一种带有机械臂式的按摩椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有机械臂式的按摩椅，包括按摩椅主体，所述按摩椅主体侧面设置有机械臂；所述机械臂包括固定安装在所述按摩椅主体侧面的安装座、固定安装在所述安装座侧面的电动液压推杆一、滚动安装在所述电动液压推杆一上端的旋转机座、固定安装在所述旋转机座侧面的电动液压推杆二和滚动安装在所述电动液压推杆二头部的放置座。有益效果在于：本实用新型专利技术所述的一种带有机械臂式的按摩椅通过在所述按摩椅主体上加装所述机械臂，有效解决了传统按摩椅无法放置物品的问题，而且使用时，只需要用手拿取物品即可，无需起身，因此不影响按摩，而且机械臂可以上下、左右移动旋转，功能丰富，操作简便，实用性好。

A massage chair with mechanical arm type

The utility model discloses a massage chair with a mechanical arm type, which comprises a massage chair main body, and a mechanical arm is arranged on the side of the massage chair main body; the mechanical arm comprises a mounting seat fixed on the side of the massage chair main body, an electro-hydraulic push rod fixed on the side of the mounting seat, and a rolling mounting device. The rotating machine base at the upper end of the electro-hydraulic push rod, the electro-hydraulic push rod fixed on the side of the rotating machine base, and the placement seat at the two heads of the electro-hydraulic push rod are rolled. The beneficial effect is that the massage chair with a mechanical arm type described in the utility model effectively solves the problem that the traditional massage chair can not place articles by adding the mechanical arm on the main body of the massage chair, and when used, only the articles can be taken by hand without getting up, so the massage is not affected, moreover, the massage is not affected. The robot arm can move up and down and left and right, with rich functions, simple operation and good practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种带有机械臂式的按摩椅
本技术涉及家居用品领域，具体涉及一种带有机械臂式的按摩椅。
技术介绍
按摩椅是一种利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。因此在日常生活中随处可见。但是，传统的按摩椅在实际使用过程中，还存在以下问题：目前，市面长常见的按摩椅绝大多数没有加装任何机械臂等支撑机构用于放置书本、电脑、茶杯、手机等物品，因此在按摩过程中，如果想要进行喝水、看书等操作，只能起身离开按摩椅，这无疑会影响按摩进程，缩短按摩时间。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有机械臂式的按摩椅，以解决现有技术中传统的按摩椅结构简单、功能单一，没有加装任何可以放置物品的装置，实用性不强等问题。本技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现通过机械臂放置书本、电脑、茶杯、手机等物品，使用时，只需要用手拿取即可，无需起身，因此不影响按摩，而且机械臂可以上下、左右移动旋转，功能丰富，操作简便，实用性好等技术效果，详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种带有机械臂式的按摩椅，包括按摩椅主体，所述按摩椅主体侧面设置有机械臂；所述机械臂包括固定安装在所述按摩椅主体侧面的安装座、固定安装在所述安装座侧面的电动液压推杆一、滚动安装在所述电动液压推杆一上端的旋转机座、固定安装在所述旋转机座侧面的电动液压推杆二和滚动安装在所述电动液压推杆二头部的放置座；其中，所述旋转机座内设置有步进电机一；所述放置座包括与所述电动液压推杆二的推杆头固定连接的步进电机二、固定安装在所述步进电机二输出轴上的连接块和通过球铰链铰接在所述连接块背面的放置架；所述放置架包括与所述球铰链固定连接的背板、固定安装在所述背板下端的底卡套、滑动安装在所述底卡套上端两侧的侧卡套和固定安装在所述底卡套内的推杆电机；所述按摩椅主体上表面边缘处设置有五个控制开关；其中，五个所述控制开关分别与所述电动液压推杆一、所述电动液压推杆二、所述步进电机一、所述步进电机二和所述推杆电机电连接。作为优选，所述步进电机一的机身固定安装在所述电动液压推杆一上端推杆头上，其输出轴与所述旋转机座内侧顶面固定连接。作为优选，所述连接块内设置有安装槽，所述步进电机二安装在所述安装槽内。作为优选，所述底卡套上表面中部设置有滑槽，两个所述侧卡套下端插入所述滑槽内并与滑槽滑动连接；其中，所述推杆电机数量有两个，均位于所述滑槽中部；其中，两个所述推杆电机的推杆头分别与两个所述侧卡套固定连接，带动所述侧卡套在所述滑槽内滑动。作为优选，所述控制开关采用单刀双掷开关。上述一种带有机械臂式的按摩椅，当使用者躺在按摩椅上进行按摩时，如果想要看书、玩手机等操作，可操作与所述电动液压推杆一电连接的所述控制开关控制所述电动液压推杆一转动带动所述步进电机一上下移动，然后操作与所述步进电机一电连接的所述控制开关控制所述步进电机一转动带动所述旋转机座旋转，所述旋转机座旋转带动所述电动液压推杆二旋转，此时，可操作与所述电动液压推杆二电连接的所述控制开关控制所述电动液压推杆二转动带动所述放置架在水平方向上左右移动，调整所述放置架的位置，待所述放置架位置调整完毕后，可操作与所述步进电机二电连接的所述控制开关控制所述步进电机二旋转带动所述放置架旋转，调整所述放置架的角度，直至所述放置架能够方便放置书本、茶杯、手机等物品为止，通过在所述按摩椅主体上加装所述机械臂，有效解决了传统按摩椅无法放置物品的问题，而且使用时，只需要用手拿取物品即可，无需起身，因此不影响按摩，而且机械臂可以上下、左右移动旋转，功能丰富，操作简便，实用性好。有益效果在于：本技术所述的一种带有机械臂式的按摩椅通过在所述按摩椅主体上加装所述机械臂，有效解决了传统按摩椅无法放置物品的问题，而且使用时，只需要用手拿取物品即可，无需起身，因此不影响按摩，而且机械臂可以上下、左右移动旋转，功能丰富，操作简便，实用性好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的的主视图；图2是本技术的机械臂的内部结构图；图3是本技术的图2的局部放大图；图4是本技术的背板的主视图；图5是本技术的背板的后视图；图6是本技术的背板的俯视图;图7是本技术的图5的内部结构图。附图标记说明如下：1、按摩椅主体；2、安装座；3、电动液压推杆一；4、旋转机座；5、电动液压推杆二；6、连接块；7、背板；8、步进电机一；9、步进电机二；10、安装槽；11、球铰链；12、底卡套；13、侧卡套；14、滑槽；15、推杆电机；16、控制开关。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。参见图1-图7所示，本技术提供的一种带有机械臂式的按摩椅，包括按摩椅主体1，按摩椅主体1侧面设置有机械臂；机械臂包括固定安装在按摩椅主体1侧面的安装座2、固定安装在安装座2侧面的电动液压推杆一3、滚动安装在电动液压推杆一3上端的旋转机座4、固定安装在旋转机座4侧面的电动液压推杆二5和滚动安装在电动液压推杆二5头部的放置座；其中，旋转机座4内设置有步进电机一8；放置座包括与电动液压推杆二5的推杆头固定连接的步进电机二9、固定安装在步进电机二9输出轴上的连接块6和通过球铰链11铰接在连接块6背面的放置架；放置架包括与球铰链11固定连接的背板7、固定安装在背板7下端的底卡套12、滑动安装在底卡套12上端两侧的侧卡套13和固定安装在底卡套12内的推杆电机15；按摩椅主体1上表面边缘处设置有五个控制开关16；其中，五个控制开关16分别与电动液压推杆一3、电动液压推杆二5、步进电机一8、步进电机二9和推杆电机15电连接。作为可选的实施方式，步进电机一8的机身固定安装在电动液压推杆一3上端推杆头上，其输出轴与旋转机座4内侧顶面固定连接，步进电机一8用于带动旋转机座4绕自身轴线旋转。连接块6内设置有安装槽10，步进电机二9安装在安装槽10内。底卡套12上表面中部设置有滑槽14，两个侧卡套13下端插入滑槽14内并与滑槽14滑动连接，滑槽14用于侧卡套13在底卡套12上左右滑动，调整两个侧卡套13之间的距离，方便放置不同大小的手机或平板电脑；其中，推杆电机15数量有两个，均位于滑槽14中部；其中，两个推杆电机15的推杆头分别与两个侧卡套13固定连接，带动侧卡套13在滑槽14内滑动。控制开关16采用单刀双掷开关，这样设计，可通过五个控制开关16分别控制电动液压推杆一3、电动液压推杆二5、步进电机一8、步进电机二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有机械臂式的按摩椅，包括按摩椅主体（1），其特征在于：所述按摩椅主体（1）侧面设置有机械臂；所述机械臂包括固定安装在所述按摩椅主体（1）侧面的安装座（2）、固定安装在所述安装座（2）侧面的电动液压推杆一（3）、滚动安装在所述电动液压推杆一（3）上端的旋转机座（4）、固定安装在所述旋转机座（4）侧面的电动液压推杆二（5）和滚动安装在所述电动液压推杆二（5）头部的放置座；其中，所述旋转机座（4）内设置有步进电机一（8）；所述放置座包括与所述电动液压推杆二（5）的推杆头固定连接的步进电机二（9）、固定安装在所述步进电机二（9）输出轴上的连接块（6）和通过球铰链（11）铰接在所述连接块（6）背面的放置架；所述放置架包括与所述球铰链（11）固定连接的背板（7）、固定安装在所述背板（7）下端的底卡套（12）、滑动安装在所述底卡套（12）上端两侧的侧卡套（13）和固定安装在所述底卡套（12）内的推杆电机（15）；所述按摩椅主体（1）上表面边缘处设置有五个控制开关（16）；其中，五个所述控制开关（16）分别与所述电动液压推杆一（3）、所述电动液压推杆二（5）、所述步进电机一（8）、所述步进电机二（9）和所述推杆电机（15）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种带有机械臂式的按摩椅，包括按摩椅主体（1），其特征在于：所述按摩椅主体（1）侧面设置有机械臂；所述机械臂包括固定安装在所述按摩椅主体（1）侧面的安装座（2）、固定安装在所述安装座（2）侧面的电动液压推杆一（3）、滚动安装在所述电动液压推杆一（3）上端的旋转机座（4）、固定安装在所述旋转机座（4）侧面的电动液压推杆二（5）和滚动安装在所述电动液压推杆二（5）头部的放置座；其中，所述旋转机座（4）内设置有步进电机一（8）；所述放置座包括与所述电动液压推杆二（5）的推杆头固定连接的步进电机二（9）、固定安装在所述步进电机二（9）输出轴上的连接块（6）和通过球铰链（11）铰接在所述连接块（6）背面的放置架；所述放置架包括与所述球铰链（11）固定连接的背板（7）、固定安装在所述背板（7）下端的底卡套（12）、滑动安装在所述底卡套（12）上端两侧的侧卡套（13）和固定安装在所述底卡套（12）内的推杆电机（15）；所述按摩椅主体（1）上表面边缘处设置有五个控制开关（16）；其中，五个所述控制开关（16）分别与所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张聪，
申请(专利权)人：张聪，
类型：新型
国别省市：湖北,42