喷气式机床物料自动接料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机床技术领域，公开了喷气式机床物料自动接料装置，包括固定架，还包括回转接料盘和固定接料盘，固定接料盘倾斜向下设置并连接在固定架上，固定接料盘的高端与回转接料盘铰接，固定接料盘的低端开设有出料口，固定架上设有用于驱动回转接料盘转动的驱动机构，回转接料盘的一侧设有导向板，导向板倾斜向下设置，回转接料盘靠近导向板的一侧上面设置有压力传感器和控制器，回转接料盘和固定接料盘均设有多个凸条，固定接料盘的一侧安装有喷气头和供气机构。本发明专利技术可以防止其卡住，使得接料工作更加顺畅，同时，能够去除物料圆环槽内的废屑，便于后期的检测工作。

【技术实现步骤摘要】
喷气式机床物料自动接料装置
本专利技术涉及机床
，具体涉及喷气式机床物料自动接料装置。
技术介绍
机床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工，在机床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。机床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类。目前，对于用于车削的机床，包括分料机构、加工机构、抓取送料机构、接料机构和检测机构，其中，接料机构是将加工好的物料送至下一环节，接料机构的工作是否顺畅直接影响整个机床加工工序的进展。但是，现有的接料机构存在以下问题：1、现在多采用倾斜设置的接料盘，对物料进行接料，依靠物料自身的重力，使其滑落至下一个环节，但是由于接料盘的长度比较长，物料在接料盘滑动时，容易出现卡住的情况，会影响后面物料的接料，使得多个物料堆积在接料盘上，最终影响机床整个的正常工作。2、现有的圆盘类物料车削，主要是对圆盘类物料的侧壁车削并形成圆环槽，圆环槽内会有很多废屑，不容易去除，这样不便于后期对物料的圆环槽进行检测。
技术实现思路
本专利技术意在提供的喷气式机床物料自动接料装置，可以防止物料卡住，并且可以去除物料圆环槽内的废屑。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：喷气式机床物料自动接料装置，包括固定架，还包括回转接料盘和固定接料盘，固定接料盘倾斜向下设置并连接在固定架上，固定接料盘的高端与回转接料盘铰接，固定接料盘的低端开设有出料口，固定架上设有用于驱动回转接料盘转动的驱动机构，回转接料盘的一侧设有导向板，导向板倾斜向下设置，回转接料盘靠近导向板的一侧上面设置有压力传感器和控制器；回转接料盘和固定接料盘均设有多个凸条，相邻凸条之间形成了凹槽，固定接料盘的一侧安装有喷气头和供气机构。本方案的原理是：实际应用时，首先用机床上的机械手将圆盘类物料抓起，并将圆盘类物料放置在导向板上面，圆盘类物料在导向板的作用下，下滑至回转接料盘的表面，驱动机构带动回转接料盘向上翻转。在回转接料盘的翻转作用下，圆盘类物料滑至固定接料盘上面，通过供气机构，可以对喷气头处不断的供气，高压气体从喷气头处喷到物料的圆环槽内，对其进行去除废屑，废屑在气体的作用下，落在相邻两个凸条之间。由于固定接料盘为倾斜向下设置，圆盘类物料在自身重力作用下滑至出料口处，最终通过出料口进入下一个环节，对圆盘类物料侧壁的圆环槽进行检测。当圆盘类物料离开回转接料盘后，驱动机构带动回转接料盘向下翻转至原位。有益效果：1、本专利技术中通过在固定接料盘一侧设置喷气头，通过供气机构供气，可以通过高压气体吹走物料圆环槽内的废屑，并且废屑可以落在相邻两个凸条之间，这样可以快速并无损的去除废屑，使得后期对物料圆环槽的检测更加精确。2、本专利技术中在回转接料盘和固定接料盘的底部均设置了多个凸条，相邻凸条之间形成了凹槽，这样通过高压气体吹走的废屑会落到凹槽内，凸条可以将物料与废屑进行隔离。同时，设置凸条，可以加强回转接料盘和固定接料盘的底部强度，使得整个结构的稳定性更好。3、本专利技术中将现有的接料盘分为两部分，并且设置为回转接料盘和固定接料盘，其中回转接料盘可以进行翻转，这样将现有的接料盘分为两部分，可以缩短依靠圆盘类物料自身重力下滑的距离，并且通过回转接料盘的翻转作用，可以增加圆盘类物料的动能，使得圆盘类物料下滑的速度更快，且不会出现卡住的情况，保证了整个机床接料的流畅性。4、本专利技术中在回转接料盘的一侧设置导向板，可以对圆盘类物料进行向下滑动的导向作用，使得圆盘类物料不会出现翻转的情况，这样圆盘类物料的正面始终朝上，圆盘类物料的侧壁圆环槽位置比较固定，当接料完成后，检测机构可以对所有的圆盘类物料侧壁的圆环槽进行检测，不会出现漏检的情况。优选的，驱动机构包括第一气泵和推动气缸，第一气泵与推动气缸通过第一气管连接，第一气泵固定连接在推动气缸上，固定架通过第一支撑杆与推动气缸连接，第一支撑杆与推动气缸球铰接，推动气缸内包括活塞和与活塞固定连接的活塞杆，活塞沿着推动气缸内壁滑动，活塞杆的下端伸出推动气缸，回转接料盘的背面水平固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆的端部与活塞杆的下端球铰接。当圆盘类物料进行车削后，机械手抓取圆盘类物料，并需要将其回转接料盘上面，此时，启动第一气泵，第一气泵内的转子正转，第一气泵向推动气缸内充气，随着气体的增加，气体推动活塞向下运动，活塞带动活塞杆向下运动，活塞杆与第二支撑杆球铰接，从而通过第二支撑杆推动回转接料盘向下翻转，直至回转接料盘和固定接料盘平行，第一气泵停止工作。当需要对回转接料盘进行翻转时，启动第一气泵，第一气泵内的转子反向转动，第一气泵抽取推动气缸内的气体，推动气缸内的气体减少，内部形成负压，从而活塞向上运动，活塞带动活塞杆向上运动，活塞杆通过第二支撑杆带动回转接料盘向上翻转。通过设置这样的驱动机构，可以快速、平稳的对回转接料盘进行翻转。优选的，固定接料盘远离推动气缸的一侧竖向固定设有第二竖板，固定接料盘靠近推动气缸的一侧竖向固定设有第三竖板，第三竖板包括安装段、导料段和出料段，导料段倾斜向第二竖板方向设置，导料段的上端与安装段的下端连接，导料段的下端与出料段的上端连接。一般机床都会对同一批车削后的物料进行连续接料，这样下滑至固定接料盘上面的圆盘类物料比较多，为了方便后期的检测工作，需要限制圆盘类物料的出料个数，所以将第三竖板分为三部分，这样固定接料盘从接料方向至出料方向，第三竖板与第二竖板之间的距离会逐渐变小，从而有效控制圆盘类物料的出料个数。优选的，凸条的横截面形状为椭圆形，多个凸条成排布置，设计这样的结构，可以使得废屑排出比较容易，并且可以加强回转接料盘和固定接料盘的强度。优选的，供气机构包括第二气泵、第二气管和软管，第二气管的一端与喷气头连通，第二气管的另一端通过软管与第二气泵连接。通过第二气泵内的转子正向转动，可以不断的产生高压气体，并且依次通过软管和第二气管进入，最终从喷气头高速喷出。通过这样的结构，可以比较稳定的给喷气头提供高速高压气体，这样可以去除物料圆环槽内的废屑。优选的，回转接料盘的侧壁竖向固定连接有第一竖板，第一竖板的内侧固定连接有第一弹性垫。这样可以对圆盘类物料进行阻挡和缓冲，避免其落到回转接料盘以外，并且避免其下滑过程中，因为撞击而出现损伤。附图说明图1为本专利技术一种喷气式机床物料自动接料装置的实施例的结构示意图；图2为供气机构的结构示意图；图3为图1中可调螺栓、转动圆盘、凸轮和电机配合的结构示意图；图4为图1中固定螺栓的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：固定架1、回转接料盘2、固定接料盘3、导向板4、压力传感器5、第一气泵6、推动气缸7、第一气管8、第一支撑杆9、活塞杆10、第二支撑杆11、第二竖板12、第三竖板13、第一竖板14、圆形孔15、转动圆盘16、第一转轴17、电机18、导向槽19、可调螺栓20、固定螺栓21、第一螺帽22、弹性螺杆23、固定螺杆24、第一气囊25、第一伸缩管26、膨胀气囊27、第一外管28、出气管29、单向出气阀30、进气管31、单向进气阀32、第二气囊33、第二伸缩管34、连通管35、控制阀36、第二螺帽37、弹性杆38、固定杆39、凸轮40、红外传感器41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.喷气式机床物料自动接料装置，包括固定架，其特征在于，还包括回转接料盘和固定接料盘，所述固定接料盘倾斜向下设置并连接在固定架上，固定接料盘的高端与回转接料盘铰接，固定接料盘的低端开设有出料口，固定架上设有用于驱动回转接料盘转动的驱动机构，回转接料盘的一侧设有导向板，导向板倾斜向下设置；所述回转接料盘和固定接料盘均设有多个凸条，相邻凸条之间形成了凹槽，固定接料盘的一侧安装有喷气头和供气机构。

【技术特征摘要】
1.喷气式机床物料自动接料装置，包括固定架，其特征在于，还包括回转接料盘和固定接料盘，所述固定接料盘倾斜向下设置并连接在固定架上，固定接料盘的高端与回转接料盘铰接，固定接料盘的低端开设有出料口，固定架上设有用于驱动回转接料盘转动的驱动机构，回转接料盘的一侧设有导向板，导向板倾斜向下设置；所述回转接料盘和固定接料盘均设有多个凸条，相邻凸条之间形成了凹槽，固定接料盘的一侧安装有喷气头和供气机构。2.根据权利要求1所述的喷气式机床物料自动接料装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一气泵和推动气缸，第一气泵与推动气缸通过第一气管连接，第一气泵固定连接在推动气缸上，固定架通过第一支撑杆与推动气缸连接，第一支撑杆与推动气缸球铰接，推动气缸内包括活塞和与活塞固定连接的活塞杆，活塞沿着推动气缸内壁滑动，活塞杆的下端伸出推动气缸，回转接料盘的背面水平固定连接有第二支撑杆，第二支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪传宏，
申请(专利权)人：重庆宏钢数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50