The utility model discloses a new fruit picking and collecting vehicle, which belongs to the technical field of agricultural machinery. The utility model solves the problem of low picking efficiency of artificial fruit and provides a new picking mechanism with multi-purpose and wide practicability. The mechanism can be used to pick apples, pears and other arbor fruits. It consists of a picking system and a collection system.
【技术实现步骤摘要】
一种新型水果采摘收集车
本技术公开了一种新型水果采摘收集车，属于农业机械
技术介绍
近年来，随着国家城市化的发展，越来越少的人从事农业，但是农业又是一个国家的基础，所以提高农民的工作效率是十分必要的，现有的农机专注于水稻等粮食产物的运用，在水果方面很少有能够提高工作效率的采摘机，所以设计一种能够满足快速采摘不同水果的采收车尤为重要，并且针对目前中国果树种植密的特点，应具有能够快速移动，体型小巧，采摘效率高的特点。
技术实现思路
针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种新型水果采摘收集车。该水果采摘装置车能够满足采摘收集多种水果；体积小巧便于移动，能够满足多种地形以及可以采摘种植较密的果树。本技术所采用的技术方案是：将水果采摘收集车推到果树下，通过机械手装置抓住树干，通过电机转动曲柄，使连杆进行水平往复直线运动从而实现机械手装置的往复运动，从而使果树震动以实现果实从果树上掉落，实现采收果实的工作。附图说明图1为本技术的外观结构示意图。图2为本技术的侧视图。图3为本技术的主视图。图4为本技术的机械手振动装置。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加...
【技术保护点】
1.一种新型水果采摘收集车，其组成包括两个系统，分别为采摘系统和收集系统。它包括手推车把手（1）、机壳门（2）、机壳（3）、水果收集网柱（4）、水果收集网（5）、水果收集槽（9）、水果收集箱（10）、水果下落槽（11）、普通橡胶轮胎（12）组成，其特征在于：所述手推车把手（1）和所述普通橡胶轮胎（12）固定在所述机壳（3）上，起到使车体移动的作用；所述机壳门（2）固定在所述机壳（3）上，起到方便维修管理的作用。
【技术特征摘要】
1.一种新型水果采摘收集车，其组成包括两个系统，分别为采摘系统和收集系统。它包括手推车把手（1）、机壳门（2）、机壳（3）、水果收集网柱（4）、水果收集网（5）、水果收集槽（9）、水果收集箱（10）、水果下落槽（11）、普通橡胶轮胎（12）组成，其特征在于：所述手推车把手（1）和所述普通橡胶轮胎（12）固定在所述机壳（3）上，起到使车体移动的作用；所述机壳门（2）固定在所述机壳（3）上，起到方便维修管理的作用。2.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘收集车，采摘系统由机械手（6）、机械手收紧装置（7）、电机Ⅰ（8）、铰链Ⅰ（13）、曲柄（14）、电机Ⅱ（15）、连杆（16）、连杆（17）、机械手固定装置（18）、铰链Ⅱ（19）组成，其特征在于：所述电机Ⅰ（8）带动所述曲柄（14）的转动，所述连杆（16）与固定在所述曲柄（14）上的所述铰链Ⅱ（19）相连接，通过所述连杆（16）、所述铰链Ⅰ（13）的传动，带动所述连杆（17）运动，通过所述机械手固定装置（18）的作用，使得所述机械手（6）能够实现往复的水平运动。3.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘收集车，收集系统由水果收集网柱（4）、水果收集网（5）、水果收...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍玉冬，叶鑫，白石红，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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