The invention discloses a swing arm adjusting mechanism for a four-axis pick-up machine, which can realize mechanized pick-up, and has simple structure and easy operation. The technical scheme adopted is that the lower end of the lead screw is set on the base, the upper end of the lead screw is connected with the lifting motor set on the base, and the lead screw is driven to rotate and slide by the lifting motor. The block matching sleeve is mounted on the screw, and the lifting frame is located above the base, and the lifting frame is connected with the slider. The lifting frame moves up and down along the screw together with the slider. One end of the swing arm driving arm and the swing arm follower arm are movably located outside the side plate of the lifting frame, and the other end of the swing arm driving arm and the swing arm follower arm are both with the arm housing. The end of the swing arm driving arm connected with the side plate of the lifting frame is connected with the swing arm driving motor set on the lifting frame. The swing arm driving motor drives the swing arm driving arm to rotate. The upper limit device and the lower limit buffer are used to limit the upper and lower travel of the lifting frame respectively.
【技术实现步骤摘要】
一种用于四轴取件机的摆臂调整机构
本专利技术一种用于四轴取件机的摆臂调整机构,属于取件机
技术介绍
压铸机制作的产品,由人工取出产品的话,工作效率低下,且存在一定的危险,使用不够方便,如果用机器人替代,又涉及的结构比较复杂,对工人的素质要求较高,而且机器人成本也高。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术存在的不足,提供了一种用于四轴取件机的摆臂调整机构,能实现机械化取件,而且结构简单,操作方便易上手。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种用于四轴取件机的摆臂调整机构,包括底座、升降框架、摆臂驱动臂、摆臂从动臂、摆臂驱动电机、升降电机、丝杠和滑块,所述丝杠竖直设置,且所述丝杠的下端设置在底座,所述丝杠的上端与设置在底座上的升降电机连接,通过升降电机驱动丝杠转动,所述滑块匹配套装在丝杠上,所述升降框架位于底座上方,且所述升降框架与滑块连接在一起,随滑块一起沿丝杠上下移动,所述摆臂驱动臂和摆臂从动臂的一端均活动设置在升降框架的侧板外侧,所述摆臂驱动臂和摆臂从动臂的另一端均与手臂壳体活动连接,形成四连杆结构,所述摆臂驱动臂与升降框架侧板连接的端部与设置在升降框架上的摆臂驱动电机连接,通过摆臂驱动电机驱动摆臂驱动臂转动,所述升降框架上设置有上限位器,所述底座上设置有下限位缓冲器,所述上限位器和下限位缓冲器分别用于限制升降框架的上下行程。所述升降电机和丝杠之间通过同步皮带连接。所述升降框架的侧板外侧设置有两个限位器,两个所述限位器配合限制摆臂驱动臂的转动角度。所述底座上分别设置有上限位感应器和下限位感应器,所述上限位感应器、下限位感应器和升降电 ...
【技术保护点】
1.一种用于四轴取件机的摆臂调整机构,其特征在于,包括底座(1)、升降框架(2)、摆臂驱动臂(3)、摆臂从动臂(4)、摆臂驱动电机(5)、升降电机(6)、丝杠(7)和滑块(8),所述丝杠(7)竖直设置,且所述丝杠(7)的下端设置在底座(1),所述丝杠(7)的上端与设置在底座(1)上的升降电机(6)连接,通过升降电机(6)驱动丝杠(7)转动,所述滑块(8)匹配套装在丝杠(7)上,所述升降框架(2)位于底座(1)上方,且所述升降框架(2)与滑块(8)连接在一起,随滑块(8)一起沿丝杠(7)上下移动,所述摆臂驱动臂(3)和摆臂从动臂(4)的一端均活动设置在升降框架(2)的侧板外侧,所述摆臂驱动臂(3)和摆臂从动臂(4)的另一端均与手臂壳体活动连接,形成四连杆结构,所述摆臂驱动臂(3)与升降框架(2)侧板连接的端部与设置在升降框架(2)上的摆臂驱动电机(5)连接,通过摆臂驱动电机(5)驱动摆臂驱动臂(3)转动,所述升降框架(2)上设置有上限位器(9),所述底座(1)上设置有下限位缓冲器(10),所述上限位器(9)和下限位缓冲器(10)分别用于限制升降框架(2)的上下行程。
【技术特征摘要】
1.一种用于四轴取件机的摆臂调整机构,其特征在于,包括底座(1)、升降框架(2)、摆臂驱动臂(3)、摆臂从动臂(4)、摆臂驱动电机(5)、升降电机(6)、丝杠(7)和滑块(8),所述丝杠(7)竖直设置,且所述丝杠(7)的下端设置在底座(1),所述丝杠(7)的上端与设置在底座(1)上的升降电机(6)连接,通过升降电机(6)驱动丝杠(7)转动,所述滑块(8)匹配套装在丝杠(7)上,所述升降框架(2)位于底座(1)上方,且所述升降框架(2)与滑块(8)连接在一起,随滑块(8)一起沿丝杠(7)上下移动,所述摆臂驱动臂(3)和摆臂从动臂(4)的一端均活动设置在升降框架(2)的侧板外侧,所述摆臂驱动臂(3)和摆臂从动臂(4)的另一端均与手臂壳体活动连接,形成四连杆结构,所述摆臂驱动臂(3)与升降框架(2)侧板连接的端部与设置在升降框架(2)上的摆臂驱动电机(5)连接,通过摆臂驱动电机(5)驱动摆臂驱动臂(3)转动,所述升降框架(2)上设置有上限位器(9),所述底座(1)上设置有下...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡其祥,
申请(专利权)人:上海震界自动化设备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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