一种纯电动整车高压互锁控制方法技术

本发明专利技术属于新能源汽车技术领域，具体涉及一种纯电动整车高压互锁控制方法。该纯电动整车高压互锁控制方法，具体包括以下步骤：将整车高压互锁分割为独立的各系统，通过各系统自行检测自己内部的高压互锁完整性，然后通过CAN总线将高压互锁信号反馈给VCU，VCU做统一汇总后进行判断处理。其有益效果是：通过将高压互锁检测分割到各个系统中的做法，降低了整车线束的布置成本和难度，并且通过CAN总线传输的做法也提高了传输效率，并综合考虑充电、行驶、静止等各个工况，针对性的提出了不同的控制策略，能更有效的保障行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动整车高压互锁控制方法
本专利技术属于新能源汽车
，具体涉及一种纯电动整车高压互锁控制方法。
技术介绍
伴随着新能源车辆的快速发展，整车上的高压部件也越来越多，因此针对整车上高压部件的安全控制则变的越发重要，高压互锁，也指危险高压互锁回路（HVILHazardousVoltageInterlockLoop）：通过使用电气信号，来检查整车高压产品、导线、连接器及护盖的电气完整性及连续性，当识别回路异常时，及时断开高压电。现有的高压互锁实现方案大多为通过低压线束，将整个高压回路串联起来，由整车控制器去统一检测，当整车控制器识别到一处线束断开或未连接，则整车会控制高压断开，不仅增加了线束布置的难度和成本，并且很有可能带来更多的失效，如线束擦裂断开等，从而导致预期之外的切断高压指令。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种降低了整车线束的布置成本和难度、提高了传输效率的纯电动整车高压互锁控制方法。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种纯电动整车高压互锁控制方法，具体包括以下步骤：将整车高压互锁分割为独立的各系统，通过各系统自行检测自己内部的高压互锁完整性，然后通过CAN总线将高压互锁信号反馈给VCU，VCU做统一汇总后进行判断处理。进一步，所述VCU的HVIL回路一端连接12V低压蓄电池，另一端经过高压分线盒开盖检测开关连接至VCU本身，VCU检测到ACC供电输入有效或CC连接有效后，开始检测HVIL输入电压，当VCU连续500ms没有采集到该电压，则认为HVIL断开，VCU自身检测到HVIL故障，同时通过向总线发送“PDU_HVIL报警=Active”。进一步，所述整车高压互锁分割为PDU、BMS、MCU、OBC、DCDC和HVAC，DCDC通过自身12V的HVIL回路检测其高压接插件连接状态，DCDC在被唤醒后，则开启HVIL监控，在HVIL一端输出12V电压，同时在另一端采集该电压，当DCDC连续500ms没有采集到该电压，则认为HVIL断开，向总线发送“DCDC_HVIL报警=Active”，BMS通过自身的HVIL回路检测其高压接插件连接状态，BMS在低压供电后，开始监控HVIL状态，当检测高压接插件断开，BMS向总线发送“BMS_HVIL报警=Active”，OBC通过自身的HVIL回路检测其高压接插件连接状态，OBC在低压供电后，开始监控HVIL状态，当检测高压接插件断开，OBC向总线发送“OBC_HVIL报警=Active”，MCU控制器通过开盖检测开关判断高压互锁，MCU在低压供电后，开始监控HVIL状态，当MCU检测到检测开关断开，则认为HVIL断开，MCU通过CAN总线发送“高压连接线HVIL报警=Active”，HVAC通过12V的HVIL回路，检测压缩机接插件、PTC接插件，HVAC在低压供电后，开始监控HVIL状态，当检测到接插件断开，HVAC通过BCAN向总线发送“HVAC_HVIL报警=Active”，VCU采集以上PDU、BMS、MCU、OBC、DCDC、HVAC高压互锁连接状态，在当VCU检测到任一系统出现高压互锁报警后，VCU判定高压互锁失效，并根据失效时的行车状态进行不同的安全处理策略。进一步，所述VCU检测到高压互锁报警后，VCU通过总线发送高压互锁报警，VCU_HVIL报警=Active，仪表对此进行接收并提示给驾驶员，当整车处于停止状态，VCU检测到高压互锁报警后，VCU控制BMS切断高压源，当整车在行驶过程中，VCU检测到高压互锁报警后，不能直接切断高压源，应首先通过报警提示驾驶员，然后通过降低电机的目标扭矩方式降低电机功率，使车辆速度降低，当降至静止状态后，进入切断高压源，在充电模式下，VCU检测到高压互锁报警后，VCU向仪表发送仪表发送高压互锁报警，并向BMS发送下电命令，BMS控制允许充电电流为0，并断开主正接触器。进一步，所述整车处于停止状态切断高压源的流程：1）退出Ready状态，整车处于不可行驶状态；2）向仪表发送高压互锁报警；3）向空调发送PTC允许使能为关闭；向空调发送压缩机允许使能为关闭；向MCU发送下电命令；向BMS发出下电命令，BMS在收到下电命令后，进入下电流程，切断主正接触器。进一步，所述当整车在行驶过程中进入切断高压源的流程：1)向仪表发送高压互锁报警；2)VCU不在响应油门驱动，并根据当前时刻输出扭矩在3S将电机目标扭矩降至0；3)进入切断高压源流程。进一步，所述充电模式下进入切断高压源的流程：1)向仪表发送高压互锁报警；2）向BMS发出下电命令，BMS在收到下电命令后，进入下电流程，切断主正接触器。本专利技术的有益效果是：通过将高压互锁检测分割到各个系统中的做法，降低了整车线束的布置成本和难度，并且通过CAN总线传输的做法也提高了传输效率，并综合考虑充电、行驶、静止等各个工况，针对性的提出了不同的控制策略，能更有效的保障行车安全。附图说明附图1为本专利技术的系统连接原理示意图。具体实施方式附图1为本专利技术的一种具体实施例，该专利技术一种纯电动整车高压互锁控制方法，具体包括以下步骤：将整车高压互锁分割为独立的各系统，通过各系统自行检测自己内部的高压互锁完整性，然后通过CAN总线将高压互锁信号反馈给VCU，VCU做统一汇总后进行判断处理。进一步，所述VCU的HVIL回路一端连接12V低压蓄电池，另一端经过高压分线盒开盖检测开关连接至VCU本身，VCU检测到ACC供电输入有效或CC连接有效后，开始检测HVIL输入电压，当VCU连续500ms没有采集到该电压，则认为HVIL断开，VCU自身检测到HVIL故障，同时通过向总线发送“PDU_HVIL报警=Active”。进一步，所述整车高压互锁分割为PDU、BMS、MCU、OBC、DCDC和HVAC，DCDC通过自身12V的HVIL回路检测其高压接插件连接状态，DCDC在被唤醒后，则开启HVIL监控，在HVIL一端输出12V电压，同时在另一端采集该电压，当DCDC连续500ms没有采集到该电压，则认为HVIL断开，向总线发送“DCDC_HVIL报警=Active”，BMS通过自身的HVIL回路检测其高压接插件连接状态，BMS在低压供电后，开始监控HVIL状态，当检测高压接插件断开，BMS向总线发送“BMS_HVIL报警=Active”，OBC通过自身的HVIL回路检测其高压接插件连接状态，OBC在低压供电后，开始监控HVIL状态，当检测高压接插件断开，OBC向总线发送“OBC_HVIL报警=Active”，MCU控制器通过开盖检测开关判断高压互锁，MCU在低压供电后，开始监控HVIL状态，当MCU检测到检测开关断开，则认为HVIL断开，MCU通过CAN总线发送“高压连接线HVIL报警=Active”，HVAC通过12V的HVIL回路，检测压缩机接插件、PTC接插件，HVAC在低压供电后，开始监控HVIL状态，当检测到接插件断开，HVAC通过BCAN向总线发送“HVAC_HVIL报警=Active”，VCU采集以上PDU、BMS、MCU、OBC、DCDC、HVAC高压互锁连接状态，在当VCU检测到任一系统出现高压互锁报警后，VCU判定高压互锁失效，并根据失效时的行车状态进行不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动整车高压互锁控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：将整车高压互锁分割为独立的各系统，通过各系统自行检测自己内部的高压互锁完整性，然后通过CAN总线将高压互锁信号反馈给VCU，VCU做统一汇总后进行判断处理。

【技术特征摘要】
1.一种纯电动整车高压互锁控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：将整车高压互锁分割为独立的各系统，通过各系统自行检测自己内部的高压互锁完整性，然后通过CAN总线将高压互锁信号反馈给VCU，VCU做统一汇总后进行判断处理。2.根据权利要求1所述的一种纯电动整车高压互锁控制方法，其特征在于：所述VCU的HVIL回路一端连接12V低压蓄电池，另一端经过高压分线盒开盖检测开关连接至VCU本身，VCU检测到ACC供电输入有效或CC连接有效后，开始检测HVIL输入电压，当VCU连续500ms没有采集到该电压，则认为HVIL断开，VCU自身检测到HVIL故障，同时通过向总线发送“PDU_HVIL报警=Active”。3.根据权利要求1所述的一种纯电动整车高压互锁控制方法，其特征在于：所述整车高压互锁分割为PDU、BMS、MCU、OBC、DCDC和HVAC，DCDC通过自身12V的HVIL回路检测其高压接插件连接状态，DCDC在被唤醒后，则开启HVIL监控，在HVIL一端输出12V电压，同时在另一端采集该电压，当DCDC连续500ms没有采集到该电压，则认为HVIL断开，向总线发送“DCDC_HVIL报警=Active”，BMS通过自身的HVIL回路检测其高压接插件连接状态，BMS在低压供电后，开始监控HVIL状态，当检测高压接插件断开，BMS向总线发送“BMS_HVIL报警=Active”，OBC通过自身的HVIL回路检测其高压接插件连接状态，OBC在低压供电后，开始监控HVIL状态，当检测高压接插件断开，OBC向总线发送“OBC_HVIL报警=Active”，MCU控制器通过开盖检测开关判断高压互锁，MCU在低压供电后，开始监控HVIL状态，当MCU检测到检测开关断开，则认为HVIL断开，MCU通过CAN总线发送“高压连接线HVIL报警=Active”，HVAC通过12V的HVIL回路，检测压缩机接插件、PTC接插件，HVAC在低压供电后，开始监控HVIL状态，当检测到接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭德旺，石春山，
申请(专利权)人：铠龙东方汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32