【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种夹具,具体的说是一种可以实现同步夹紧的夹具。
技术介绍
目前夹具的种类主要有通用夹具、专用夹具及组合夹具。它们的共同 特点是在夹紧过程中,不能保证夹具的爪手是同步的,精确度不高。但是 在某些场合,必须保证在整个装夹过程中,所夹物件自始至终都要保持在 本来的位置上,因此要求夹具各个爪手同步。例如,低压铸造机上机器人 在从上模取件时就要求机械手的各个爪手同步,否则如果机械手的某一爪 手先触碰到铸件,铸件有可能失去平衡掉下来,此时机械手的各个爪手必 须要同时触碰到铸件。工装夹具是直接制约产品质量好坏和生产周期长短 的重要环节。为提高质量,对夹具的准确度的要求越来越高,在机器人领 域尤其重要。但是现有夹具满足不了同步的要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有夹具在夹紧过 程中其爪手不同步、精确度不高的缺陷,提供一种的同步夹具。为此,本专利技术采用以下技术方案同步夹具,其特征是在两个侧板之间连接导向轴,在导向轴上导向 两个借压力缸的动力而在所述导向轴上同步相向接近和背向远离的滑块, 每个滑块上设置有安装结构,在所述两个滑块之间设置一个齿轮,与该齿 轮相啮合设置有两个分别固定在所述两个滑块上的齿条。本专利技术的有益效果是首先通过压力缸的动力令导向轴上的两个滑块 同步相向接近和背向远离,因此在每个滑块上安装爪手时,即能够实现爪 手同步夹紧工件和爪手同步释放工件;进一步的,考虑到压力缸存在泄露的可能而会影响夹具的准确性以及由于加工精度等原因造成摩擦力不同 而使气缸运动不平衡,因此为两个滑块配置了齿轮齿条结构,当两个滑块 的 ...
【技术保护点】
同步夹具,其特征是:在两个侧板(1)之间连接导向轴,在导向轴上导向两个借压力缸(2)的动力而在所述导向轴上同步相向接近和背向远离的滑块(3),每个滑块(3)上设置有安装结构,在所述两个滑块(3)之间设置一个齿轮(4),与该齿轮(4)相啮合设置有两个分别固定在所述两个滑块(3)上的齿条(4)。
【技术特征摘要】
1、同步夹具,其特征是在两个侧板(1)之间连接导向轴,在导向轴上导向两个借压力缸(2)的动力而在所述导向轴上同步相向接近和背向远离的滑块(3),每个滑块(3)上设置有安装结构,在所述两个滑块(3)之间设置一个齿轮(4),与该齿轮(4)相啮合设置有两个分别固定在所述两个滑块(3)上的齿条(4)。2、 根据权利要求1所述的同步夹具,其特征是所述的两个滑块(3) 分别借一个压力缸(2)的动力而在所述导向轴上相向接近和背向远离。3、 根据权利要求2所述的同步夹具,其特征是为所述的两个压力缸(2 ) 配置一个分配阀。4、 根据权利要求2所述的同...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁月萍,陈国东,吴军,江玉华,
申请(专利权)人:浙江万丰科技开发有限公司,
类型:发明
国别省市:33[中国|浙江]
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