一种合并式机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种合并式机械手，包括滑轨、左机械手、右机械手、电磁铁、强磁体、记忆金属和控制器，滑轨上滑动设置有左机械手和右机械手，左机械手和右机械手上设置有凹槽；左机械手的顶上和底下各安装有一个电磁铁，右机械手的顶上和底下各安装有一个强磁体；记忆金属设置在凹槽内；所述的控制器与电磁铁电性连接。本发明专利技术的优点在于机械手的挤压力度不会对夹件有所损伤，记忆金属能够控制对物体的夹紧程度，不会因为用力过大损坏物体，也不会因为夹件的凸起或不规则形状夹不紧夹件，更不会用力过小而使物体松动；电磁体与强磁体的使用可以更准确的控制机械手的工作情况，并使机械手的反应速度加快，增加了机械手的工作效率。

A combined manipulator

The invention discloses a combined manipulator, which comprises a slide rail, a left manipulator, a right manipulator, an electromagnet, a strong magnet, a memory metal and a controller. A left manipulator and a right manipulator are arranged on the slide rail, and grooves are arranged on the left manipulator and the right manipulator; an electromagnetic is installed on the top and bottom of the left manipulator respectively. The top and bottom of the iron and the right manipulator are respectively provided with a strong magnet; the memory metal is arranged in the groove; and the controller is electrically connected with the electromagnet. The advantages of the present invention are that the extrusion force of the manipulator will not damage the clamp, the memory metal can control the clamping degree of the object, will not damage the object due to excessive force, will not clamp the clamp because of the protrusion or irregular shape of the clamp, and will not make the object loose due to too little force; electromagnet and strong magnet The use of the manipulator can more accurately control the working conditions of the manipulator, and make the reaction speed of the manipulator faster, and increase the working efficiency of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种合并式机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种合并式机械手。
技术介绍
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。现有的机械手通常都是抓取或夹去的方式将物品固定在机械爪上，机械爪夹得的太紧会导致物品表面有划痕，机械爪夹得太松会导致物品掉落。
技术实现思路
本专利技术提供一种合并式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：一种合并式机械手，包括滑轨、左机械手和右机械手，所述的滑轨上滑动设置有左机械手和右机械手，所述的左机械手和右机械手上设置有凹槽；还包括电磁铁、强磁体、记忆金属和控制器；所述的左机械手的顶上和底下各安装有一个电磁铁，右机械手的顶上和底下各安装有一个强磁体；所述的记忆金属设置在凹槽内；所述的控制器与电磁铁电性连接。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种合并式机械手，包括滑轨（1）、左机械手（2）和右机械手（3），所述的滑轨（1）上滑动设置有左机械手（2）和右机械手（3），所述的左机械手（2）和右机械手（3）上设置有凹槽（4）；其特征在于，还包括电磁铁（5）、强磁体（6）、记忆金属（7）和控制器（8）；所述的左机械手（2）的顶上和底下各安装有一个电磁铁（5），右机械手（3）的顶上和底下各安装有一个强磁体（6）；所述的记忆金属（7）设置在凹槽（4）内；所述的控制器（8）与电磁铁（5）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种合并式机械手，包括滑轨（1）、左机械手（2）和右机械手（3），所述的滑轨（1）上滑动设置有左机械手（2）和右机械手（3），所述的左机械手（2）和右机械手（3）上设置有凹槽（4）；其特征在于，还包括电磁铁（5）、强磁体（6）、记忆金属（7）和控制器（8）；所述的左机械手（2）的顶上和底下各安装有一个电磁铁（5），右机械手（3）的顶上和底下各安装有一个强磁体（6）；所述的记忆金属（7）设置在凹槽（4）内；所述的控制器（8）与电磁铁（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱天成，
申请(专利权)人：广西晨天金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45