一种锥齿行星减速器制造技术

技术编号:19418006 阅读:74 留言:0更新日期:2018-11-14 02:59
本实用新型专利技术公开一种锥齿行星减速器,包括输入轴,输入轴穿过箱体连接有太阳轮,所述输入轴旋转轴接有输出轴;输出轴上倾斜固定有轴对称设置的圆柱状的行星架,行星架上套设有行星轮;输出轴上转动连接有齿轮架;太阳轮与行星轮啮合,行星轮与齿轮架啮合;齿轮架外周成型有锥形齿,太阳轮和行星轮均为锥形齿;齿轮架固定在箱体内。本实用新型专利技术改变了传统行星轮系中齿轮轴线平行布置的方式,采用空间立体布置,大幅度减小了行星减速器的径向尺寸,使减速器结构更为紧凑,应用场合更为广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种锥齿行星减速器
本专利属于机械领域,尤其涉及一种锥齿行星减速器。
技术介绍
现有直齿轮行星减速器,通常是内部设置太阳轮,然后太阳轮外套设啮合若干行星轮,行星轮外套设啮合齿轮架;这样的设置导致减速器的径向齿轮很大,因此在一些狭窄的地下、室内等不方便安装。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术公开了一种锥齿行星减速器。本技术改变了传统行星轮系中齿轮轴线平行布置的方式,采用空间立体布置,大幅度减小了行星减速器的径向尺寸,使减速器结构更为紧凑,应用场合更为广泛。为实现上述目的,本技术的技术方案为:一种锥齿行星减速器,包括输入轴,输入轴穿过箱体连接有太阳轮,所述输入轴旋转轴接有输出轴;输出轴上倾斜固定有轴对称设置的圆柱状的行星架,行星架上套设有行星轮;输出轴上转动连接有齿轮架;太阳轮与行星轮啮合,行星轮与齿轮架啮合;齿轮架外周成型有锥形齿,太阳轮和行星轮均为锥形齿;齿轮架固定在箱体内。进一步的改进,所述圆柱状的行星架为两个;行星架与输出轴成60°角设置。进一步的改进,所述箱体包括上箱体和下箱体;上箱体和下箱体通过螺栓相互固定连接。进一步的改进,所述输入轴通过第一轴承和箱体连接;行星轮通过第二轴承与行星架相连;齿轮架通过第三轴承与输出轴相连;输入轴和输出轴通过第四轴承相连。进一步的改进,所述输入轴与箱体连接处安装有端盖。与现有技术相比,本技术具有如下优点:1.采用锥齿齿轮架代替内齿圈齿轮架,避免了斜齿内齿圈加工困难的问题。2.齿轮的轴线之间不相互平行,大幅度减小了行星减速器的径向尺寸,使减速器结构更为紧凑,应用场合更为广泛。附图说明图1为锥齿行星减速器的结构示意图。其中,1-输入轴;2-端盖;3-太阳轮;4-上箱体;5-行星轮;6-行星架;7-下箱体;8-齿轮架;9-输出轴;10-第一轴承;11-第二轴承;12-第三轴承;13-第四轴承。具体实施方式实施例1如图1所示,减速器散热装置,包括:输入轴1,输入轴1与太阳轮3一体成型。输入轴1与上箱体4的内孔之间设置有轴承。输入轴1与端盖2之间设置有密封圈。上箱体4与下箱体7的轴孔位于同一轴线上,且上下箱体之间通过螺栓联结。齿轮架8由螺钉固定在下箱体上,齿轮架8的内孔与箱体轴孔同轴。输出轴9与齿轮架内孔间设置有轴承,与下箱体7的轴孔之间设置有密封圈。输出轴的左端面有一阶梯孔,用来安装和输入轴之间的轴承。输出轴的外圆上有两个成180度的圆柱凸台作为行星架6,设置两个行星架并相差180度实现功率分流和平衡作用力,行星架的轴线与输出轴的轴线成一角度。在行星架上安装有轴承,轴承外安装有行星轮5,行星轮5可研行星架轴线自转。行星轮5的与太阳轮3和齿轮架8同时啮合。改变传统行星轮系中齿轮轴线平行布置的方式,采用空间立体布置,大幅度减小了行星减速器的径向尺寸,使减速器结构更为紧凑,应用场合更为广泛。尽管本技术的实施方案已公开如上,但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本技术的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本技术并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锥齿行星减速器,包括输入轴(1),输入轴(1)穿过箱体连接有太阳轮(3),其特征在于,所述输入轴(1)旋转轴接有输出轴(9);输出轴(9)上倾斜固定有轴对称设置的圆柱状的行星架(6),行星架(6)上套设有行星轮(5);输出轴(9)上转动连接有齿轮架(8);太阳轮(3)与行星轮(5)啮合,行星轮(5)与齿轮架(8)啮合;齿轮架(8)外周成型有锥形齿,太阳轮(3)和行星轮(5)均为锥形齿;齿轮架(8)固定在箱体内。

【技术特征摘要】
1.一种锥齿行星减速器,包括输入轴(1),输入轴(1)穿过箱体连接有太阳轮(3),其特征在于,所述输入轴(1)旋转轴接有输出轴(9);输出轴(9)上倾斜固定有轴对称设置的圆柱状的行星架(6),行星架(6)上套设有行星轮(5);输出轴(9)上转动连接有齿轮架(8);太阳轮(3)与行星轮(5)啮合,行星轮(5)与齿轮架(8)啮合;齿轮架(8)外周成型有锥形齿,太阳轮(3)和行星轮(5)均为锥形齿;齿轮架(8)固定在箱体内。2.如权利要求1所述的锥齿行星减速器,其特征在于,所述圆柱状的行星架(6)为两个;行星架(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员:周清泉
申请(专利权)人:万鑫精工湖南有限公司
类型:新型
国别省市:湖南,43

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