棘爪弹簧装配机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种棘爪弹簧装配机构，包括支撑座、电机、转动轮、转动板和用于扣住棘爪弹簧的拨爪；所述转动轮转动连接于所述支撑座上，所述电机连接于所述支撑座上并用于驱动所述转动轮转动，所述转动板的一端与所述转动轮固定连接，所述转动板的另一端设有推动组件，所述推动组件与所述拨爪连接并用于驱动所述拨爪滑动；转动板绕着转动轮的轴线转动，推动组件和拨爪随着转动板运动，以使对棘爪弹簧进行旋转；该电机为伺服电机，控制转动轮转动的角度，精度高，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
棘爪弹簧装配机构
本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种棘爪弹簧装配机构。
技术介绍
棘爪弹簧是一种机械蓄力结构，主要用于蓄力。棘爪弹簧通过对材质柔软、韧度较大的弹性材料的扭曲或旋转进行蓄力，使被发射物具有一定的机械能。对材质柔软、韧度较大的弹性材料的扭曲或旋转进行蓄力，使被发射物具有一定的机械能。在棘爪弹簧的装配过程中，由于棘爪弹簧与其他部件间为过盈配合，其组装过程往往依靠人工完成，而人工费时费力，且难以保证装配精度；也出现了一部分的半自动的操作设备，但是效率低，且装配不稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种棘爪弹簧装配机构，旨在解决现有技术中棘爪弹簧组装困难的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种棘爪弹簧装配机构，包括支撑座、电机、转动轮、转动板和用于扣住棘爪弹簧的拨爪；所述转动轮转动连接于所述支撑座上，所述电机连接于所述支撑座上并用于驱动所述转动轮转动，所述转动板的一端与所述转动轮固定连接，所述转动板的另一端设有推动组件，所述推动组件与所述拨爪连接并用于驱动所述拨爪滑动。可选地，所述推动组件包括第一气缸和拨爪固定座；所述拨爪固定座连接于所述转动板上，所述拨爪滑动连接于所述拨爪固定座上，所述第一气缸固定于所述拨爪固定座并与所述拨爪连接以使驱动所述拨爪滑动。可选地，所述推动组件还包括滑块，所述滑块滑动连接于所述拨爪固定座上，所述滑块上设有导向槽，所述导向槽呈曲线形，所述拨爪上设有卡柱，所述卡柱设于所述导向槽中。可选地，所述拨爪包括滑动杆和卡接杆；所述滑动杆滑动连接于所述拨爪固定座上并与所述第一气缸的活塞杆的运动方向垂直，所述卡柱连接于所述滑动杆的一端，所述卡接杆连接于所述滑动杆的另一端，所述卡接杆连接于所述滑动杆上。可选地，所述卡接杆的一端连接于所述滑动杆上，所述卡接杆的另一端弯折形成扣合部，所述扣合部上设有一用于扣住棘爪弹簧的凸起。可选地，所述棘爪弹簧装配机构还包括固定座和第二气缸；所述支撑座滑动连接于所述固定座上，所述第二气缸固定连接于所述固定座上并用于驱动所述支撑座滑动。可选地，所述支撑座包括Z轴滑板和转动轮固定板；所述Z轴滑板滑动连接于所述固定座上，所述转动轮固定板连接于所述Z轴滑板上，所述转动轮固定板上设有支撑轴，所述转动轮转动连接于所述支撑轴上；所述电机固定连接于所述转动轮固定板上，所述电机通过一皮带驱动所述转动轮转动。可选地，所述固定座上设有用于与所述支撑座抵接的限位块以使对所述支撑座限位。本技术实施例提供的棘爪弹簧装配机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将棘爪弹簧放置到需要组装的产品上，推动组件工作推动拨爪靠近棘爪弹簧并与扣住棘爪弹簧的一端，电机工作带动转动轮转动，转动轮转动带动转动板运动，转动板绕着转动轮的轴线转动，推动组件和拨爪随着转动板运动，以使对棘爪弹簧进行旋转；该电机为伺服电机，控制转动轮转动的角度，精度高，生产效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的棘爪弹簧装配机构的结构示意图。图2为本技术实施例提供的推动组件的结构示意图。其中，图中各附图标记：10—支撑座11—Z轴滑板12—转动轮固定板13—支撑轴14—皮带20—电机30—转动轮40—转动板50—拨爪51—卡柱52—滑动杆53—卡接杆60—推动组件61—第一气缸62—拨爪固定座63—滑块70—固定座80—第二气缸90—限位块100—产品110—棘爪弹簧530—扣合部531—凸起630—导向槽。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。在本技术的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种棘爪弹簧装配机构，包括支撑座10、电机20、转动轮30、转动板40和用于扣住棘爪弹簧110的拨爪50；所述转动轮30转动连接于所述支撑座10上，所述电机20连接于所述支撑座10上并用于驱动所述转动轮30转动，所述转动板40的一端与所述转动轮30固定连接，所述转动板40的另一端设有推动组件60，所述推动组件60与所述拨爪50连接并用于驱动所述拨爪50滑动。在本技术实施例中，将棘爪弹簧110放置到需要组装的产品100上，推动组件60工作推动拨爪50靠近棘爪弹簧110并与扣住棘爪弹簧110的一端，电机20工作带动转动轮30转动，转动轮30转动带动转动板40运动，转动板40绕着转动轮30的轴线转动，推动组件60和拨爪50随着转动板40运动，以使对棘爪弹簧110进行旋转；该电机20为伺服电机20，控制转动轮30转动的角度，精度高，生产效率高。在本技术的另一个实施例中，如图1～2所示，该棘爪弹簧装配机构的所述推动组件60包括第一气缸61和拨爪固定座62；所述拨爪固定座62连接于所述转动板40上，所述拨爪50滑动连接于所述拨爪固定座62上，所述第一气缸61固定于所述拨爪固定座62并与所述拨爪50连接以使驱动所述拨爪50滑动；第一气缸61工作推动拨爪50靠近或远离棘爪弹簧110，结构稳定，传动效率高。在本技术的另一个实施例中，如图1～2所示，该棘爪弹簧装配机构的所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棘爪弹簧装配机构，其特征在于，包括支撑座、电机、转动轮、转动板和用于扣住棘爪弹簧的拨爪；所述转动轮转动连接于所述支撑座上，所述电机连接于所述支撑座上并用于驱动所述转动轮转动，所述转动板的一端与所述转动轮固定连接，所述转动板的另一端设有推动组件，所述推动组件与所述拨爪连接并用于驱动所述拨爪滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种棘爪弹簧装配机构，其特征在于，包括支撑座、电机、转动轮、转动板和用于扣住棘爪弹簧的拨爪；所述转动轮转动连接于所述支撑座上，所述电机连接于所述支撑座上并用于驱动所述转动轮转动，所述转动板的一端与所述转动轮固定连接，所述转动板的另一端设有推动组件，所述推动组件与所述拨爪连接并用于驱动所述拨爪滑动。


2.根据权利要求1所述的棘爪弹簧装配机构，其特征在于，所述推动组件包括第一气缸和拨爪固定座；所述拨爪固定座连接于所述转动板上，所述拨爪滑动连接于所述拨爪固定座上，所述第一气缸固定于所述拨爪固定座并与所述拨爪连接以使驱动所述拨爪滑动。


3.根据权利要求2所述的棘爪弹簧装配机构，其特征在于，所述推动组件还包括滑块，所述滑块滑动连接于所述拨爪固定座上，所述滑块上设有导向槽，所述导向槽呈曲线形，所述拨爪上设有卡柱，所述卡柱设于所述导向槽中。


4.根据权利要求3所述的棘爪弹簧装配机构，其特征在于，所述拨爪包括滑动杆和卡接杆；所述滑动杆滑动连接于所述拨爪固定座上并与所述第一气缸的活塞杆的运动方向垂直，所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑应勇，
申请(专利权)人：东莞市飞梦自动化设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44