一种自动贴膜设备制造技术

本发明专利技术涉及电子产品加工设备技术领域，尤其是指一种自动贴膜设备，包括机台、设置于机台的膜片上料机构、设置于机台的膜片剥料机构、设置于机台的贴膜工作台以及贴膜机械手，膜片剥料机构包括设置于机台的剥料平台、用于驱动剥料平台移动的第一驱动件、用于将外界的胶带输送至剥料平台的胶带上料装置、用于回收剥料平台所输出的离型膜的收料装置以及用于拾取膜片上料机构所输出的膜片并将膜片压合到剥料平台所承载的胶带上的取膜机械手。本发明专利技术结构紧凑，膜片贴合稳定快捷，整个膜片的撕膜和贴膜过程自动化完成，无需人工撕膜和贴膜，从而提高产品贴膜的生产效率，降低人工成本和提高贴膜的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴膜设备
本专利技术涉及电子产品加工设备
，尤其是指一种自动贴膜设备。
技术介绍
电子信息产业是当今最具活力、高速发展的行业，LCD及TP制造技术都是信息产业链中的关键技术。在LCD及TP制造过程中会多次用到贴膜和撕膜工艺技术，其中的膜是指玻璃基板、偏光片、OCA(透明光学胶)上附着的一层保护膜，对产品起到防尘、防滑和强化作用，在生产和流转过程中起到至关重要的作用。但是，在目前的贴保护膜工艺中，均采用人工先将保护膜的离型膜撕掉，然后再采用人工将撕取离型膜后的保护膜贴合到产品上，整个贴膜过程工人劳动强度大，且贴膜效率低下，不同的操作者贴合产品的水平不一，导致产品质量的好坏难以统一，不能保证产品的质量，缺陷十分明显。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动贴膜设备，其实现贴膜自动化，代替人工操作，降低人工成本，提高贴膜效率和贴膜的质量。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种自动贴膜设备，包括机台、设置于机台的膜片上料机构、设置于机台的膜片剥料机构、设置于机台的贴膜工作台以及用于拾取膜片剥料机构所输出的膜片并将其贴合到贴膜工作台所承载的待贴膜产品上的贴膜机械手，所述膜片剥料机构包括设置于机台并用于剥取膜片上的离型膜的剥料平台、用于驱动剥料平台移动的第一驱动件、用于将外界的胶带输送至剥料平台的胶带上料装置、用于回收剥料平台所输出的离型膜的收料装置以及用于拾取膜片上料机构所输出的膜片并将膜片压合到剥料平台所承载的胶带上的取膜机械手。其中的，所述取膜机械手包括用于吸取膜片的吸料块、用于驱动吸料块移动和升降的第二驱动件、用于驱动吸料块旋转的第三驱动件、活动设置于吸料块一侧的压膜条以及用于驱动压膜条升降的第四驱动件，所述第二驱动件设置于机台，所述第三驱动件与第二驱动件驱动连接。其中的，所述贴膜机械手包括活动设置于机台的支撑块、与支撑块连接的吸膜板以及用于驱动支撑块移动和升降的第一驱动机构。进一步的，所述贴膜机械手还包括与支撑块转动连接的活动块及用于驱动活动块上下转动的第二驱动机构，所述吸膜板与活动块连接，所述吸膜板远离支撑块的一端朝外凸设有三角尖块。进一步的，所述贴膜机械手还包括活动设置于吸膜板的三角尖块的一侧的压膜辊及用于驱动压膜辊升降的第五驱动件。进一步的，所述第二驱动机构包括连接板和驱动气缸，所述活动块的一端与支撑块铰接，所述连接板的一端连接于活动块的另一端，所述连接板的另一端与驱动气缸的输出端铰接，所述驱动气缸的另一端与支撑块铰接。进一步的，所述活动块设置有用于驱动吸膜板旋转的旋转驱动装置，所述吸膜板与旋转驱动装置驱动连接。其中的，所述膜片上料机构包括设置于机台的膜片储料装置、设置于机台的膜片整位机构以及用于拾取膜片储料装置中的膜片并移送至膜片整位机构的膜片移送机械手。其中的，所述膜片移送机械手包括移动框、用于驱动移动框移动和升降的第六驱动件、设置于移动框的吸嘴以及用于驱动吸嘴上下移动的第七驱动件。其中的，所述收料装置包括转动设置于机台的转动辊、用于驱动转动辊转动的第八驱动件、转动设置于转动辊一侧的压合辊、转动设置于机台的回收辊以及用于驱动回收辊转动的第九驱动件，所述转动辊与压合辊滚动抵触，所述剥料平台所输出的离型膜经过转动辊与回收辊缠绕。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种自动贴膜设备,其通过膜片上料机构对外界的膜片进行上料，膜片剥料机构对膜片的离型膜进行撕离，贴膜机械手拾取膜片剥料机构所输出的膜片并将其贴合到贴膜工作台所承载的待贴膜产品上。本专利技术结构紧凑，膜片贴合稳定快捷，整个膜片的撕膜和贴膜过程自动化完成，无需人工撕膜和贴膜，从而提高产品贴膜的生产效率，降低人工成本和提高贴膜的质量。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为图2中沿A-A方向的剖视图；图4为本专利技术的剥料平台、压合辊和转动辊的结构示意图；图5为本专利技术的取膜机械手和剥料平台的结构示意图；图6为本专利技术的贴膜机械手的结构示意图；图7为图1中A处的放大结构示意图。附图标记说明1-膜片上料机构；11-膜片储料装置；12-膜片整位机构；13-膜片移送机械手；131-移动框；132-第六驱动件；133-吸嘴；134-第七驱动件；14-膜片检测装置；2-膜片剥料机构；21-剥料平台；22-第一驱动件；23-胶带上料装置；24-收料装置；241-转动辊；242-压合辊；243-回收辊；25-取膜机械手；251-吸料块；252-第二驱动件；253-第三驱动件；254-压膜条；255-第四驱动件；3-贴膜工作台；4-机台；41-第一视觉定位装置；42-第二视觉定位装置；43-工作台移动驱动装置；5-贴膜机械手；51-支撑块；52-吸膜板；521-三角尖块；53-第一驱动机构；54-活动块；55-第二驱动机构；551-连接板；552-驱动气缸；56-压膜辊；57-第五驱动件；58-旋转驱动装置。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1至图7所示，本专利技术提供的一种自动贴膜设备，包括机台4、设置于机台4的膜片上料机构1、设置于机台4的膜片剥料机构2、活动设置于机台4的贴膜工作台3以及用于拾取膜片剥料机构2所输出的膜片并将其贴合到贴膜工作台3所承载的待贴膜产品上的贴膜机械手5，所述膜片剥料机构2包括设置于机台4并用于剥取膜片上的离型膜的剥料平台21、用于驱动剥料平台21移动的第一驱动件22、用于将外界的胶带输送至剥料平台21的胶带上料装置23、用于回收剥料平台21所输出的离型膜的收料装置24以及用于拾取膜片上料机构1所输出的膜片并将膜片压合到剥料平台21所承载的胶带上的取膜机械手25。在实际应用中，把外界的胶带卷料放置到胶带上料装置23，将胶带卷料的输出端绕过剥料平台21的台面与收料装置24连接，由此使胶带在剥料平台21上移动。在工作时，取膜机械手25拾取膜片上料机构1所输出的膜片并将膜片压合到剥料平台21所承载的胶带上，此时，胶带便黏附膜片的离型膜，接着取膜机械手25拾取着膜片不动，第一驱动件22驱动剥料平台21远离取膜机械手25移动，在剥料平台21移动的过程中，胶带离开膜片，此时胶带黏住膜片上的离型膜并将其从膜片中撕离，同时，收料装置24对胶带和黏附在胶带上的离型膜一并进行回收；当膜片的离型膜被撕离和回收后，剥料平台21移动至贴膜机械手5的取料位置，取膜机械手25将被撕取离型膜的膜片放置在剥料平台21上后离开剥料平台21继续下一个膜片的拾取，接着贴膜机械手5将被放置在剥料平台21上的膜片拾取并将其压合到贴膜工作台3所承载的待贴膜产品上，已完成产品的贴膜工艺。本专利技术结构紧凑，膜片贴合稳定而快捷，整个膜片的撕膜和贴膜过程自动化完成，无需人工撕膜和贴膜，从而提高产品贴膜的生产效率，降低人工成本和提高贴膜的质量。具体地，所述胶带上料装置23包括转动设置于机台4的放料盘及用于驱动放料盘转动的胶带阻尼驱动电机。在工作时，将胶带卷料放置在放料盘内，当胶带出料时，胶带带动放料盘转动，此时胶带阻尼驱动电机驱动放料盘反向转动，用以给予放料盘适当的阻尼，以防止放料盘在出料时发生过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴膜设备，其特征在于：包括机台、设置于机台的膜片上料机构、设置于机台的膜片剥料机构、设置于机台的贴膜工作台以及用于拾取膜片剥料机构所输出的膜片并将其贴合到贴膜工作台所承载的待贴膜产品上的贴膜机械手，所述膜片剥料机构包括设置于机台并用于剥取膜片上的离型膜的剥料平台、用于驱动剥料平台移动的第一驱动件、用于将外界的胶带输送至剥料平台的胶带上料装置、用于回收剥料平台所输出的离型膜的收料装置以及用于拾取膜片上料机构所输出的膜片并将膜片压合到剥料平台所承载的胶带上的取膜机械手。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴膜设备，其特征在于：包括机台、设置于机台的膜片上料机构、设置于机台的膜片剥料机构、设置于机台的贴膜工作台以及用于拾取膜片剥料机构所输出的膜片并将其贴合到贴膜工作台所承载的待贴膜产品上的贴膜机械手，所述膜片剥料机构包括设置于机台并用于剥取膜片上的离型膜的剥料平台、用于驱动剥料平台移动的第一驱动件、用于将外界的胶带输送至剥料平台的胶带上料装置、用于回收剥料平台所输出的离型膜的收料装置以及用于拾取膜片上料机构所输出的膜片并将膜片压合到剥料平台所承载的胶带上的取膜机械手。2.根据权利要求1所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述取膜机械手包括用于吸取膜片的吸料块、用于驱动吸料块移动和升降的第二驱动件、用于驱动吸料块旋转的第三驱动件、活动设置于吸料块的一侧的压膜条以及用于驱动压膜条升降的第四驱动件，所述第二驱动件设置于机台，所述第三驱动件与第二驱动件驱动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述贴膜机械手包括活动设置于机台的支撑块、与支撑块连接的吸膜板以及用于驱动支撑块移动和升降的第一驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种自动贴膜设备，其特征在于：所述贴膜机械手还包括与支撑块转动连接的活动块及用于驱动活动块上下转动的第二驱动机构，所述吸膜板与活动块连接，所述吸膜板远离支撑块的一端朝外凸设有三角尖块。5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：余权胜，李林，彭浩，刘悟明，
申请(专利权)人：安徽中显智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34