【技术实现步骤摘要】
一种防位移的机器人夹具
本技术涉及机器人夹具
，尤其涉及一种防止位移的机器人夹具。
技术介绍
在物件夹具过程中，通常需要使用机械人夹具来提升物件，但是在移动过程中，传统的活动夹具容易产生便宜，使得夹具中的物件受到引力的影响掉落到地面上从而损坏物件，而高精密的夹具其成本往往过大，并不适用于中小型企业，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种防位移的机器人夹具，通过在活动夹板的两端设置有齿轮来在齿条上移动，以预防物件在夹具中产生的位移。针对现有技术的不足，本技术提供了一种防位移的机器人夹具，包括有加强板，在所述加强板的下面设置有安装板用来安装固定夹板和活动夹板，所述安装板的一侧设置有固定夹板，另一侧设置有活动夹板，所述固定夹板和活动夹板之间连接有丝杠，所述固定夹板上设置有扭力电机来控制丝杠，所述活动夹板上端的两侧均设置有齿轮，所述安装板的两侧均设置有与齿轮相对应的齿条，所述齿轮在所述齿条上进行位移。进一步改进在于：所述安装板的下面设置有滑轨，所述活动夹板通过滑块安装在滑轨上进行移动。进一步改进在于：所述安装板的下面设置有主...
【技术保护点】
1.一种防位移的机器人夹具，包括有加强板(1)，在所述加强板(1)的下面设置有安装板(2)用来安装固定夹板(3)和活动夹板(4)，其特征在于：所述安装板(2)的一侧设置有固定夹板(3)，另一侧设置有活动夹板(4)，所述固定夹板(3)和活动夹板(4)之间连接有丝杠(5)，所述固定夹板(3)上设置有扭力电机(6)来控制丝杠(5)，所述活动夹板(4)上端的两侧均设置有齿轮(7)，所述安装板(2)的两侧均设置有与齿轮相对应的齿条(8)，所述齿轮(7)在所述齿条(8)上进行位移。
【技术特征摘要】
1.一种防位移的机器人夹具，包括有加强板(1)，在所述加强板(1)的下面设置有安装板(2)用来安装固定夹板(3)和活动夹板(4)，其特征在于：所述安装板(2)的一侧设置有固定夹板(3)，另一侧设置有活动夹板(4)，所述固定夹板(3)和活动夹板(4)之间连接有丝杠(5)，所述固定夹板(3)上设置有扭力电机(6)来控制丝杠(5)，所述活动夹板(4)上端的两侧均设置有齿轮(7)，所述安装板(2)的两侧均设置有与齿轮相对应的齿条(8)，所述齿轮(7)在所述齿条(8)上进行位移。2.如权利要求1所述的一种防位移的机器人夹具，其特征在于：所述安装板(2)的下面设置有滑轨(9)，所述活动夹板(4)通过滑块(10)安装在滑轨(9)上进行移动。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：许永明，陈集太，
申请(专利权)人：广州铂特机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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