杆体连接器与多轴骨锚系统技术方案

本发明专利技术提供了一种杆体连接器，包括第二接收器构件，所述第二接收器构件包括：杆接收凹槽(204)：用于接收设置的杆体(104)；第二锁定构件(400)；第二侧壁(208)：第二侧壁(208)上设置有用于接收第二锁定构件(400)的第二凹槽(212)。本发明专利技术还提供了一种包含上述杆体连接器的多轴骨锚系统。本发明专利技术提供的杆体连接器可以直接放置在杆体上，因此不需要在其顶部装载锁定螺帽；另外，杆体连接器可以通过充当单独的多轴骨锚固件之间的桥接构件使用。

【技术实现步骤摘要】
杆体连接器与多轴骨锚系统
本专利技术涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种杆体连接器与多轴骨锚系统。
技术介绍
多轴椎弓根螺钉通常用于腰椎融合手术。这种螺钉被设计成可在和骨锚定之前或之后容纳其它的诸如稳定杆在内的器械或植入物。螺钉的定位和对准决定了可附加器械的位置和方向。在稳定脊柱的手术中，多个椎弓根螺钉被安置到椎骨上，并且一个或多个杆体在紧固件之间延伸，用以固定脊柱的某一部分。由于椎弓根螺钉通常用于腰椎融合手术，因此螺钉植入的精确度至关重要。因此，机器人有时被用于辅助安置和固定这些螺钉。典型的多轴椎弓根螺钉使用锁帽，该锁帽拧入多轴椎弓根螺钉的郁金香体部，以向杆体和柄部施加压缩力，同时锁定杆体和柄部的运动。其它更现代的设计则采用“夹头”或其它机构来独立地锁定多轴运动中的柄部和运动中的杆体。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种杆体连接器与多轴骨锚系统。根据本专利技术提供的杆体连接器，包括第二接收器构件，所述第二接收器构件包括：杆接收凹槽：用于接收设置的杆体；第二锁定构件；第二侧壁：第二侧壁上设置有用于接收第二锁定构件的第二凹槽。优选地，第二锁定构件滑动安装在第二凹槽中；第二锁定构件相对第二凹槽滑动以驱动第二侧壁在第一位置和第二位置之间移动；沿第二锁定构件插入第二凹槽中的方向上，第二锁定构件的宽度依次降低。优选地，第二接收器构件包括一个或多个杆接收凹槽；杆接收凹槽、第二锁定构件、第二侧壁在数量上一一对应或存在不同。优选地，多个杆接收凹槽的长度延伸方向相同或存在不同；多个杆接收凹槽的槽口平面对应的第二接收器构件端面相同或存在不同。优选地，所述第二接收器构件上还一体成型或紧固连接有横向偏置杆；所述横向偏置杆的长度延伸方向与杆接收凹槽的长度延伸方向之间存在夹角。本专利技术还提供了一种多轴骨锚系统，包括多轴骨锚固件与上述的杆体连接器；第一接收器构件与第二接收器构件通过设置的杆体连接。优选地，多轴骨锚固件包括第一接收器构件，所述第一接收器构件包括：头接收开口：用于接收具有柄头部的柄部；第一侧壁；所述第一侧壁具有第一凹槽，第一凹槽能够容纳对应设置的第一锁定构件。优选地，第一接收器构件还包括第二侧壁；所述第二侧壁具有第二凹槽，第二凹槽能够容纳对应设置的第二锁定构件。优选地，第一接收器构件还包括杆接收凹槽；所述第一接收器构件上的杆接收凹槽设置在以下任一个位置上：--第一侧壁上；--第二侧壁上；--第一侧壁与第二侧壁之间。优选地，多个多轴骨锚固件通过设置的第二连接构件连接；第二连接构件包括球形端部与杆形端部；球形端部到达多轴骨锚固件所包括的第一接收器构件上的第二凹槽中；杆形端部到达杆体连接器所包括的第二接收器构件上的杆接收凹槽中。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术提供的杆体连接器可以直接放置在杆体上，因此不需要在其顶部装载锁定螺帽；另外，杆体连接器可以通过充当单独的多轴骨锚固件之间的桥接构件使用。2、本专利技术通过一种基于摩擦的锁定机构，实现了诸如高多轴锁定强度、高振荡角度、高抗疲劳强度等的期望目标。3、此外，如果需要，还可以独立地调节柄部和杆体以实现对脊柱的压迫、伸展和去旋转，而不会出现麻烦。4、本专利技术还允许使用偏心螺钉，从而允许沿脊柱的更大范围的应用。5、本专利技术提供的多轴骨锚固件非常适合与机器人一起使用，从而提高效率；具体地说，所公开的锁定机构不依赖于触感来确认多轴骨锚固件是否固定，多个机器人手臂使用预先编程的运动在多个多轴骨锚固件上进行工作，以便进一步提高效率。6、本专利技术中经皮推动器被设计成在多轴骨锚固件固件固定到患者之后能够通过力而发生脱离。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术示例性实施例中多轴骨锚固件的透视图；图2为根据图1沿A-A截取的剖视图；图3为图1的分解图；图4为根据图3沿B-B截取的分解剖视图，其中杆体被省略；图5为示例性实施例中接收器构件的透视图；图6为图5中接收器构件可移动部移动后的透视图；图7为根据图5中接收器构件的沿C-C截取的截面透视图；图8为示例性实施例中用于柄部锁定的第一锁定构件的透视图；图9为根据图8沿D-D截取的截面透视图；图10为示例性实施例中用于杆体锁定的第二锁定构件的透视图；图11为根据图10沿E-E截取的截面透视图；图12为示例性实施例中多轴骨锚固件的剖视图，其中省略了杆体并且处于解锁状态；图13为示例性实施例中多轴骨锚固件的剖视图，其中示出了处于部分接合状态的第一锁定构件；图14为示例性实施例中多轴骨锚固件的剖视图，其中示出了处于完全接合锁定位置的第一锁定构件；图15为示例性实施例中多轴骨锚固件的剖视图，其中示出了处于解锁状态的杆体和第二锁定构件；图16为示例性实施例中多轴骨锚固件的剖视图，其中示出了处于部分接合状态的第二锁定构件；图17为示例性实施例中多轴骨锚固件的剖视图，其中示出了处于完全接合锁定位置的第二锁定构件；图18为多轴骨锚固件与经皮推动器的透视图；图19为多轴骨锚固件与经皮推动器连接处局部放大透视图；图20为第一个变化例中多轴骨锚固件的透视图，其中省略了杆体；图21为第二个变化例中杆体连接器的透视图；图22为第三个变化例中杆体连接器的透视图；图23为第四个变化例中骨锚系统的透视图；图24为第五个变化例中骨锚系统的透视图；图25为第五个变化例中带有杆体的骨锚系统的透视图；图26为偏心螺钉的透视图。图中示出：具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。现在参照图1至图19，其中示出了根据本专利公开的示例性实施例中的多轴骨锚固件100。多轴骨锚固件包括接收器构件200(如郁金香体部)、第一锁定构件300、第二锁定构件400、柄部102、杆体104以及经皮推动器600。现在参照图1至图7，根据示例性实施例，接收器构件200基本如图所示设计，具有郁金香体部构造。接收器构件包括开口底端202、杆接收凹槽204、一对刚好相反的第一侧壁206和第二侧壁208，以及第一侧壁206、第二侧壁208上分别设置的第一凹槽210、第二凹槽212。开口底端202被设计成可容纳柄部102，更具体地是指柄头部106的开孔结构。因此，开口底端202被定义为延伸穿过具有头接收内表面214、头接收开口216、头接收顶部开口218的接收器构件200的底部的通孔。开口底端202界定头接收内腔240，头接收内腔240容纳柄头部106。如图4所示，头接收内腔240的内部头接收内表面214的弯曲的一部分被设计成具有与柄头部106的形状互补的凹形形状以及与第一侧壁206处于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杆体连接器，其特征在于，包括第二接收器构件，所述第二接收器构件包括：杆接收凹槽(204)：用于接收设置的杆体(104)；第二锁定构件(400)；第二侧壁(208)：第二侧壁(208)上设置有用于接收第二锁定构件(400)的第二凹槽(212)。

【技术特征摘要】
2017.08.25 US 15/6866831.一种杆体连接器，其特征在于，包括第二接收器构件，所述第二接收器构件包括：杆接收凹槽(204)：用于接收设置的杆体(104)；第二锁定构件(400)；第二侧壁(208)：第二侧壁(208)上设置有用于接收第二锁定构件(400)的第二凹槽(212)。2.根据权利要求1所述的杆体连接器，其特征在于，第二锁定构件(400)滑动安装在第二凹槽(212)中；第二锁定构件(400)相对第二凹槽(212)滑动以驱动第二侧壁(208)在第一位置和第二位置之间移动；沿第二锁定构件(400)插入第二凹槽(212)中的方向上，第二锁定构件(400)的宽度依次降低。3.根据权利要求1所述的杆体连接器，其特征在于，第二接收器构件包括一个或多个杆接收凹槽(204)；杆接收凹槽(204)、第二锁定构件(400)、第二侧壁(208)在数量上一一对应或存在不同。4.根据权利要求3所述的杆体连接器，其特征在于，多个杆接收凹槽(204)的长度延伸方向相同或存在不同；多个杆接收凹槽(204)的槽口平面对应的第二接收器构件端面相同或存在不同。5.根据权利要求1所述的杆体连接器，其特征在于，所述第二接收器构件上还一体成型或紧固连接有横向偏置杆(900)；所述横向偏置杆(900)的长度延伸方向与杆接收凹槽(204)的长度延伸方向之间存在夹角。6.一种多轴骨锚系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·斯维尼，唐·堆利，洪·昆温，约翰·库津斯基，麦克·波伊尔，
申请(专利权)人：华毅智能医疗器械宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33