山核桃收获装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种山核桃收获装置及方法，包括底座，设于底座上的立柱，设于立柱上的n个向斜上方倾斜延伸的支撑杆，设于每个支撑杆上的夹具；每个夹具均包括上夹板和下夹板，上夹板上设有m行击打棒，下夹板上设有与各行击打棒分别对应的m个通孔，每个下夹板上均设有2个用于带动下夹板转动的第一电机，立柱上设有n个分别用于调节各个支撑杆倾斜角度的气缸，还包括控制器，控制器分别与各个第一电机和各个气缸电连接。本发明专利技术具有安全性好，收获效率高，收获成本低的特点。

Hickory harvesting device and method

The invention discloses a pecan harvesting device and method, which comprises a base, a column on the base, n inclined and extended support rods on the column, and fixtures on each support rod; each fixture includes an upper splint and a lower splint, and the upper splint is equipped with m-row beating rods, and the lower splint is equipped with various fixtures. Each lower splint is equipped with two first motors to drive the lower splint to rotate, and the column is equipped with n cylinders to adjust the inclination angle of each support rod, including controllers, which are electrically connected with each first motor and each cylinder respectively. The invention has the advantages of good safety, high harvesting efficiency and low harvest cost.

【技术实现步骤摘要】
山核桃收获装置及方法
本专利技术涉及山核桃收获设备
，尤其是涉及一种安全性好，收获效率高的山核桃收获装置及方法。
技术介绍
长在树上的山核桃一般靠人工收获，由于树长在陡坡上且较高，收货时的危险性较高，树枝容易折断，有些树能长到十多米高，不少年轻人都望而却步，每年山核桃成熟的季节里，总会有多起因为打山核桃跌落坠亡的事故发生。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的人工收获树上的山核桃效率低，安全性差的不足，提供了一种安全性好，收获效率高的山核桃收获装置及方法。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种山核桃收获装置，包括底座，设于底座上的立柱，设于立柱上的n个向斜上方倾斜延伸的支撑杆，设于每个支撑杆上的夹具；每个夹具均包括上夹板和下夹板，上夹板上设有m行击打棒，下夹板上设有与各行击打棒分别对应的m个通孔，每个下夹板上均设有2个用于带动下夹板转动的第一电机，立柱上设有n个分别用于调节各个支撑杆倾斜角度的气缸，还包括控制器，控制器分别与各个第一电机和各个气缸电连接，m＞1，n≥2。本专利技术可以设置在几棵山核桃树之间的位置，将底座与地面固定，控制器控制各个气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山核桃收获装置，其特征是，包括底座（1），设于底座上的立柱（2），设于立柱上的n个向斜上方倾斜延伸的支撑杆（3），设于每个支撑杆上的夹具；每个夹具均包括上夹板（4）和下夹板（5），上夹板上设有m行击打棒（41），下夹板上设有与各行击打棒分别对应的m个通孔（51），每个下夹板上均设有2个用于带动下夹板转动的第一电机（6），立柱上设有n个分别用于调节各个支撑杆倾斜角度的气缸（12），还包括控制器（7），控制器分别与各个第一电机和各个气缸电连接，m＞1，n≥2。

【技术特征摘要】
1.一种山核桃收获装置，其特征是，包括底座（1），设于底座上的立柱（2），设于立柱上的n个向斜上方倾斜延伸的支撑杆（3），设于每个支撑杆上的夹具；每个夹具均包括上夹板（4）和下夹板（5），上夹板上设有m行击打棒（41），下夹板上设有与各行击打棒分别对应的m个通孔（51），每个下夹板上均设有2个用于带动下夹板转动的第一电机（6），立柱上设有n个分别用于调节各个支撑杆倾斜角度的气缸（12），还包括控制器（7），控制器分别与各个第一电机和各个气缸电连接，m＞1，n≥2。2.根据权利要求1所述的山核桃收获装置，其特征是，各个击打棒均为中空结构，各个击打棒上均设有若干个排气孔，还包括气泵（8），气泵通过连接管与各个击打棒连接，气泵与控制器电连接。3.根据权利要求1所述的山核桃收获装置，其特征是，还包括设于底座上的转动平台（13），立柱与转动平台连接，底座上设有带动转动平台转动的第二电机（9），第二电机与控制器电连接。4.根据权利要求1所述的山核桃收获装置，其特征是，底座上设有若干个固定腿（10）。5.根据权利要求4所述的山核桃收获装置，其特征是，平台上设有分别与各个下夹板对应的收集桶（11）。6.一种基于权利要求1所述的山核桃收获装置的方法，其特征是，包括如下步骤：（6-1）将...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州仙珑宇盈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33