本实用新型专利技术属于线材整理装置技术领域，尤其涉及一种线材整理装置，包括安装架、定位机构和理线机构，安装架包括第一支柱、第二支柱和横梁，定位机构固定安装于横梁上，横梁的两端分别与第一支柱和第二支柱固定连接，横梁的两端分别连接于第一支柱和第二支柱的顶部，定位机构固定安装于横梁上位于第一支柱和第二支柱之间；理线机构与第一支柱和第二支柱中的一个相邻设置，且理线机构位于第一支柱、第二支柱和横梁相同的一侧，理线机构位于定位机构下方且理线机构位于定位机构正下方的一侧。通过上述装置的设置实现线材生产过程中线材整理装置对线材的自动理线，实现自动化理线生产，提高理线效率，减少了人工的使用，降低了理线成本。
【技术实现步骤摘要】
线材整理装置
本技术属于线材整理装置
，尤其涉及一种线材整理装置。
技术介绍
线材整理装置用于对线材进行理顺，便于线材进入下一道工序进行生产。由于线材本身的圆截面的特质，在工业生产过程中容易出现弯折或者曲卷的情况，这时要使用线材就要花费时间和精力去将其理顺。现有技术中，多采用通过载具对线材进行输送，然后通过定位装置对输送到该工位的线材进行初略定位，接着由人工将初略定位后的线材找到放置到理线设备上进行对线材的梳理，重复以上操作对线材进行梳理，采用现有技术进行理线操作存在理线效率不高，理线成本过高的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种线材整理装置，旨在解决现有技术中的线材整理装置理线效率不高以及理线成本过高的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种线材整理装置，包括安装架、定位机构和理线机构，所述安装架包括第一支柱、第二支柱和横梁，所述定位机构固定安装于所述横梁上并用于对线材进行按压定位，所述横梁的两端分别与所述第一支柱和所述第二支柱固定连接，所述横梁的两端分别连接于所述第一支柱和所述第二支柱的顶部，所述定位机构固定安装于所述横梁上位于所述第一支柱和所述第二支柱之间。进一步地，所述理线机构与所述第一支柱或所述第二支柱相邻设置，且所述理线机构位于所述第一支柱、所述第二支柱和所述横梁相同的一侧，所述理线机构位于所述定位机构正下方的一侧并用于对经所述定位机构定位的线材进行理顺。优选地，所述理线机构包括底座、安装板、第一连接块、安装块和抓取组件，所述安装板固定安装于所述底座的顶部，所述第一连接块设置于所述安装板和所述底座之间并用于保证所述安装板和所述底座之间垂直稳定，所述安装块固定安装于所述安装板的侧面，且所述安装块位于所述安装板的上部分，所述安装块与所述抓取组件固定连接。优选地，所述抓取组件包括横移气缸、爪手气缸、第一组爪手和所述第二组爪手，所述横移气缸与所述安装块固定连接，所述横移气缸的活塞杆与所述爪手气缸固定连接并用于带动所述爪手气缸进行移动，所述爪手气缸包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端分别与所述第一组爪手和所述第二组爪手固定连接并用于带动所述第一组爪手和所述第二组爪手实现合并抓取的操作。优选地，所述安装板上位于所述安装板顶部的夹角位置处设置有圆形安装孔，环绕所述圆形安装孔设置有若干弧形条状安装孔，所述安装块上的螺丝孔与所述圆形安装孔和各所述弧形条状安装孔相对设置用于实现所述安装块的倾斜角度的转动。优选地，所述定位机构包括下移固定板、下移气缸、移动组件、定位固定板、定位安装板、第二连接块、限位组件、定位块和定位气缸，所述下移固定板与所述横梁固定连接，所述下移气缸固定安装于所述下移固定板上与所述横梁连接面相对的一面，且所述下移气缸位于所述下移固定板的上部分，所述移动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨底部与所述下移固定板固定连接，且位于所述下移固定板上与所述横梁连接面相对的一面上，所述滑轨相邻于所述下移气缸设置，所述滑块一面与所述定位固定板侧面固定连接，且所述滑块与所述滑轨滑动连接。进一步地，所述定位固定板与所述定位安装板固定连接，且所述定位安装板位于所述定位固定板的下部分，所述定位安装板固定安装于所述定位固定板上与所述滑块连接面相对的一面，所述定位安装板底部与所述定位块固定连接，且所述定位安装板与所述定位气缸固定连接，所述限位组件包括第一限位块、第二限位块和移动块，所述第一限位块和所述第二限位块均固定安装于所述下移固定板的一侧，所述移动块固定安装于所述定位固定板上与所述第一限位块和所述第二限位块相邻的一侧，且所述移动块位于所述第一限位块和所述第二限位块之间并用于限制定位固定板的移动范围。优选地，所述定位固定板上与所述下移气缸对应的位置安装有抵接块用于与所述下移气缸的输出端进行抵接，在所述抵接块上与所述下移气缸输出端相对应的位置设置有抵接凹槽用于容纳所述下移气缸输出端插入。优选地，所述第一限位块和所述第二限位块上均设有相对朝向的弹性件用于对移动块的限位进行缓冲。优选地，所述横梁设置有两个，两个所述横梁上下平行排布，且两个所述横梁的两端均与所述下移固定板固定连接并用于保证所述下移固定板的稳固性。优选地，所述第一支柱底部设置有第一连接件组，所述第二支柱底部设置有第二连接件组，所述第一连接件组一面与所述第一支柱固定连接，所述第二连接件组一面与所述第二支柱固定连接。本技术实施例提供的线材整理装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术中的线材整理装置包括安装架、定位机构和理线机构，通过将定位机构安装在安装架的横梁上实现定位机构本身的位置的固定，便于定位机构对线材进行定位，将理线机构设置在安装架安装定位机构的一侧便于理线机构和定位机构之间的配合实现对线材的梳理，使用时通过安装架将定位机构架设于生产线上，当线材输送到定位机构下方时，定位机构对线材进行按压定位，保证线材的位置固定，不会发生移动，在运行理线机构对按压定位后的线材进行线材梳理，将线材理顺，操作完成后理线机构恢复原位，定位机构停止对线材的按压，线材继续向下一道工序输送，接着下一组线材到达定位机构下方，定位机构重复定位操作进行按压定位，理线机构重复理线操作对线材进行理线。通过上述装置的设置实现线材生产过程中线材整理装置对线材的自动理线，实现自动化理线生产，提高理线效率，减少了人工的使用，降低了理线成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的线材整理装置的结构示意图。图2为本技术实施例提供的线材整理装置的正视图。图3为本技术实施例提供的线材整理装置的俯视图。图4为本技术实施例提供的线材整理装置的理线机构的结构示意图。图5为本技术实施例提供的线材整理装置的理线机构侧视图。图6为本技术实施例提供的线材整理装置的理线机构俯视图。图7为本技术实施例提供的线材整理装置的定位机构的结构示意图。图8为本技术实施例提供的线材整理装置的定位机构的侧视图。图9为图2中A的局部放大图。图10为图5中B的局部放大图。其中，图中各附图标记：10—安装架11—第一支柱12—第二支柱13—横梁20—定位机构21—下移固定板22—下移气缸23—移动组件24—定位固定板25—定位安装板26—第二连接块27—限位组件28—定位块29—定位气缸30—理线机构31—底座32—安装板33—第一连接块34—安装块35—抓取组件111—第一连接件组121—第二连接件组231—滑轨232—滑块2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种线材整理装置，其特征在于：包括安装架、定位机构和理线机构，所述安装架包括第一支柱、第二支柱和横梁，所述定位机构固定安装于所述横梁上并用于对线材进行按压定位，所述横梁的两端分别与所述第一支柱和所述第二支柱固定连接，所述横梁的两端分别连接于所述第一支柱和所述第二支柱的顶部，所述定位机构固定安装于所述横梁上位于所述第一支柱和所述第二支柱之间；/n所述理线机构与所述第一支柱或所述第二支柱相邻设置，且所述理线机构位于所述第一支柱、所述第二支柱和所述横梁相同的一侧，所述理线机构位于所述定位机构正下方的一侧并用于对经所述定位机构定位的线材进行理顺。/n
【技术特征摘要】
1.一种线材整理装置，其特征在于：包括安装架、定位机构和理线机构，所述安装架包括第一支柱、第二支柱和横梁，所述定位机构固定安装于所述横梁上并用于对线材进行按压定位，所述横梁的两端分别与所述第一支柱和所述第二支柱固定连接，所述横梁的两端分别连接于所述第一支柱和所述第二支柱的顶部，所述定位机构固定安装于所述横梁上位于所述第一支柱和所述第二支柱之间；
所述理线机构与所述第一支柱或所述第二支柱相邻设置，且所述理线机构位于所述第一支柱、所述第二支柱和所述横梁相同的一侧，所述理线机构位于所述定位机构正下方的一侧并用于对经所述定位机构定位的线材进行理顺。
2.根据权利要求1所述的线材整理装置，其特征在于：所述理线机构包括底座、安装板、第一连接块、安装块和抓取组件，所述安装板固定安装于所述底座的顶部，所述第一连接块设置于所述安装板和所述底座之间并用于保证所述安装板和所述底座之间垂直稳定，所述安装块固定安装于所述安装板的侧面，且所述安装块位于所述安装板的上部分，所述安装块与所述抓取组件固定连接。
3.根据权利要求2所述的线材整理装置，其特征在于：所述抓取组件包括横移气缸、爪手气缸、第一组爪手和第二组爪手，所述横移气缸与所述安装块固定连接，所述横移气缸的活塞杆与所述爪手气缸固定连接并用于带动所述爪手气缸进行移动，所述爪手气缸包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端分别与所述第一组爪手和所述第二组爪手固定连接并用于带动所述第一组爪手和所述第二组爪手实现合并抓取的操作。
4.根据权利要求2所述的线材整理装置，其特征在于：所述安装板上位于所述安装板顶部的夹角位置处设置有圆形安装孔，环绕所述圆形安装孔设置有若干弧形条状安装孔，所述安装块上的螺丝孔与所述圆形安装孔和各所述弧形条状安装孔相对设置用于实现所述安装块的倾斜角度的转动。
5.根据权利要求1所述的线材整理装置，其特征在于：所述定位机构包括下移固定板、下移气缸、移动组件、定位固定板、定位安装板、第二连接块...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑应勇，
申请(专利权)人：东莞市飞梦自动化设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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