【技术实现步骤摘要】
一种自走式红枣振摇收获机
本专利技术涉及收获机
,特别涉及一种自走式红枣振摇收获机。技术背景红枣富含丰富的维生素,是人们喜爱的一种果实。新疆地区的红枣种植面积已经超过650万亩,全国总种植面积约2000万亩,种植面积不断扩大。现阶段,红枣收获主要依靠人工敲击打果树枝干,将红枣击落地面,再通过人工捡拾的方法收获,劳动强度大,人力成本高,耗时耗力,收获效率低。目前市场上已经有一部分红枣样机,但无法实现采摘和收集的功能,有必要设计一种自走式红枣振摇收获机。
技术实现思路
本专利技术目的在于为减少人力劳动强度和提高效率而提供一种自走式红枣振摇收获机,该收获机在枣园中行走,通过对果树振摇来卸落果实,并对落下的果实进行输送收集,极大地提高了收获效率。为解决以上提出的问题,本专利技术采用的技术方案如下:一种自走式振摇红枣收获机,其整机结构包括有行走机构,机身,驾驶室,发动机以及集果箱,收获棚,输送带,振摇末端执行器,吸果器,驾驶室和发动机以及集果箱设于机身上,机身设于行走机构上,收获棚设于集果箱侧面。振摇末端执行器设于机身上,位于集果箱下部,水平输送带使用可伸缩液压装置设于集果箱底部,并能够伸出到收获棚中央底部位置,倾斜输送带设于集果箱尾部,两端分别与水平输送带和集果箱相对应,吸果器位于收集棚底部,果树位置调节器设于输送带前端位置。进一步地,所述的驾驶室设于机身前端,行走机构使用三轮式,驾驶室正下方设两轮,集果箱位于驾驶室正后方,两轮通过中间轴进行联接,集果箱通过销轴固定于机身上,后轮设于集果箱尾部。进一步地,所述的收获棚,通过销轴安装在机身侧面,位于集果箱侧面, ...
【技术保护点】
1.一种自走式红枣振摇收获机,其特征在于整机包括有行走机构,机身,驾驶室,发动机以及集果箱,收获棚,输送带,振摇末端执行器,吸果器;驾驶室和发动机以及集果箱设于机身上,机身设于行走部件上,收获棚设于集果箱侧面,振摇末端执行器设于机身上,位于集果箱下部,水平输送带使用可伸缩液压装置设于集果箱底部,并能够伸出到收获棚中央底部位置,倾斜输送带设于集果箱尾部,两端分别与水平输送带和集果箱相对应,吸果器位于收获棚底部,果树位置调节器设于输送带前端位置。
【技术特征摘要】
1.一种自走式红枣振摇收获机,其特征在于整机包括有行走机构,机身,驾驶室,发动机以及集果箱,收获棚,输送带,振摇末端执行器,吸果器;驾驶室和发动机以及集果箱设于机身上,机身设于行走部件上,收获棚设于集果箱侧面,振摇末端执行器设于机身上,位于集果箱下部,水平输送带使用可伸缩液压装置设于集果箱底部,并能够伸出到收获棚中央底部位置,倾斜输送带设于集果箱尾部,两端分别与水平输送带和集果箱相对应,吸果器位于收获棚底部,果树位置调节器设于输送带前端位置。2.根据权利要求1所述的一种自走式振摇红枣收获机,其特征在于驾驶室设于机身前端,行走机构使用三轮式,驾驶室正下方设两轮,集果箱位于驾驶室正后方,两轮通过中间轴进行联接,集果箱通过销轴固定于机身上,后轮设于集果箱尾部。3.根据权利要求1所述的一种自走式振摇红枣收获机,其特征在于收获棚通过销轴安装在机身侧面,位于集果箱侧面,使用液压杆连接销轴与集果箱,实现收获棚伸缩作业,收...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔永杰,刘亚东,陈礼鹏,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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