一种多片磁瓦拼接预装定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多片磁瓦拼接预装定位机构，其包括等角度装载多个磁瓦的磁瓦装载单元、对称设置在所述磁瓦装载单元两侧的磁瓦供料上料单元，所述磁瓦装载单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的套筒、下部伸入所述套筒内且随着所述套筒进行旋转的磁瓦导入定位柱，所述磁瓦导入定位柱具有磁性且其圆柱表面上等角度设置有贯通上下的且用于收纳磁瓦的第一凹槽。本实用新型专利技术实现了磁瓦的自动供应、自动上料、自动将四片磁瓦形成环状状态便于后续与外壳的组装，实现了自动化操作，大大提高了生产效率，提高了自动化程度。

A multi piece magnetic tile splicing pre positioning mechanism

The utility model discloses a multi-slice magnetic tile splicing pre-assembly positioning mechanism, which comprises a magnetic tile loading unit loaded with multiple magnetic tiles at equal angles, a magnetic tile feeding and feeding unit symmetrically arranged on both sides of the magnetic tile loading unit, and the magnetic tile loading unit comprises a first driving device and is driven by the first driving device to rotate. The sleeve and the lower part extend into the sleeve and rotate with the sleeve into the positioning column. The magnetic tile into the positioning column has magnetism and the first groove through the upper and lower parts of the cylindrical surface is arranged at equal angles for receiving the magnetic tile. The utility model realizes the automatic supply of magnetic tile, automatic feeding, automatic forming of four magnetic tile rings for subsequent assembly with the shell, realizes automatic operation, greatly improves production efficiency and automation degree.

【技术实现步骤摘要】
一种多片磁瓦拼接预装定位机构
本技术涉及自动化设备，特别是涉及一种多片磁瓦拼接预装定位机构。
技术介绍
磁瓦产品包括外壳、贴在外壳内壁表面上的四个拼接成筒状的磁瓦，在组装时，首选需要将四个磁瓦定位成筒状，然后在其外表面点胶，再将外壳套在磁瓦外面，然后进行加热使胶产生粘性，再冷却，最后进行各种检测合格后即可出厂。然而磁瓦产品上的精度及技术要求非常高，磁瓦与机壳组装的高度精度为24±0.2，其效率和精度人工都是无法做到对，且由于磁瓦较重，在与外壳的粘贴上容易出现脱落情况；目前，该磁瓦产品的组装效率极低，且组装精度良品率偏低，报废率较高。因此，开发一款磁瓦组装的自动化设备来解决上述问题显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种多片磁瓦拼接预装定位机构，其能够将多片磁瓦等角度拼接成筒状结构，为与外壳的组装提供了有利的位置条件，大大提高了组装效率。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种多片磁瓦拼接预装定位机构，其包括等角度装载多个磁瓦的磁瓦装载单元、对称设置在所述磁瓦装载单元两侧的磁瓦供料上料单元，所述磁瓦装载单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的套筒、下部伸入所述套筒内且随着所述套筒进行旋转的磁瓦导入定位柱，所述磁瓦导入定位柱具有磁性且其圆柱表面上等角度设置有贯通上下的且用于收纳磁瓦的第一凹槽。进一步的，还包括将磁瓦沿所述第一凹槽下压到工装上的磁瓦压入单元。进一步的，所述第一凹槽底面设置有第二凹槽，两个所述第一凹槽之间的实体形成键条，所述套筒内表面设置有收纳所述键条的第三凹槽。进一步的，所述磁瓦装载单元还包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行伸缩运动挡住所述套筒下端的挡板。进一步的，所述磁瓦压入单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、设置在所述第一连接板上的且伸入所述第一凹槽和所述第二凹槽内将磁瓦向下推送的顶杆。进一步的，所述磁瓦供料上料单元包括设置在所述磁瓦导入定位柱上部一侧且与其对接的第一流道、内部设置有用于装呈排列状磁瓦的承料槽的承料块、将所述承料槽中的整排磁瓦向所述磁瓦导入定位柱方向推送的助推装置、驱动所述承料块前后移动的驱动模块、将所述承料槽中的磁瓦逐个向所述磁瓦导入定位柱方向推送的拨料装置、自动供应装满排列状磁瓦的所述承料块的自动供料装置。进一步的，所述自动供料装置包括卡住所述承料块两端的导向卡位块、伸入所述导向卡位块内部且托住所述承料块底部的底托块、驱动所述底托块左右伸缩的第二气缸、驱动所述第二气缸上下运动的第三气缸。进一步的，所述驱动模块包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行前后运动的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的且用于支撑所述承料块的底托板。进一步的，所述底托板移动路径的末端设置有空盘回收装置，所述空盘回收装置包括将空的所述承料块顶起的第六气缸、用于支撑空的所述承料块的第二承载板。进一步的，所述助推装置包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行左右移动的且伸入所述承料槽内的助推板。与现有技术相比，本技术一种多片磁瓦拼接预装定位机构的有益效果在于：实现了磁瓦的自动供应、自动上料、自动将四片磁瓦形成环状状态便于后续与外壳的组装，实现了自动化操作，大大提高了生产效率，提高了自动化程度。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中磁瓦预装定位机构的结构示意图；图3为本技术实施例中磁瓦装载单元和磁瓦压入单元的结构示意图；图4为本技术实施例中磁瓦导入定位柱的结构示意图；图5为本技术实施例中磁瓦供料上料单元的结构示意图；图6为本技术实施例中磁瓦供料上料单元中驱动模块和拨料装置的结构示意图；图7为本技术实施例中磁瓦点胶组装机构的结构示意图；图8为本技术实施例中点胶单元的结构示意图；图9为本技术实施例中添加剂层形成单元和外壳抓取组装机构的结构示意图；图10为本技术实施例中检测下料机构的结构示意图；图11为本技术实施例中抓取装置的结构示意图；图12为本技术实施例中产品移载装置的结构示意图；图13为本技术实施例中检测下料机构中的三个检测装置的结构示意图；图14为本技术实施例中工装的结构示意图；图15为本技术实施例中工装中的载具的结构示意图；图中数字表示：100磁瓦产品自动组装检测设备；101磁瓦；102外壳；103磁瓦产品；1磁瓦预装定位机构，11磁瓦装载单元，111第一驱动件，112套筒，113磁瓦导入定位柱，1131第一凹槽，1132第二凹槽，1133键条，12磁瓦压入单元，121第三驱动件，122第一连接板，123顶杆，13磁瓦供料上料单元，131第一流道，132承料块，1321承料槽，133助推装置，1331第四驱动件，1332助推板，134驱动模块，1341第四气缸，1342第二连接板，1343第五气缸，1344底托板，135拨料装置，1351第七气缸，1352拨料板，136自动供料装置，1361导向卡位块，1362底托块，1363第二气缸，1364第三气缸，137空盘回收装置，1371第六气缸，1372第二承载板，14第一承载板，15第一气缸；2磁瓦点胶组装机构，21点胶单元，211第五驱动件，212第三连接板，213转轴，214旋转块，215第四连接板，216第八气缸，217第九气缸，218胶枪模组，219抵持橡胶柱，22添加剂层形成单元，221第六驱动件，222第十二连接板，224甩筒，225胶枪，226接胶盒，227第十气缸，23外壳上料机构，231第八驱动件，232第五连接板，233第一外壳夹爪，24外壳抓取组装机构，241第九驱动件，242第六连接板，243第二外壳夹爪，25点胶检测单元，251第十三气缸；3烘烤室；4冷却室；5检测下料机构，51抓取装置，511第十驱动件，512第七连接板，513第十三气缸，514第八连接板，515第十四气缸，516第一夹爪，52承载座，521左右调节板，522前后调节板，523支撑筒，53产品移载装置，531第十五气缸，532第九连接板，533第十六气缸，534第十连接板，535第十七气缸，536第十八气缸，537第二夹爪，54磁瓦高度检测装置，541第十九气缸，542支撑座，543第二十气缸，544杠杆，545检测杆，546连接件，55粘接性检测装置，551第二十一气缸，552第十一连接板，553压力感应压头，554限位块，56磁瓦内圈直径检测装置，561第二十二气缸，562第十二连接板，563检测筒，57下料抓取装置，58收料装置，581第十一驱动件，582传输带，59下料中转座，510第二十三气缸；6自动输送装置；7工装，71第十二驱动件，72治具板，73载具，731支撑座，732限位挡片，733台阶面，734磁性件，735支座板，74滑块，75弹性件，76固定座，77工装板，78调节螺杆。【具体实施方式】实施例：请参照图1，本实施例为磁瓦产品自动组装检测设备100，其包括磁瓦预装定位机构1、磁瓦点胶组装机构2、烘烤室3、冷却室4、检测下料机构5、贯穿上述所有机构的自动输送装置6以及在自动输送装置6上移动的工装7。自动输送装置6位于上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多片磁瓦拼接预装定位机构，其特征在于：其包括等角度装载多个磁瓦的磁瓦装载单元、对称设置在所述磁瓦装载单元两侧的磁瓦供料上料单元，所述磁瓦装载单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的套筒、下部伸入所述套筒内且随着所述套筒进行旋转的磁瓦导入定位柱，所述磁瓦导入定位柱具有磁性且其圆柱表面上等角度设置有贯通上下的且用于收纳磁瓦的第一凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种多片磁瓦拼接预装定位机构，其特征在于：其包括等角度装载多个磁瓦的磁瓦装载单元、对称设置在所述磁瓦装载单元两侧的磁瓦供料上料单元，所述磁瓦装载单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转的套筒、下部伸入所述套筒内且随着所述套筒进行旋转的磁瓦导入定位柱，所述磁瓦导入定位柱具有磁性且其圆柱表面上等角度设置有贯通上下的且用于收纳磁瓦的第一凹槽。2.如权利要求1所述的多片磁瓦拼接预装定位机构，其特征在于：还包括将磁瓦沿所述第一凹槽下压到工装上的磁瓦压入单元。3.如权利要求2所述的多片磁瓦拼接预装定位机构，其特征在于：所述第一凹槽底面设置有第二凹槽，两个所述第一凹槽之间的实体形成键条，所述套筒内表面设置有收纳所述键条的第三凹槽。4.如权利要求1所述的多片磁瓦拼接预装定位机构，其特征在于：所述磁瓦装载单元还包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行伸缩运动挡住所述套筒下端的挡板。5.如权利要求3所述的多片磁瓦拼接预装定位机构，其特征在于：所述磁瓦压入单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、设置在所述第一连接板上的且伸入所述第一凹槽和所述第二凹槽内将磁瓦向下推送的顶杆。6.如权利要求1所述的多片磁瓦拼接预装定位机构，其特征在于：所述磁瓦供料上料单元包括设置在所述磁瓦导...

【专利技术属性】
技术研发人员：于红明，郭垡赋，
申请(专利权)人：苏州美尔科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32