自动除污型夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具领域，尤其是自动除污型夹具。该夹具包括夹具体、气缸、夹爪和定位块，夹具体两端分别与夹爪铰接，夹具体通过气缸与夹爪连接，夹爪端头处设有定位块，所述夹具体侧端固定连接有垂直驱动装置，垂直驱动装置的活动端固定连接有转动马达和环形槽，环形槽与齿盘活动连接，转动马达的转轴上固定有齿轮，齿轮与齿盘相啮合，齿盘内圈上固定有摩擦除污装置,夹具体穿过齿盘。本实用新型专利技术通过驱动摩擦除污装置进行上下移动，从而使得摩擦除污装置对夹具或是被夹持的物品进行污物刮除作业，提高了清洁效率。

Automatic decontamination fixture

The utility model relates to the field of fixture, in particular to an automatic decontamination clamp. The fixture comprises a fixture body, a cylinder, a clamp and a positioning block. The two ends of the fixture body are hinged with the clamp respectively. The fixture body is connected with the clamp through the cylinder. A positioning block is arranged at the end of the clamp. The side end of the fixture body is fixedly connected with a vertical driving device, and the movable end of the vertical driving device is fixedly connected with a rotating motor and a ring groove. The annular groove is movably connected with the gear disc. The rotating shaft of the motor is fixed with gears. The gears mesh with the gear disc. A friction and decontamination device is fixed on the inner ring of the gear disc. The fixture body passes through the gear disc. The utility model drives the friction decontamination device to move up and down, thereby enabling the friction decontamination device to scrape the dirt from the fixture or the clamped object, thereby improving the cleaning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动除污型夹具
本技术涉及夹具领域，尤其是自动除污型夹具。
技术介绍
现有的气动夹具，是使用气缸驱动夹爪来夹持物品。但是现有的气动夹具因为工作的环境都比较复杂，容易沾染各种污物，这样不但会因为污物的渗入，而造成夹具的损坏，还会使得被夹持的物品沾染污物，而清理夹具需要人力，效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有的夹具清理污物的效率低的不足，本技术提供了一种自动除污型夹具，通过驱动摩擦除污装置进行上下移动，从而使得摩擦除污装置对夹具或是被夹持的物品进行污物刮除作业，提高了清洁效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动除污型夹具，包括夹具体、气缸、夹爪和定位块，夹具体两端分别与夹爪铰接，夹具体通过气缸与夹爪连接，夹爪端头处设有定位块，所述夹具体侧端固定连接有垂直驱动装置，垂直驱动装置的活动端固定连接有转动马达和环形槽，环形槽与齿盘活动连接，转动马达的转轴上固定有齿轮，齿轮与齿盘相啮合，齿盘内圈上固定有摩擦除污装置,夹具体穿过齿盘。具体地，所述转动马达的机身固定在底座上，底座侧端螺栓固定在垂直驱动装置的活动端上，底座相邻的另一侧端上螺栓固定在环形槽侧端。具体地，所述夹具体侧端固定有套筒，环形槽侧端垂直固定有导向杆，导向杆穿过套筒。具体地，所述摩擦除污装置为塑料毛体。具体地，所述垂直驱动装置为电动推杆。本技术的有益效果是：本技术提供了一种自动除污型夹具，通过驱动摩擦除污装置进行上下移动，从而使得摩擦除污装置对夹具或是被夹持的物品进行污物刮除作业，提高了清洁效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的环形槽垂直移动后的状态图；图3是本技术的齿盘与摩擦除污装置的结构示意图；图中1.夹具体，2.气缸，3.夹爪，4.定位块，5.垂直驱动装置，6.转动马达，7.环形槽，8.齿盘，9.齿轮，10.摩擦除污装置，11.底座，12.套筒，13.导向杆。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的环形槽垂直移动后的状态图，图3是本技术的齿盘与摩擦除污装置的结构示意图。一种自动除污型夹具，包括夹具体1、气缸2、夹爪3和定位块4，夹具体1两端分别与夹爪3铰接，夹具体1通过气缸2与夹爪3连接，夹爪3端头处设有定位块4，所述夹具体1侧端固定连接有垂直驱动装置5，垂直驱动装置5的活动端固定连接有转动马达6和环形槽7，环形槽7与齿盘8活动连接，转动马达6的转轴上固定有齿轮9，齿轮9与齿盘8相啮合，齿盘8内圈上固定有摩擦除污装置10,夹具体1穿过齿盘8。所述转动马达6的机身固定在底座11上，底座11侧端螺栓固定在垂直驱动装置5的活动端上，底座11相邻的另一侧端上螺栓固定在环形槽7侧端。所述夹具体1侧端固定有套筒12，环形槽7侧端垂直固定有导向杆13，导向杆13穿过套筒12。所述摩擦除污装置10为塑料毛体。所述垂直驱动装置5为电动推杆。结合附图1和附图3所示，当需要使用该夹具进行货物夹持时，电动推杆的活塞杆处于回缩状态，此时的环形槽7位于夹爪3的上方。这时通过气缸2驱动夹爪3沿着夹具体1上的转轴进行翻转，即可将夹爪3上的定位块4贴合到货物上，完成夹持动作。如附图2所示，当需要对夹爪3或是货物进行除污处理时，首先启动电动推杆，电动推杆的活塞杆伸出，从而驱使与底座11固连的转动马达6和环形槽7往夹爪3的方向垂直移动。当环形槽7移动到位之后，与环形槽7相配合的齿盘8上的塑料毛体就会与夹爪3或是货物相贴合。接着启动转动马达6，转动马达6驱使齿轮9旋转，与齿轮9相啮合的齿盘8就会被驱使进行旋转，环形槽7内设有滚珠，齿盘8底部端面置于环形槽7内的滚珠上，这样齿盘8就能沿着环形槽7的轨道进行旋转。当齿盘8旋转时，就能驱动齿盘8内圈上的塑料毛体进行旋转，这样塑料毛体就可以刮除位于齿盘8内圈中的夹爪3或是货物上的污物。当环形槽7上下移动时，导向杆13在套筒12内进行上下移动，从而帮助环形槽7上下移动时，保持稳定。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动除污型夹具，包括夹具体(1)、气缸(2)、夹爪(3)和定位块(4)，夹具体(1)两端分别与夹爪(3)铰接，夹具体(1)通过气缸(2)与夹爪(3)连接，夹爪(3)端头处设有定位块(4)，其特征是，所述夹具体(1)侧端固定连接有垂直驱动装置(5)，垂直驱动装置(5)的活动端固定连接有转动马达(6)和环形槽(7)，环形槽(7)与齿盘(8)活动连接，转动马达(6)的转轴上固定有齿轮(9)，齿轮(9)与齿盘(8)相啮合，齿盘(8)内圈上固定有摩擦除污装置(10),夹具体(1)穿过齿盘(8)。

【技术特征摘要】
1.一种自动除污型夹具，包括夹具体(1)、气缸(2)、夹爪(3)和定位块(4)，夹具体(1)两端分别与夹爪(3)铰接，夹具体(1)通过气缸(2)与夹爪(3)连接，夹爪(3)端头处设有定位块(4)，其特征是，所述夹具体(1)侧端固定连接有垂直驱动装置(5)，垂直驱动装置(5)的活动端固定连接有转动马达(6)和环形槽(7)，环形槽(7)与齿盘(8)活动连接，转动马达(6)的转轴上固定有齿轮(9)，齿轮(9)与齿盘(8)相啮合，齿盘(8)内圈上固定有摩擦除污装置(10),夹具体(1)穿过齿盘(8)。2.根据权利要求1所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：昝海涛，
申请(专利权)人：昆山世烨鼎精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32