一种高速喷油检测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及检测机构的技术领域，具体为一种高速喷油检测机构，一种高速喷油检测机构，包括高速阀、机械手和连接于所述机械手上的固定组件；所述高速阀设于所述固定组件上并与一油箱连通；所述高速喷油检测机构还包括检测组件；所示检测组件包括激光反射传感器、激光传感器和反光镜；所述激光反射传感器和所述反光镜对称设置并分别设于所述固定组件上，所述激光反射传感器与所述反光镜配合检测所述高速阀喷出的油滴；所述激光传感器设于所述固定组件上，所述激光传感器检测油滴的位置，所述激光传感器和所述激光传感器形成两重闭环反馈，防止漏喷、错喷，提高稳定性。

A High Speed Injection Inspection Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种高速喷油检测机构
本技术涉及检测机构的
，具体为一种高速喷油检测机构。
技术介绍
高速喷油是通过高速阀和机械手配合，对多个位置进行喷油，其喷出的油滴直径约为0.2mm，一般高速喷油的速度快，并且油滴的数量多，现有技术中，往往会存在漏喷或者喷出的油滴不到位的问题，导致高速喷油的稳定性不高，因此针对上述问题进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高速喷油检测机构，采用光反射原理检测喷出的油滴，同时检测喷出后油滴的位置实现两重闭环反馈，防止漏喷和错喷。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高速喷油检测机构，包括高速阀、机械手和连接于所述机械手上的固定组件；所述高速阀设于所述固定组件上并与一油箱连通；所述高速喷油检测机构还包括检测组件所示检测组件包括激光反射传感器、激光传感器和反光镜；所述激光反射传感器和所述反光镜对称设置并分别设于所述固定组件上，所述激光反射传感器与所述反光镜配合检测所述高速阀喷出的油滴；所述激光传感器设于所述固定组件上，所述激光传感器检测油滴的位置。进一步的，所述固定组件包括固定板和固定架；所述高速阀固定设于所述固定架上，所述激光反射传感器、所述激光传感器和所述反光镜分别固定设于所述固定架上；所述固定架与所述固定板连接，所述固定板与所述机械手连接。进一步的，所述固定板上设有连接块；所述固定架连接有调节件，所述调节件上设有滑槽，所述调节件经所述滑槽与所述连接块连接。进一步的，所述固定架上设有支撑件，所述激光反射传感器和所述反光镜分别设于所述支撑件的两端，所述支撑件上设有与所述高速阀相对应的通孔。进一步的，所述激光传感器设于所述固定架上并位于所述反光镜的上方。进一步的，所述固定架上设有夹紧件，所述激光传感器连接有一定位杆，所述定位杆与所述夹紧件连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.所述激光反射传感器和所述反光镜配合使用，采用反射原理，能稳定检测到所述高速阀喷出的油滴，同时也能检测细小半透明物体；2.所述激光传感器检测喷出的油滴是否到位，与所述激光反射传感器共同作用形成两重闭环反馈，防止漏喷、错喷，稳定性高。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术中固定组件和检测组件的结构示意图；图3为本技术中检测组件的结构示意图；图4为本技术中检测组件的结构示意图。图中：1-高速阀；2-机械手；3-固定组件；4-检测组件；30-固定板；31-固定架；32-连接块；33-调节件；34-支撑件；35-夹紧件；40-激光反射传感器；41-激光传感器；42-反光镜；330-滑槽；340-通孔；410-定位杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。如图1至图4所示，一种高速喷油检测机构，包括高速阀1、机械手2和连接于所述机械手2上的固定组件3；所述高速阀1设于所述固定组件3上并与一油箱(图未示)连通；所述高速喷油检测机构还包括检测组件4；所示检测组件4包括激光反射传感器40、激光传感器41和反光镜42；所述激光反射传感器40和所述反光镜42对称设置并分别设于所述固定组件3上，所述激光反射传感器40与所述反光镜42配合检测所述高速阀1喷出的油滴；所述高速阀1喷出油滴，所述反光镜42通过反射原理，提高油滴表面的光度，能稳定检测到的细小半透明物体，所述激光反射传感器40反馈结果，检测所述高速阀是否有喷出油滴，从而判断所述高速阀的稳定性，提高CPK值；所述激光传感器41设于所述固定组件3上，所述激光传感器41检测油滴的位置，当油滴被喷到物料表面时，光度发生变化，所述激光传感器41接收光度的差值从而判断油滴是否到位，防止漏喷，喷错等现象。通过所述激光传感器41、所述激光传感器41与所述反光镜42共同配合，实现两重闭环反馈，提高检测稳定性。具体的，所述固定组件3包括固定板30和固定架31；所述高速阀1固定设于所述固定架31上，所述激光反射传感器40所述激光传感器41和所述反光镜42分别固定设于所述固定架31上；所述固定架31与所述固定板30连接，所述固定板30与所述机械手2连接；所述机械手2运动，通过固定组件3带动所述高速阀1和检测组件4运动到喷油工位进行喷油和检测。具体的，所述固定板30上设有连接块32；所述固定架31连接有调节件33，所述调节件33上设有滑槽330，所述调节件33经所述滑槽330与所述连接块32连接；根据现场情况，所述调节件33通过所述滑槽330调节其相对于所述连接块32的位置，从而使所述固定架31固定在设定的位置。具体的，所述固定架31上设有支撑件34，所述激光反射传感器40和所述反光镜42分别设于所述支撑件34的两端，所述支撑件34上设有与所述高速阀1相对应的通孔340，所述高速阀1喷出的油滴通过所述通孔340喷出到外部。具体的，所述激光传感器41设于所述固定架31上并位于所述反光镜42的上方。具体的，所述固定架31上设有夹紧件35，所述激光传感器41连接有一定位杆410，所述定位杆410与所述夹紧件35连接，通过旋转定位杆410调节所述激光传感器41的角度。本技术中，所述激光反射传感器40和所述反光镜42配合，采用反射原理，能稳定检测到所述高速阀1喷出的油滴，同时也能检测细小半透明物体；所述激光传感器41检测喷出的油滴是否到位，与所述激光反射传感器40共同作用形成两重闭环反馈，防止漏喷、错喷。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速喷油检测机构，包括高速阀(1)、机械手(2)和连接于所述机械手(2)上的固定组件(3)；所述高速阀(1)设于所述固定组件(3)上并与一油箱连通；其特征在于，所述高速喷油检测机构还包括检测组件(4)；所述检测组件(4)包括激光反射传感器(40)、激光传感器(41)和反光镜(42)；所述激光反射传感器(40)和所述反光镜(42)对称设置并分别设于所述固定组件(3)上，所述激光反射传感器(40)与所述反光镜(42)配合检测所述高速阀(1)喷出的油滴；所述激光传感器(41)设于所述固定组件(3)上，所述激光传感器(41)检测油滴的位置。

【技术特征摘要】
1.一种高速喷油检测机构，包括高速阀(1)、机械手(2)和连接于所述机械手(2)上的固定组件(3)；所述高速阀(1)设于所述固定组件(3)上并与一油箱连通；其特征在于，所述高速喷油检测机构还包括检测组件(4)；所述检测组件(4)包括激光反射传感器(40)、激光传感器(41)和反光镜(42)；所述激光反射传感器(40)和所述反光镜(42)对称设置并分别设于所述固定组件(3)上，所述激光反射传感器(40)与所述反光镜(42)配合检测所述高速阀(1)喷出的油滴；所述激光传感器(41)设于所述固定组件(3)上，所述激光传感器(41)检测油滴的位置。2.根据权利要求1所述的高速喷油检测机构，其特征在于：所述固定组件(3)包括固定板(30)和固定架(31)；所述高速阀(1)固定设于所述固定架(31)上，所述激光反射传感器(40)、所述激光传感器(41)和所述反光镜(42)分别固定设于所述固定架(31)上；所述固定架(31)与所述固定板(30)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑应勇，刘飞，
申请(专利权)人：东莞市飞梦自动化设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东,44