红枣收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种红枣收获机。本实用新型专利技术旨在解决现有技术中红枣的捡拾收集难度高，安全隐患大的问题。本实用新型专利技术包括带有移动装置的机架，在机架上安装有带动枣树枝晃动的摇臂装置、收集下落红枣的空间集料装置和收集地面红枣的平面集料装置；摇臂装置包括液压机构和机械爪，机械爪安装于液压机构中活塞杆的端部。本实用新型专利技术的有益效果在于：采用可控大小的施力方式对枣树枝干进行摇曳；自动化程度高，自动分离昆虫；分别收集归纳；保证收获过程完成后，尽可能高的入库率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及植物养护收获机械领域，具体来讲涉及一种红枣收获机。
技术介绍
红枣，有名大枣，具有耐旱、耐涝的特性，是发展节水型林果业的首选良种。在红枣的收获过程中，由于植株本身的特性，往往不能采用采摘的工序完成收获，所以民间常将收获枣称为“打枣”，原因在于采摘后的枝干，来年往往难以再次挂果，所以大多利用击打枝干的方法，促使成熟红枣在冲击力下掉落，从而有利于来年的挂果。在传统的收获过程中，往往需要工人爬上红枣树，摇曳或踩踏树干，以达到晃动击打的效果，而在该过程中，隐患如下：1.枣树普遍比较高，工人在攀爬蹬踏的过程中容易发生危险；2.人工施力，力度大小往往凭借经验，导致收获速度难以控制。以公开的专利文献中，公告号为CN204443153U、名为红枣弹击采收机构及自行走式红枣收割机，公开了一种利用旋转击打来收获红枣的器械。但是缺点在于：1.红枣下落后难以收集；2.红枣的枣树上一般寄生有多种毛虫，这些昆虫会一并被击打下来，进一步增大捡拾的难度。
技术实现思路
本技术就是为了解决现有技术中红枣的捡拾收集难度高，安全隐患大的问题。为解决上述问题，本技术的内容如下：设计一种红枣收获机，包括带有移动装置的机架，在所述机架上安装有带动枣树枝晃动的摇臂装置、收集下落红枣的空间集料装置和收集地面红枣的平面集料装置；所述摇臂装置包括液压机构和机械爪，所述机械爪安装于所述液压机构中活塞杆的端部。优选的，所述机械爪包括对应安装的一对半月形的卡板、控制卡板角度的连杆。或者，所述卡板间还设有复位弹簧。优选的，所述空间集料装置包括落料斗和底部的昆虫收集腔，所述落料斗的横截面自上而下渐缩，所述落料斗的底部设有筛板，该筛板上安装有震动装置，且筛板上设有一定数量的使昆虫落入昆虫收集腔的通槽，所述通槽的尺寸小于下落红枣的尺寸。优选的，所述平面集料装置为铲状，安装于机架的前端或后端。进一步的，所述平面集料装置与所述落料斗间还安装促使平面集料装置内物料流向落料斗内的风道，所述风道连通吸风机作为风道的气压源。或者，所述机械爪替换为固定于活塞杆端部的打击锤。或者，所述筛板上设有链传动组，该链传动组包括两组传动链，且在传动链间对应的位置设有起筛分作用的隔条。本技术的有益效果在于：1.采用可控大小的施力方式对枣树枝干进行摇曳；2.设置有自动化的收集装置，便于红枣的收集与捡拾；3.设有筛分装置，进一步将红枣和掉落的昆虫相隔离，分别收集归纳；4.整个过程自动化，仅需人工控制就可以完成；5.在收集落果后还可以进一步收集落到地面的果实，保证收获过程完成后，尽可能高的入库率。附图说明图1是本技术工作状态主视图；图2是本技术工作状态右视图；图3是本技术空间集料装置内部结构简图；图4是本技术实施例4中的空间集料装置内部结构简图。图中各部件名称：1.移动装置；2.空间集料装置；3.平面集料装置；4.昆虫收集腔；5.联轴器；6.摇臂装置；7.机械爪；8.连杆；9.筛板；10.风道；11.链传动组；12.隔条。图1中略去平面集料装置；图2中为表达清楚，部分平面集料装置做剖切处理。具体实施方式实施例1，一种红枣收获机，包括带有移动装置1的机架，在机架上安装有带动枣树枝晃动的摇臂装置6、收集下落红枣的空间集料装置2和收集地面红枣的平面集料装置3；摇臂装置6包括液压机构和机械爪7，机械爪7安装于液压机构中活塞杆的端部。机械爪7包括对应安装的一对半月形的卡板、控制卡板角度的连杆8。空间集料装置2包括落料斗和底部的昆虫收集腔4，落料斗的横截面自上而下渐缩，落料斗的底部设有筛板9，该筛板9上安装有震动装置，且筛板9上设有一定数量的使昆虫落入昆虫收集腔4的通槽，通槽的尺寸小于下落红枣的尺寸。该通槽数目大于5，阵列分布。工作过程中，机械爪7连接有控制装置，或通过人工调试至指定位置，开始工作，在连杆8的帮助下，夹住预定枝干，液压机构运作，摇动该枝干，促使红枣下落，大部分熟果直接落至空间集料装置2中。平面集料装置3为铲状，安装于机架的前端或后端。收集少部分落于地面上的熟果。平面集料装置3与落料斗间还安装促使平面集料装置3内物料流向落料斗内的风道10，风道10连通吸风机作为风道10的气压源。将平面集料装置3所收集的落于地面的熟果回收至落料斗内。本实施例中，平面集料装置为铲斗状，主要安装在收获机正前方或正后方，负责清理收获机前部或后部的地面上的红枣和毛虫，然后进一步被收集至空间集料装置2内。昆虫收集后，可将其作为禽类有机饲料，发展立体农业。实施例2，本实施例原理同实施例1，不同之处在于：机械爪7替换为固定于活塞杆端部的打击锤。工作过程中，通过适量的打击来完成类似敲打的步骤，促使熟果下落。本实施例还可以进一步连接控制装置，以自动化的控制击打的力度。实施例3，本实施例原理同实施例1，不同之处在于：卡板间还设有复位弹簧。便于工作后的复位。实施例4，本实施例原理同实施例1，不同之处在于：筛板9上设有链传动组11，该链传动组11包括两组传动链，且在传动链间对应的位置设有起筛分作用的隔条12。工作过程中，昆虫通过隔条12所形成的间隙下落至昆虫收集腔。同时链传动也带来筛分所需的振动源。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种红枣收获机，包括带有移动装置（1）的机架，其特征在于：在所述机架上安装有带动枣树枝晃动的摇臂装置（6）、收集下落红枣的空间集料装置（2）和收集地面红枣的平面集料装置（3）；所述摇臂装置（6）包括液压机构和机械爪（7），所述机械爪（7）安装于所述液压机构中活塞杆的端部。

【技术特征摘要】
1.一种红枣收获机，包括带有移动装置（1）的机架，其特征在于：在所述机架上安装有带动枣树枝晃动的摇臂装置（6）、收集下落红枣的空间集料装置（2）和收集地面红枣的平面集料装置（3）；所述摇臂装置（6）包括液压机构和机械爪（7），所述机械爪（7）安装于所述液压机构中活塞杆的端部。2.如权利要求1所述的红枣收获机，其特征在于：所述机械爪（7）包括对应安装的一对半月形的卡板、控制卡板角度的连杆（8）。3.如权利要求2所述的红枣收获机，其特征在于：所述卡板间还设有复位弹簧。4.如权利要求1所述的红枣收获机，其特征在于：所述空间集料装置（2）包括落料斗和底部的昆虫收集腔，所述落料斗的横截面自上而下渐缩，所述落料斗的底部设有筛板（9），该筛板（9）上安装有震动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄喜艳，刘冬梅，丁锦平，裴冬丽，张椿芳，
申请(专利权)人：商丘工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41