一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置，包括U型架，所述U型架内固定连接有平台板，所述平台板转动连接有第一转轴，所述第一转轴的上方连接有清洁机构，所述U型架连接有与第一转轴对应的推动机构，所述U型架内固定连接有滑杆，所述滑杆的下方设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板均通过滑动机构与滑杆连接，所述第一夹板和第二夹板之间连接有联动机构，所述U型架上固定安装有机械手，且机械手位于滑杆上方，所述机械手上连接有焊枪。本发明专利技术结构紧凑，可以避免对枪头进行清洗过程中，需要将枪头进行拆卸，不仅浪费容易造成器械故障，还降低了后期的焊接的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置
本专利技术涉及枪嘴清洁设备
，尤其涉及一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人需要对定期对枪嘴进行清洗，现有技术中，需要将枪嘴从机械手上进行拆卸，再对其进行清洗，由于枪嘴与机械手之间连接部件较为精密，且拆卸容易发生故障，不仅降低了枪嘴的清洗的效率，还影响后期的焊接的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置，包括U型架，所述U型架内固定连接有平台板，所述平台板转动连接有第一转轴，所述第一转轴的上方连接有清洁机构，所述U型架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置，包括U型架(1)，其特征在于，所述U型架(1)内固定连接有平台板(4)，所述平台板(4)转动连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的上方连接有清洁机构，所述U型架(1)连接有与第一转轴(11)对应的推动机构，所述U型架(1)内固定连接有滑杆(25)，所述滑杆(25)的下方设有第一夹板(17)和第二夹板(21)，所述第一夹板(17)和第二夹板(21)均通过滑动机构与滑杆(25)连接，所述第一夹板(17)和第二夹板(21)之间连接有联动机构，所述U型架(1)上一端连接有机械手(23)，且机械手(23)位于滑杆(25)上方，所述机械手(23)上连接有焊枪(...

【技术特征摘要】
1.一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置，包括U型架(1)，其特征在于，所述U型架(1)内固定连接有平台板(4)，所述平台板(4)转动连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的上方连接有清洁机构，所述U型架(1)连接有与第一转轴(11)对应的推动机构，所述U型架(1)内固定连接有滑杆(25)，所述滑杆(25)的下方设有第一夹板(17)和第二夹板(21)，所述第一夹板(17)和第二夹板(21)均通过滑动机构与滑杆(25)连接，所述第一夹板(17)和第二夹板(21)之间连接有联动机构，所述U型架(1)上一端连接有机械手(23)，且机械手(23)位于滑杆(25)上方，所述机械手(23)上连接有焊枪(36)。2.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置，其特征在于，所述推动机构包括设置在U型架(1)一端的滑轨(6)，所述滑轨(6)通过两个连接杆(8)与U型架(1)固定连接，所述滑轨(6)上滑动连接有滑块(10)，且滑块(10)与滑轨(6)配合连接，所述滑块(10)的一端固定连接有齿条(7)，所述齿条(7)的上端设有与齿条(7)啮合的齿轮(9)，所述齿轮(9)的一端固定连接有转杆(5)，所述转杆(5)的一端固定连接有第一锥齿轮(12)，所述第一转轴(11)上连接有第二锥齿轮(13)，所述第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮(13)啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置，其特征在于，所述清洁机构包括固定在第一转轴(11)上方的气缸(14)，所述气缸(14)的输出端固定连接有刮刀(16)，所述刮刀(16)内设有放置槽，所述放置槽内滑动连接有防尘板(15)，所述防尘板(15)通过第二弹簧与放置槽内底部连接。4.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宁静，
申请(专利权)人：杨宁静，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23