山核桃收获装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种山核桃收获装置及方法，包括底座，设于底座上的立柱，设于立柱上的n个向斜上方倾斜延伸的支撑杆，设于每个支撑杆上的夹具；每个夹具均包括上夹板和下夹板，上夹板上设有m行击打棒，下夹板上设有与各行击打棒分别对应的m个通孔，每个下夹板上均设有2个用于带动下夹板转动的第一电机，立柱上设有n个分别用于调节各个支撑杆倾斜角度的气缸，还包括控制器，控制器分别与各个第一电机和各个气缸电连接。本发明专利技术具有安全性好，收获效率高，收获成本低的特点。

Hickory harvesting device and method

The invention discloses a pecan harvesting device and method, which comprises a base, a column on the base, n inclined and extended support rods on the column, and fixtures on each support rod; each fixture includes an upper splint and a lower splint, and the upper splint is equipped with m-row beating rods, and the lower splint is equipped with various fixtures. Each lower splint is equipped with two first motors to drive the lower splint to rotate, and the column is equipped with n cylinders to adjust the inclination angle of each support rod, including controllers, which are electrically connected with each first motor and each cylinder respectively. The invention has the advantages of good safety, high harvesting efficiency and low harvest cost.

【技术实现步骤摘要】
山核桃收获装置及方法
本专利技术涉及山核桃收获设备
，尤其是涉及一种安全性好，收获效率高的山核桃收获装置及方法。
技术介绍
长在树上的山核桃一般靠人工收获，由于树长在陡坡上且较高，收货时的危险性较高，树枝容易折断，有些树能长到十多米高，不少年轻人都望而却步，每年山核桃成熟的季节里，总会有多起因为打山核桃跌落坠亡的事故发生。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的人工收获树上的山核桃效率低，安全性差的不足，提供了一种安全性好，收获效率高的山核桃收获装置及方法。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种山核桃收获装置，包括底座，设于底座上的立柱，设于立柱上的n个向斜上方倾斜延伸的支撑杆，设于每个支撑杆上的夹具；每个夹具均包括上夹板和下夹板，上夹板上设有m行击打棒，下夹板上设有与各行击打棒分别对应的m个通孔，每个下夹板上均设有2个用于带动下夹板转动的第一电机，立柱上设有n个分别用于调节各个支撑杆倾斜角度的气缸，还包括控制器，控制器分别与各个第一电机和各个气缸电连接，m＞1，n≥2。本专利技术可以设置在几棵山核桃树之间的位置，将底座与地面固定，控制器控制各个气缸工作，各个气缸的伸缩杆伸缩运动，调整各个支撑杆倾斜的角度，使各个夹具均与山核桃的树枝接触；控制器控制各个第一电机分别带动各个上夹板运动，从而改变各个夹具的上夹板和对应的下夹板之间的夹角，在下夹板和对应的各个击打棒之间的挤压力的作用下，山核桃掉落下来，将地面上的山核桃收集起来即可。因此，使用本专利技术后，操作者只需操作控制器，就可以控制对山核桃的收获，人不需要爬高，安全可控，并且收获效率高。作为优选，各个击打棒均为中空结构，各个击打棒上均设有若干个排气孔，还包括气泵，气泵通过连接管与各个击打棒连接，气泵与控制器电连接。在气体压力的作用下，山核桃更加容易从树枝、树叶中间脱离出来，同时也减少了对树枝的破坏。作为优选，还包括设于底座上的转动平台，立柱与转动平台连接，底座上设有带动转动平台转动的第二电机，第二电机与控制器电连接。转动平台的设置，可以随时调整各个夹具与对应的树枝之间的距离，从而更全面的，更干净的进行山核桃收获。作为优选，底座上设有若干个固定腿。可以根据底座水平位置距离地面的距离选择不同长度的固定腿，从而使底座保持水平。作为优选，平台上设有分别与各个下夹板对应的收集桶。各个收集桶可以随着平台的转动而移动，确保夹具挤压落下的山核桃被及时收集。一种山核桃收获装置的方法，包括如下步骤：（6-1）将底座与地面固定，控制器控制各个气缸工作，各个气缸的伸缩杆伸缩运动，调整各个支撑杆倾斜的角度，使各个夹具均与山核桃的树枝接触；（6-2）控制器控制各个第一电机分别带动各个上夹板运动，从而改变各个夹具的上夹板和对应的下夹板之间的夹角，在下夹板和对应的各个击打棒之间的挤压力的作用下，山核桃掉落下来。作为优选，各个击打棒均为中空结构，各个击打棒上均设有若干个排气孔，还包括气泵，气泵通过连接管与各个击打棒连接，气泵与控制器电连接；还包括如下步骤：在步骤（6-2）进行的过程中，控制器控制气泵工作，气体从各个排气孔中排出，在挤压力和气体压力的作用下，山核桃掉落下来。作为优选，还包括设于底座上的转动平台，立柱与转动平台连接，底座上设有带动转动平台转动的第二电机，第二电机与控制器电连接；还包括如下步骤：在步骤（6-2）进行的过程中，控制器控制第二电机带动平台转动，从而改变各个支撑杆与山核桃的树枝接触的位置，对山核桃树其它部位的树枝上的山核桃进行收获。作为优选，平台上设有分别与各个下夹板对应的收集桶，每个支撑杆的夹具收获的山核桃掉落进对应的收集桶中。因此，本专利技术具有如下有益效果：安全性好，收获效率高，收获成本低。附图说明图1是本专利技术的一种结构示意图；图2是本专利技术的上夹板的一种结构示意图；图3是本专利技术的下夹板的一种结构示意图；图4是本专利技术的气缸与支撑杆配合的一种结构示意图；图5是本专利技术的一种原理框图；图6是本专利技术的实施例1的一种流程图。图中：底座1、立柱2、支撑杆3、上夹板4、下夹板5、第一电机6、控制器7、气泵8、第二电机9、固定腿10、收集桶11、气缸12、转动平台13、击打棒41、通孔51。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的描述。实时1如图1、图2、图3、图4、图5所示的实施例是一种山核桃收获装置，包括底座1，设于底座上的立柱2，设于立柱上的2个向立柱外侧的斜上方倾斜延伸的支撑杆3，设于每个支撑杆上的夹具；每个夹具均包括上夹板4和下夹板5，上夹板上设有4行击打棒41，下夹板上设有与各行击打棒分别对应的4个通孔51，每个下夹板上均设有2个用于带动下夹板转动的第一电机6，立柱上设有2个分别用于调节各个支撑杆倾斜角度的气缸12，还包括控制器7，控制器分别与各个第一电机和各个气缸电连接。每个支撑杆与对应的气缸的伸缩杆配合部位均设有滑槽。底座上设有4个固定腿10。平台上设有分别与各个下夹板对应的收集桶11。如图6所示，一种山核桃收获装置的方法，包括如下步骤：步骤100，固定底座，调整支撑杆倾斜角度将底座与地面固定，控制器控制各个气缸工作，各个气缸的伸缩杆伸缩运动，调整各个支撑杆倾斜的角度，使各个夹具均与山核桃的树枝接触；步骤200，各个夹具张开、闭合运动，收获山核桃控制器控制各个第一电机分别带动各个上夹板运动，从而改变各个夹具的上夹板和对应的下夹板之间的夹角，在下夹板和对应的各个击打棒之间的挤压力的作用下，山核桃掉落下来，每个支撑杆的夹具收获的山核桃掉落进对应的收集桶中。实施例2实施例2包括实施例1的所有结构和方法部分，如图5所示，实施例2中的各个击打棒均为中空结构，各个击打棒上均设有若干个排气孔，还包括气泵8，气泵通过连接管与各个击打棒连接，气泵与控制器电连接；将实施例1中的步骤200进行的过程中，控制器控制气泵工作，气体从各个排气孔中排出，在挤压力和气体压力的作用下，山核桃掉落下来。实施例3实施例3包括实施例1的所有结构和方法部分，如图1所示，实施例3还包括设于底座上的转动平台13，立柱与转动平台连接，如图5所示，底座上设有带动转动平台转动的第二电机9，第二电机与控制器电连接。在实施例1的步骤200进行的过程中，控制器控制第二电机带动平台转动，从而改变各个支撑杆与山核桃的树枝接触的位置，对山核桃树其它部位的树枝上的山核桃进行收获。应理解，本实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山核桃收获装置，其特征是，包括底座（1），设于底座上的立柱（2），设于立柱上的n个向斜上方倾斜延伸的支撑杆（3），设于每个支撑杆上的夹具；每个夹具均包括上夹板（4）和下夹板（5），上夹板上设有m行击打棒（41），下夹板上设有与各行击打棒分别对应的m个通孔（51），每个下夹板上均设有2个用于带动下夹板转动的第一电机（6），立柱上设有n个分别用于调节各个支撑杆倾斜角度的气缸（12），还包括控制器（7），控制器分别与各个第一电机和各个气缸电连接，m＞1，n≥2。

【技术特征摘要】
1.一种山核桃收获装置，其特征是，包括底座（1），设于底座上的立柱（2），设于立柱上的n个向斜上方倾斜延伸的支撑杆（3），设于每个支撑杆上的夹具；每个夹具均包括上夹板（4）和下夹板（5），上夹板上设有m行击打棒（41），下夹板上设有与各行击打棒分别对应的m个通孔（51），每个下夹板上均设有2个用于带动下夹板转动的第一电机（6），立柱上设有n个分别用于调节各个支撑杆倾斜角度的气缸（12），还包括控制器（7），控制器分别与各个第一电机和各个气缸电连接，m＞1，n≥2。2.根据权利要求1所述的山核桃收获装置，其特征是，各个击打棒均为中空结构，各个击打棒上均设有若干个排气孔，还包括气泵（8），气泵通过连接管与各个击打棒连接，气泵与控制器电连接。3.根据权利要求1所述的山核桃收获装置，其特征是，还包括设于底座上的转动平台（13），立柱与转动平台连接，底座上设有带动转动平台转动的第二电机（9），第二电机与控制器电连接。4.根据权利要求1所述的山核桃收获装置，其特征是，底座上设有若干个固定腿（10）。5.根据权利要求4所述的山核桃收获装置，其特征是，平台上设有分别与各个下夹板对应的收集桶（11）。6.一种基于权利要求1所述的山核桃收获装置的方法，其特征是，包括如下步骤：（6-1）将...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州仙珑宇盈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33