刀转盘结构的全自动上料焊接系统
本专利技术属于焊接设备
,涉及一种触刀转盘结构的全自动上料焊接系统。
技术介绍
目前,框架式断路器触刀是由触点与板式的触刀组成,手工将触刀和触点与简易夹具固定连接后,再手工添加焊片、焊剂、使用电阻点焊焊接,触点或触刀定位性差,存在翘边、触刀偏移、焊接塌陷、表面不光滑、融合性差、变色、组件变形等质量问题,得到的焊接产品一致性差,关键焊接尺寸难以保证。易造成触刀的触点焊接高度和圆弧状触点的塌陷,造成触刀系统间烧损情况不同,从而导致触刀系统工作不稳定,可靠性差、焊接质量波动大,效率低;同时,简易夹具无法兼容多种规格的触刀系统。现有的框架式断路器触刀焊接装置采用上电极和下电极对应安装,并对板式触刀和弧形触点进行硬直对压通电加热电阻钎焊接,此种焊接方式对于触点厚度较薄,焊接面窄、宽窄比巨大、形状复杂,触刀重量太重的情况,无法实现自动上料,还存在以下不足:1)触刀与触点没有限位,易造成触刀和触点连接处的变形凸出和错位;2)特别对于难焊的铜银件电阻钎焊,融化的焊料易被挤出,钎着率降低或焊接被挤死及虚焊,使焊接失败。3)焊片和焊剂添加量 ...
【技术保护点】
1.一种触刀转盘结构的全自动上料焊接系统,其特征在于:包括水平设置在台面(1)上的转盘(2),转盘(2)上表面沿圆周均匀设置有十二个锁位夹具(3),在转盘(2)的下方同轴连接有固定不动的分割器;十二个锁位夹具(3)分别对应一个工位,十二个工位对应有不同的执行机构,起始状态的对应设置是,一工位(26)与传感器二(14)对应,二工位(27)为空余工位,三工位(28)与触刀送料机构(4)对应,四工位(29)与触刀上料机构(5)及锁紧组件(6)对应,五工位(18)与传感器一(8)对应,六工位(19)与焊剂上料机构(15)对应,七工位(20)与传感器三对应,八工位(21)与触点送料机 ...
【技术特征摘要】
1.一种触刀转盘结构的全自动上料焊接系统,其特征在于:包括水平设置在台面(1)上的转盘(2),转盘(2)上表面沿圆周均匀设置有十二个锁位夹具(3),在转盘(2)的下方同轴连接有固定不动的分割器;十二个锁位夹具(3)分别对应一个工位,十二个工位对应有不同的执行机构,起始状态的对应设置是,一工位(26)与传感器二(14)对应,二工位(27)为空余工位,三工位(28)与触刀送料机构(4)对应,四工位(29)与触刀上料机构(5)及锁紧组件(6)对应,五工位(18)与传感器一(8)对应,六工位(19)与焊剂上料机构(15)对应,七工位(20)与传感器三对应,八工位(21)与触点送料机构(7)及焊接机构(11)对应,九工位(22)与焊片送切机构(9)对应,十工位(23)与成品整形组件对应,十一工位(24)与质量检测组件对应,十二工位(25)与打开组件(16)和成品出料组件(10)同时对应。2.根据权利要求1所述的触刀转盘结构的全自动上料焊接系统,其特征在于:所述的打开组件(16)与成品出料组件(10)均设置在转盘(2)的中心孔芯轴上,该芯轴与自己的驱动气缸传动连接,转动范围为两个工位。3.根据权利要求1所述的触刀转盘结构的全自动上料焊接系统,其特征在于:所述的锁位夹具(3)的结构是,包括安装在底座(35)上的L型座(30),L型座(30)台阶面从内向外依次紧贴设置有内导电板(33)、中立板(32)及外立板(31),内导电板(33)与中立板(32)及外立板(31)通过各自下部的4个过孔利用螺钉与L型座(30)底部螺纹孔固定为一体;中立板(32)上表面的斜面(40)开有凹槽(41),凹槽(41)将斜面(40)分为两段,中立板(32)上表面与触刀(230)后段的下表面形状吻合,中立板(32)上方与内导电板(33)及外立板(31)构成的空间称为定位槽(43);内导电板(33)上的孔三(39)与外立板(31)上的孔二(37)、L型座(30)上的孔一(36)及触刀(230)上的支撑孔(231)同轴设置,该四个孔中共同插接有定位销(34),定位销(34)同时穿过中立板(32)的凹槽(41);定位销(34)外圆上设置一段扁(42),L型座(30)孔一(36)径向设有两个限位螺钉;外立板(31)开有深槽(38)。4.根据权利要求1所述的触刀转盘结构的全自动上料焊接系统,其特征在于:所述的触刀送料机构(4)的结构是,包括并排设置在双支架(13)上的触刀储存料架(46)和触刀运送驱动单元(45),双支架(13)和单支架(44)设置在台面(1)上,触刀储存料架(46)安装在双支架(13)上部同侧的支座(49)上,触刀储存料架(46)中间采用两组快速锁紧部件(48)固定锁紧触刀运送驱动单元(45);触刀储存料架(46)的输出端对接设有推送单元(47),推送单元(47)悬挂在单支架(44)上,在单支架(44)的上端设置有触刀上料机构(5),触刀上料机构(5)下方正对设置有锁紧组件(6);触刀储存料架(46)的结构是,包括作为主体的U滑槽(62),U滑槽(62)的两端分别设置触刀的输入口及输出口,U滑槽(62)内均布多组T型的支撑板一(63),U滑槽(62)内沿纵向两侧壁设有一对直线导轨(65),U滑槽(62)内沿纵向一侧壁上设置多组检测孔(291);触刀运送驱动单元(45)的结构是,包括作为主体的U型槽板(73),U型槽板(73)沿纵向两边设有两直线导轨(75),两直线导轨(75)之间沿纵向设有直线齿条(76),直线齿条(76)与端头的齿轮机构(79)传动连接,齿轮机构(79)与电机一(77)驱动连接;在齿轮机构(79)的外端设有Z型推杆(81),Z型推杆(81)通过转轴连接L型手指(82)...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:乐清野岛机电有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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