The utility model relates to the technical field of agricultural machinery, in particular to an automatic jujube picking vehicle, which comprises a crawler, a hydraulic lifting platform, a steering mechanism, a picking and collecting mechanism, a balancing mechanism and a hydraulic telescopic arm. The hydraulic lifting platform and a picking and collecting mechanism are installed on a crawler vehicle, and the steering mechanism is installed on a hydraulic lifting device. The steering mechanism comprises a first motor fixed on the top surface of the hydraulic lifting table, and the output shaft of the first motor is provided with a horizontal gear, and the gear is meshed with a vertical gear shaft, and the bottom end of the gear shaft is inserted in the top plate of the hydraulic lifting table. The utility model has a high degree of automation, and the whole process of picking jujube does not require the direct participation of fruit farmers, thus freeing the manpower and indirectly improving the picking efficiency. The operation is simple and suitable for the use of various groups of people through the control of a smart phone.
【技术实现步骤摘要】
一种红枣自动采摘车
本技术涉及农业机械
,具体而言,涉及一种红枣自动采摘车。
技术介绍
国外红枣采摘车车体积大质量重,通过震动枣树主杆的方式采集红枣,收集时还需配套一辆专业的收集车辆。工作时,先将收集车开到枣树下方,接着采摘车通过震动枣树主杆的方式将红枣震落到收集车的箱体内实现收集。因此就要求枣树的行距在5米到7米之间,浪费土地资源。同时采摘车和收集车采用橡胶轮胎和地面直接接触,对红枣合适的土壤环境具有严重的破坏性。另一方面,操作时需要专业的技术人员来驾驶采摘车和收集车,因此采摘成本过高。而国内流行一款打枣机,它并非具有打枣车那么强的机动性能,但需要果农手持工作,这一点对果农体力来说也是一项不小的考验,并且国内的打枣机不具有自动收集功能,效率低下,对于种植较多果树的果农来说这款打枣机并没有大大的提高采摘效率,因此都不便于实际使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的不便于实际使用的缺点,而提出的一种红枣自动采摘车。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种红枣自动采摘车,包括履带车、液压升降台、转向机构、采摘收集机构、平衡机构和液压伸缩臂,所述液压升降台与采摘收集机构均安装在履带车上,所述转向机构安装在液压升降台的顶部,所述转向机构包括固定安装在液压升降台顶面的第一电机,所述第一电机的输出轴上安装有水平设置的齿轮,且该齿轮上啮合连接有竖直设置的齿轮轴,所述齿轮轴的底端插设在液压升降台的顶板内,且齿轮轴与液压升降台的顶板连接处设置有轴承,所述齿轮轴的顶端贯穿支撑板并固定连接有水平设置的顶板,所述支撑板的中部开设有与齿轮轴配合连接的插孔, ...
【技术保护点】
1.一种红枣自动采摘车,包括履带车(1)、液压升降台(2)、转向机构、采摘收集机构、平衡机构和液压伸缩臂(11),所述液压升降台(2)与采摘收集机构均安装在履带车(1)上,所述转向机构安装在液压升降台(2)的顶部,其特征在于,所述转向机构包括固定安装在液压升降台(2)顶面的第一电机(16),所述第一电机(16)的输出轴上安装有水平设置的齿轮,且该齿轮上啮合连接有竖直设置的齿轮轴(13),所述齿轮轴(13)的底端插设在液压升降台(2)的顶板内,且齿轮轴(13)与液压升降台(2)的顶板连接处设置有轴承,所述齿轮轴(13)的顶端贯穿支撑板(15)并固定连接有水平设置的顶板(12),所述支撑板(15)的中部开设有与齿轮轴(13)配合连接的插孔,且支撑板(15)的底面与液压升降台(2)的顶板之间通过多个支撑杆(14)连接;所述平衡机构设置在顶板(12)的顶面,且平衡机构内安装有第二电池组(19);所述采摘收集机构包括收集箱(3),所述收集箱(3)安装在履带车(1)上,所述收集箱(3)内插设有第一折叠管(4),且第一折叠管(4)的顶端连接有第二折叠管(5),所述第二折叠管(5)的顶端通过多个连接杆 ...
【技术特征摘要】
1.一种红枣自动采摘车,包括履带车(1)、液压升降台(2)、转向机构、采摘收集机构、平衡机构和液压伸缩臂(11),所述液压升降台(2)与采摘收集机构均安装在履带车(1)上,所述转向机构安装在液压升降台(2)的顶部,其特征在于,所述转向机构包括固定安装在液压升降台(2)顶面的第一电机(16),所述第一电机(16)的输出轴上安装有水平设置的齿轮,且该齿轮上啮合连接有竖直设置的齿轮轴(13),所述齿轮轴(13)的底端插设在液压升降台(2)的顶板内,且齿轮轴(13)与液压升降台(2)的顶板连接处设置有轴承,所述齿轮轴(13)的顶端贯穿支撑板(15)并固定连接有水平设置的顶板(12),所述支撑板(15)的中部开设有与齿轮轴(13)配合连接的插孔,且支撑板(15)的底面与液压升降台(2)的顶板之间通过多个支撑杆(14)连接;所述平衡机构设置在顶板(12)的顶面,且平衡机构内安装有第二电池组(19);所述采摘收集机构包括收集箱(3),所述收集箱(3)安装在履带车(1)上,所述收集箱(3)内插设有第一折叠管(4),且第一折叠管(4)的顶端连接有第二折叠管(5),所述第二折叠管(5)的顶端通过多个连接杆(7)连接有水平设置的收集漏斗(8),所述收集漏斗(8)顶面的一侧安装有振动器(9),所述收集漏斗(8)与顶板(12)之间通过水平设置的液压伸缩臂(11)连接,所述液压伸缩臂(11)靠近收集漏斗(8)一端的侧板上水平安装有两个间隔设置的电动伸缩杆(24),两个所述电动伸缩杆(24)的另一端共同连接有连接板(25),所述连接板(25)上连接有网罩(10),所述网罩(10)的另一端与收集漏斗(8)的外侧壁连接;所述收集箱(3)的顶部为敞口设置,所述收集箱(3)内部的顶部安装有倾斜设置的限流板(35),所述限流板(35)的其中一端与收集箱(3)的其中一个侧壁固定连接,且限流板(35)的另一端与收集箱(3)的另一侧壁之间留有进料间隙,且该进料间隙的下方安装有水平设置的进风管(36),进风管(36)的外端贯穿收集箱(3)的侧壁并与风机(34)连接,所述收集箱(3)相对于风机(34)的另一侧壁上开设有与进风管(36)位置相对应的出渣口(27),所述限流板(35)的下方安装有水平设置的承接板(26),所述承接板(26)的其中一...
【专利技术属性】
技术研发人员:宁二帅,王鑫航,魏宏波,王玮,
申请(专利权)人:宝鸡文理学院,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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