【技术实现步骤摘要】
一种自动清洗检漏及自动装配机器人生产线
本技术属于生产线设备
，尤其涉及一种自动清洗检漏及自动装配机器人生产线。
技术介绍
生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。农业施药无人机是一种常见的生产线设备，现有技术为中国专利公开号为CN201520993942.4的一种制造接头体的机器人生产线，其特征在于，包括环形生产线，所述环形生产线上依次设置有振料盘、数控机床、安全门、待检台、料框；所述环形生产线的环线内部设有机器人和工件翻转工作台，机器人设有末端气动卡爪，工件翻转工作台和末端气动卡爪均连接有动力源；所述振料盘设有定位检测装置。但是，现有的自动装配机器人生产线还存在着生产线清洗不够全面，从而造成产品表面沾有污渍的问题，同时产品在装箱时造成遗漏，从而导致成品不完整的问题。因此，专利技术一种自动清洗检漏及自动装配机器人生产线显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种自动清洗检漏及自动装配机器人生产线，以解决现有的自动装配机器人生产线还存在着生产线清洗不够全面，从而...
【技术保护点】
1.一种自动清洗检漏及自动装配机器人生产线，其特征在于，该自动清洗检漏及自动装配机器人生产线，包括物品输送装置（1）、纸箱输送装置（2）、传动箱（3）、支撑脚（4）、支撑板（5）、驱动组件（6）、机械手（7）、清洗装置（8）、检漏装置（9）、控制面板（10）、显示屏（11）、控制按键（12）、扬声器（13）和外接电源线（14），所述物品输送装置（1）左端设置有纸箱输送装置（2），所述物品输送装置（1）后端右上方和纸箱输送装置（2）左端前上方均设置有传动箱（3），所述物品输送装置（1）和纸箱输送装置（2）底端四角和中端两侧均设置有支撑脚（4），所述物品输送装置（1）后端左上方...
【技术特征摘要】
1.一种自动清洗检漏及自动装配机器人生产线，其特征在于，该自动清洗检漏及自动装配机器人生产线，包括物品输送装置（1）、纸箱输送装置（2）、传动箱（3）、支撑脚（4）、支撑板（5）、驱动组件（6）、机械手（7）、清洗装置（8）、检漏装置（9）、控制面板（10）、显示屏（11）、控制按键（12）、扬声器（13）和外接电源线（14），所述物品输送装置（1）左端设置有纸箱输送装置（2），所述物品输送装置（1）后端右上方和纸箱输送装置（2）左端前上方均设置有传动箱（3），所述物品输送装置（1）和纸箱输送装置（2）底端四角和中端两侧均设置有支撑脚（4），所述物品输送装置（1）后端左上方设置有支撑板（5），所述支撑板（5）顶端设置有驱动组件（6），所述驱动组件（6）顶端设置有机械手（7），所述物品输送装置（1）底端左边和纸箱输送装置（2）底端前方均设置有清洗装置（8），所述纸箱输送装置（2）后端设置有检漏装置（9），所述物品输送装置（1）后端传动箱（3）底端面设置有控制面板（10），所述控制面板（10）前端面上方设置有显示屏（11），所述显示屏（11）下方左边设置有控制按键（12）、所述控制按键（12）右边设置有扬声器（13），所述控制面板（10）后端设置有外接电源线（14），所述清洗装置（8）由支撑台（801）、方块（802）、吸水棉（803）、水箱（804）、水泵（805）、电机（806）、抽水管（807）、喷雾装置（808）和导水管（809）组成，所述支撑台（801）顶端左边设置有两块方块（802），所述方块（802）之间设置有吸水棉（803），所述支撑台（801）顶端右边设置有水箱（804），所述水箱（804）右端中部设置有水泵（805），所述水泵（805）右端设置有电机（806），所述水泵（805）前端通过抽水管（807）贯穿水箱（804）右端内部，所述水箱（804）顶端设置有喷雾装置（808），所述水泵（805）顶端通过导水管（809）与喷雾装置（808）右端中部进行插接，所述检漏装置（9）由支撑框架（901）、放置台（902）、称重传感器（9...
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