一种振动式水果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种振动式水果采摘装置，包括：运动装置、振动装置和收集装置；振动装置和收集装置均安装在运动装置上；振动装置包括振动电机、第一传动装置和夹持装置；振动电机的输出轴通过第一传动装置与夹持装置相连接，通过夹持装置能够夹持果树的树干，振动电机通过第一传动装置能够带动夹持装置发生振动；收集装置包括收集网和伸缩支架；伸缩支架设置在运动装置上，收集网设置在伸缩支架上，伸缩支架伸缩时能够带动收集网张开和收拢，收集网具有弹性用于收集水果。本实用新型专利技术的采摘装置操作简单，具有较高的安全性和可靠性；能够提高采摘效率，节省人力物力；能够较好的保证采摘水果的质量，减轻采摘时对水果的损伤。

A vibratory fruit picking device

The utility model discloses a vibration fruit picking device, which comprises a motion device, a vibration device and a collection device; both the vibration device and the collection device are installed on the motion device; the vibration device includes a vibration motor, a first transmission device and a clamping device; and the output shaft of the vibration motor is clamped through the first transmission device. The device is connected, and the trunk of fruit tree can be clamped by the clamping device, and the vibration motor can drive the clamping device to vibrate through the first transmission device; the collecting device includes the collecting net and the telescopic bracket; the telescopic bracket is arranged on the moving device, the collecting net is arranged on the telescopic bracket, and the telescopic bracket can drive the collection when it is telescopic. The net is opened and closed, and the collection net has elasticity for collecting fruits. The picking device of the utility model has the advantages of simple operation, high safety and reliability, improved picking efficiency, saved manpower and material resources, better guaranteed fruit quality and reduced fruit damage during picking.

【技术实现步骤摘要】
一种振动式水果采摘装置
本技术属于水果采摘
，特别涉及一种振动式水果采摘装置。
技术介绍
现有的枣等水果的采摘方式主要是人工采摘，果农架梯子或者上树用杆子将枣等水果打下。这样的采摘方式，一是准备工作比较繁琐，二是人站在高处操控杆子，很不安全，且农户用的全是手臂的力量，这样使采摘任务变得繁重，费时费力。除此之外，用杆子打水果的力度较大，对水果会造成一定损伤，进而会影响储存与后期的销售。现有收集水果的方法也十分不方便，大多是人工将网张开或收缩，每一棵树都必须重复操作一次，降低了水果摘取的效率。有的农户不采用收集装置，水果直接散落在地面上，需要花费更多时间进行收集，也会对水果造成一定的损伤，影响水果的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种振动式水果采摘装置，以解决上述存在的技术问题。本技术的采摘装置操作简单，具有较高的安全性和可靠性；能够提高采摘效率，节省人力物力；能够较好的保证采摘水果的质量，减轻采摘时对水果的损伤。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种振动式水果采摘装置，包括：运动装置、振动装置和收集装置；振动装置和收集装置均安装在运动装置上，通过运动装置能够带动振动装置和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动式水果采摘装置，其特征在于，包括：振动装置(1)、收集装置(2)和运动装置(3)；振动装置(1)和收集装置(2)均安装在运动装置(3)上，通过运动装置(3)能够带动振动装置(1)和收集装置(2)进行移动；振动装置(1)包括振动电机(101)、第一传动装置和夹持装置；振动电机(101)的输出轴通过第一传动装置与夹持装置相连接，通过夹持装置能够夹持果树的树干，振动电机(101)通过第一传动装置能够带动夹持装置发生振动；收集装置(2)包括收集网(201)和伸缩支架(202)；伸缩支架(202)设置在运动装置(3)上，收集网(201)设置在伸缩支架(202)上，伸缩支架(202)伸缩时能够...

【技术特征摘要】
1.一种振动式水果采摘装置，其特征在于，包括：振动装置(1)、收集装置(2)和运动装置(3)；振动装置(1)和收集装置(2)均安装在运动装置(3)上，通过运动装置(3)能够带动振动装置(1)和收集装置(2)进行移动；振动装置(1)包括振动电机(101)、第一传动装置和夹持装置；振动电机(101)的输出轴通过第一传动装置与夹持装置相连接，通过夹持装置能够夹持果树的树干，振动电机(101)通过第一传动装置能够带动夹持装置发生振动；收集装置(2)包括收集网(201)和伸缩支架(202)；伸缩支架(202)设置在运动装置(3)上，收集网(201)设置在伸缩支架(202)上，伸缩支架(202)伸缩时能够带动收集网(201)张开和收拢，收集网(201)具有弹性用于收集水果。2.根据权利要求1所述的一种振动式水果采摘装置，其特征在于，运动装置(3)为履带式，包括车架(301)、运动电机(302)、履带(303)和若干链轮(304)；运动电机(302)安装在车架(301)上，运动电机(302)的输出轴通过联轴器(305)与链轮(304)相连接，运动电机(302)能够带动链轮(304)转动，履带(303)安装在链轮(304)上，链轮(304)转动能够带动履带(303)运动。3.根据权利要求1所述的一种振动式水果采摘装置，其特征在于，振动装置(1)的第一传动装置包括第一齿轮(108)、第二齿轮(109)、主动连杆(107)、杠杆(118)和被动连杆(110)；第一齿轮(108)与振动电机(101)的输出轴相连接，第二齿轮(109)转动设置于运动装置(3)上，第一齿轮(108)与第二齿轮(109)啮合连接，振动电机(101)通过第一齿轮(108)能够带动第二齿轮(109)转动；主动连杆(107)的一端铰接在第二齿轮(109)上，主动连杆(107)的另一端与杠杆(118)的一端铰接，杠杆(118)的另一端与被动连杆(110)的一端铰接，被动连杆(110)的另一端通过活塞(111)与夹持装置连接，杠杆(118)上设置有支点，支点固定设置在运动装置(3)上且靠近杠杆(118)与被动连杆(110)连接的一端。4.根据权利要求3所述的一种振动式水果采摘装置，其特征在于，还包括滑块(103)和导轨(102)；导轨(102)安装在运动装置(3)上，滑块(103)滑动设置于导轨(102)上，夹持装置固定设置在滑块(103)上。5.根据权利要求4所述的一种振动式水果采摘装置，其特征在于，夹持装置包括两个夹钳(104)和两个连接杠杆(105)；两个连接杠杆(105)的一端通过中间轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫磊，魏斌斌，聂阳文，胡星，范茂杰，骆照阳，陈国林，索尼，张思，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61