一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置制造方法及图纸

一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置，包括了平动夹持固定板、拉动竖槽架和夹持器；平动夹持固定板竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口，沿平动夹持固定板一侧的每个夹持器安装口上固定安装夹持器，沿平动夹持固定板的另一侧设置与夹持器配合连接的拉动竖槽架；夹持器由定位杆和活动杆组成，定位杆垂直固定安装在平动夹持固定板的夹持器安装口上，活动杆的一端配合安装在定位杆中，活动杆的另一端固定连接拉动竖槽架；有益效果在于夹持器机械式作业夹紧枸杞枝叶，振动作业时枸杞枝叶受力均匀可控，能够精准夹持振动作业，枸杞熟果采摘效果稳定，采摘过程中振动作业不会对枝叶造成伤害，不影响枸杞树的正常生长，不影响来年挂果率。

A translational multi point clamping and picking device for picking wolfberry fruit

A parallel multi-point clamping and picking device for medlar picking includes a translational clamping fixing plate, a pulling vertical groove frame and a clamping device; a translational clamping fixing plate is vertically arranged, on which a clamping device installation opening is evenly arranged, and a clamping device is fixed along each clamping device installation opening on one side of the translational clamping fixing plate, and along the horizontal clamping fixing plate. The other side of the moving clamping fixing plate is provided with a pulling vertical groove frame which is connected with the clamping device. The clamping device consists of a positioning rod and a movable rod. The positioning rod is vertically fixed on the clamping device installation port of the translating clamping fixing plate. One end of the movable rod is fitted with the positioning rod, and the other end of the movable rod is fixed with the pulling vertical groove frame. The beneficial effect lies in the mechanical clamping of Lycium barbarum branches and leaves, the force of Lycium barbarum branches and leaves is uniform and controllable in vibration operation, and the vibration operation can accurately clamp the vibration operation. The effect of picking Lycium barbarum ripe fruit is stable. Vibration operation in picking process will not cause damage to the branches and leaves, will not affect the normal growth of Lycium barbarum trees, and will not affect the rate of fruit hanging in the coming year.

【技术实现步骤摘要】
一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置
本专利技术属于枸杞采摘设备
，特别涉及一种用于枸杞采摘的振动式采摘装置。
技术介绍
枸杞是我国主要的经济类农作物，种植面积广，规模大，尤其在宁夏、青海等省份，是当地主要的经济农产品。在枸杞生产过程中，枸杞采摘过程十分复杂，由于其果实小，成熟周期不同，需要持续隔天采摘。目前枸杞种植并无合适的机械采摘设备，基本是利用人工采摘，不但采摘速度慢，而且人工费昂贵，增加了枸杞的种植成本，十分不利于枸杞的长期规模化种植，尤其是遇到暴雨、冰雹或大风天气，无法及时采摘会带来严重的经济损失。采用机械化设备进行采摘是未来发展的必然趋势。现有设备技术中并无非常理想的枸杞采摘设备，大都是利用枸杞果不同成熟阶段着枝力度的不同，通过机械臂振动敲击树枝的方式使成熟的枸杞果优先从树枝上脱落，再配合收集箱收集。申请号为CN201620204060.X的中国技术专利，一种振动式枸杞采摘机构，通过一种齿梳状振动臂进行振动采摘，而这种方式的采摘容易将青果、熟果、枝叶等一起振动落下，振动臂直接作用在枝叶上很容易将枝叶击断，对枸杞树枝造成伤害，技术方案效果很差。此类技术方案的主要不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置，其特征在于：包括了平动夹持固定板(1)、拉动竖槽架(2)和夹持器(3)；所述的平动夹持固定板(1)竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口(11)，沿平动夹持固定板(1)一侧的每个夹持器安装口(11)上固定安装夹持器(3)，沿平动夹持固定板(1)的另一侧设置与夹持器(3)配合连接的拉动竖槽架(2)；所述的夹持器(3)由定位杆(31)和活动杆(32)组成，定位杆(31)垂直固定安装在平动夹持固定板(1)的夹持器安装口(11)上，活动杆(32)的一端配合安装在定位杆(31)中，活动杆(32)的另一端固定连接拉动竖槽架(2)；所述定位杆(31)为空心管结构...

【技术特征摘要】
1.一种用于枸杞采摘的平动式多点夹持采摘装置，其特征在于：包括了平动夹持固定板(1)、拉动竖槽架(2)和夹持器(3)；所述的平动夹持固定板(1)竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口(11)，沿平动夹持固定板(1)一侧的每个夹持器安装口(11)上固定安装夹持器(3)，沿平动夹持固定板(1)的另一侧设置与夹持器(3)配合连接的拉动竖槽架(2)；所述的夹持器(3)由定位杆(31)和活动杆(32)组成，定位杆(31)垂直固定安装在平动夹持固定板(1)的夹持器安装口(11)上，活动杆(32)的一端配合安装在定位杆(31)中，活动杆(32)的另一端固定连接拉动竖槽架(2)；所述定位杆(31)为空心管结构，一端固定安装定位杆座(311)，另一端设置安装定位杆头(312)，沿两侧面均匀固定垂直设置固定夹持滚子(313)，沿定位杆(31)每个固定夹持滚子(313)同一侧边位置开设侧口(314)；所述的活动杆(32)上沿两侧面均匀固定垂直设置活动夹持滚子(321)；所述定位杆(31)上的固定夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱学军，邵金龙，王昱潭，王儒敬，马伏龙，杨树川，唐博，尚欣，张正勇，朱利凯，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：发明
国别省市：宁夏,64