一种台阶针上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种台阶针上料装置，其包括分别固定设于安装座上的入料机构、分料机构、移料机构和视觉筛选机构，入料机构通过连接管连接于位于其一侧的分料机构，移料机构位于分料机构的一侧，视觉筛选机构位于移料机构的对面。台阶针通过入料机构的直振机构和送料喷嘴进行入料，再通过分料机构的转盘进行分料，之后，通过移料机构的夹爪将台阶针移送到识别限位块上，通过视觉筛选机构进行识别，其不仅结构简单，使用方便，通用性好，且适用广泛、效率高、体积小、识别率高。

A step needle feeding device

The utility model relates to the technical field of feeding device, in particular to a step needle feeding device, which comprises feeding mechanism, feeding mechanism, feeding mechanism and visual screening mechanism respectively fixed on the mounting seat. The feeding mechanism is connected to the feeding mechanism on one side of the feeding mechanism through a connecting pipe, and the feeding mechanism is located in the feeding mechanism. On one side, the visual screening mechanism is located opposite the material transfer mechanism. The step needle is fed by the direct vibration mechanism of the feeding mechanism and the feeding nozzle, and then by the turntable of the feeding mechanism. After that, the step needle is moved to the recognition limit block by the clamp of the feeding mechanism. The step needle is recognized by the visual screening mechanism. The structure of the step needle is simple, easy to use, good versatility and applicability. Wide, high efficiency, small volume and high recognition rate.

【技术实现步骤摘要】
一种台阶针上料装置
本技术涉及上料装置
，尤其涉及一种台阶针上料装置。
技术介绍
台阶针是一种广泛应于电子电器元件尤其是电容、电阻制造中必不可少的原材料。台阶针在加工过程中是采用将铜等导电金属材料制成。但是台阶针在组装过程中，由于台阶针体积小，不容易操作；且难以发现不合格的台阶针，往往需要返工，费时费力，造成不必要的浪费。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术的目的是在于提供一种台阶针上料装置，其不仅结构简单，使用方便，通用性好，且适用广泛、效率高、体积小、识别率高。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种台阶针上料装置，包括分别固定设于安装座上的入料机构、分料机构、移料机构和视觉筛选机构，所述入料机构包括入料安装板、送料轨道、送料喷嘴、直振机构和连接管，所述直振机构固定设于所述入料安装板上，所述送料轨道固定设于所述直振机构上，所述送料喷嘴固定设于所述送料轨道上，所述送料轨道的一侧设有导料通道和连接管固定块，所述连接管的一端穿过所述连接管固定块对接于所述送料轨道，所述导料通道的下方设有第一收纳箱，所述入料机构通过所述连接管连接于位于所述入料机构一侧的所述分料机构，所述移料机构位于所述分料机构的一侧，所述视觉筛选机构位于所述移料机构的对面。进一步的，所述连接管固定块上固定设有第一感应器。进一步的，所述分料机构包括分料安装座，和分别固定设于所述分料安装座上的第一伺服电机、转盘固定座、导料管、气缸和第二感应器，所述伺服电机的输出杆穿过所述分料安装座和转盘连接于所述转盘固定座，所述气缸的输出杆连接于导料管安装座，所述导料管固定设于所述导料管安装座上。进一步的，所述分料安装座的一侧还固定设有第一回料通道。进一步的，所述移料机构包括移料安装座，第一滑轨，固定设于所述移料安装座上的电机安装座和识别支撑板，所述电机安装座上设有第二伺服电机、第一滑槽和第二滑轨，所述第一滑轨活动设于所述第一滑槽内，所述第一滑轨的底部固定设有滑轨连接座，所述第二伺服电机的输出杆穿过所述电机安装座连接于所述滑轨连接座，所述滑轨连接座的背部设有第二滑槽，所述滑轨连接座通过所述第二滑槽活动卡设于所述第二滑轨上，所述第一滑轨的底部还固定设有气缸安装座，所述气缸安装座上固定设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出杆连接有夹爪，所述识别支撑板上固定设有识别限位块和背光灯。进一步的，所述识别支撑板的一侧还固定设有第二回料通道。进一步的，所述第一回料通道和所述第二回料通道对应的所述安装座上设有第二收纳箱。进一步的，所述视觉筛选机构包括视觉筛选安装座、相机和镜头，所述相机固定设于所述视觉筛选安装座上，所述镜头固定设于所述相机上。进一步的，所述镜头的焦距为50-75mm。综上所述，本技术的优点是：一种台阶针上料装置,其包括分别固定设于安装座上的入料机构、分料机构、移料机构和视觉筛选机构，入料机构包括入料安装板、送料轨道、送料喷嘴、直振机构和连接管，直振机构固定设于入料安装板上，送料轨道固定设于直振机构上，送料喷嘴固定设于送料轨道上，送料轨道的一侧设有导料通道和连接管固定块，连接管的一端穿过所述连接管固定块对接于送料轨道，导料通道的下方设有第一收纳箱，入料机构通过连接管连接于位于其一侧的分料机构，移料机构位于分料机构的一侧，视觉筛选机构位于移料机构的对面。台阶针通过入料机构的直振机构和送料喷嘴进行入料，再通过分料机构的转盘进行分料，之后，通过移料机构的夹爪将台阶针移送到识别限位块上，通过视觉筛选机构进行识别，其不仅结构简单，使用方便，通用性好，且适用广泛、效率高、体积小、识别率高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中入料机构的结构示意图；图3是本技术中分料机构的结构示意图；图4是本技术中移料机构的结构示意图；图5是本技术中视觉筛选机构的结构示意图。1、安装座，2、入料机构，201、入料安装板，202、送料轨道，203、送料喷嘴，204、直振机构，205、导料通道，206、第一感应器，207、连接管固定块，3、分料机构，301、分料安装座，302、第一伺服电机，303、转盘固定座，304、转盘，305、导料管，306、气缸，307、第二感应器，308、第一回料通道，309、导料管安装座，4、移料机构，401、移料安装座，402、第二伺服电机，403、第一滑轨，404、气缸安装座，405、第二滑槽，406、夹爪气缸，407、夹爪，408、背光灯，409、识别支撑板，410、电机安装座，411、第一滑槽，412、第二滑轨，413、滑轨连接座，414、识别限位块，415、第二回料通道，5、视觉筛选机构，501、视觉筛选安装座，502、相机，503、镜头，6、第二收纳箱，7、第一收纳箱，8、连接管。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式对技术作进一步的说明：如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种台阶针上料装置，包括分别固定设于安装座1上的入料机构2、分料机构3、移料机构4和视觉筛选机构5，所述入料机构2包括入料安装板201、送料轨道202、送料喷嘴203、直振机构204和连接管8，所述直振机构204固定设于所述入料安装板201上，所述送料轨道202固定设于所述直振机构204上，所述送料喷嘴203固定设于所述送料轨道202上，所述送料轨道202的一侧设有导料通道205和连接管固定块207，所述连接管8的一端穿过所述连接管固定块207对接于所述送料轨道202，所述导料通道205的下方设有第一收纳箱7，所述入料机构2通过所述连接管8连接于位于所述入料机构2一侧的所述分料机构3，所述移料机构4位于所述分料机构3的一侧，所述视觉筛选机构5位于所述移料机构4的对面。其中，所述连接管固定块207上固定设有第一感应器206。其中，所述分料机构3包括分料安装座301，和分别固定设于所述分料安装座301上的第一伺服电机302、转盘固定座303、导料管305、气缸306和第二感应器307，所述伺服电机302的输出杆穿过所述分料安装座301和转盘304连接于所述转盘固定座303，所述气缸306的输出杆连接于导料管安装座309，所述导料管305固定设于所述导料管安装座309上。其中，所述分料安装座301的一侧还固定设有第一回料通道308。其中，所述移料机构4包括移料安装座401，第一滑轨403，固定设于所述移料安装座401上的电机安装座410和识别支撑板409，所述电机安装座410上设有第二伺服电机402、第一滑槽411和第二滑轨412，所述第一滑轨403活动设于所述第一滑槽411内，所述第一滑轨403的底部固定设有滑轨连接座413，所述第二伺服电机402的输出杆穿过所述电机安装座410连接于所述滑轨连接座413，所述滑轨连接座413的背部设有第二滑槽405，所述滑轨连接座413通过所述第二滑槽405活动卡设于所述第二滑轨412上，所述第一滑轨403的底部还固定设有气缸安装座404，所述气缸安装座404上固定设有夹爪气缸406，所述夹爪气缸406的输出杆连接有夹爪407，所述识别支撑板409上固定设有识别限位块414和背光灯408。其中，所述识别支撑板409的一侧还固定设有第二回料通道415。其中，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台阶针上料装置，其特征在于：包括分别固定设于安装座(1)上的入料机构(2)、分料机构(3)、移料机构(4)和视觉筛选机构(5)，所述入料机构(2)包括入料安装板(201)、送料轨道(202)、送料喷嘴(203)、直振机构(204)和连接管(8)，所述直振机构(204)固定设于所述入料安装板(201)上，所述送料轨道(202)固定设于所述直振机构(204)上，所述送料喷嘴(203)固定设于所述送料轨道(202)上，所述送料轨道(202)的一侧设有导料通道(205)和连接管固定块(207)，所述连接管(8)的一端穿过所述连接管固定块(207)对接于所述送料轨道(202)，所述导料通道(205)的下方设有第一收纳箱(7)，所述入料机构(2)通过所述连接管(8)连接于位于所述入料机构(2)一侧的所述分料机构(3)，所述移料机构(4)位于所述分料机构(3)的一侧，所述视觉筛选机构(5)位于所述移料机构(4)的对面。

【技术特征摘要】
1.一种台阶针上料装置，其特征在于：包括分别固定设于安装座(1)上的入料机构(2)、分料机构(3)、移料机构(4)和视觉筛选机构(5)，所述入料机构(2)包括入料安装板(201)、送料轨道(202)、送料喷嘴(203)、直振机构(204)和连接管(8)，所述直振机构(204)固定设于所述入料安装板(201)上，所述送料轨道(202)固定设于所述直振机构(204)上，所述送料喷嘴(203)固定设于所述送料轨道(202)上，所述送料轨道(202)的一侧设有导料通道(205)和连接管固定块(207)，所述连接管(8)的一端穿过所述连接管固定块(207)对接于所述送料轨道(202)，所述导料通道(205)的下方设有第一收纳箱(7)，所述入料机构(2)通过所述连接管(8)连接于位于所述入料机构(2)一侧的所述分料机构(3)，所述移料机构(4)位于所述分料机构(3)的一侧，所述视觉筛选机构(5)位于所述移料机构(4)的对面。2.根据权利要求1所述的一种台阶针上料装置，其特征在于：所述连接管固定块(207)上固定设有第一感应器(206)。3.根据权利要求1所述的一种台阶针上料装置，其特征在于：所述分料机构(3)包括分料安装座(301)，和分别固定设于所述分料安装座(301)上的第一伺服电机(302)、转盘固定座(303)、导料管(305)、气缸(306)和第二感应器(307)，所述伺服电机(302)的输出杆穿过所述分料安装座(301)和转盘(304)连接于所述转盘固定座(303)，所述气缸(306)的输出杆连接于导料管安装座(309)，所述导料管(305)固定设于所述导料管安装座(309)上。4.根据权利要求3所述的一种台阶针上料装置，其特征在于：所述分料安装座(301)的一侧还固定设有第一回料通道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，郑应勇，
申请(专利权)人：东莞市飞梦自动化设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东,44