经济型数控合装胎制造技术

本实用新型专利技术涉及一种经济型数控合装胎，包括地板定位装置和对应设置于地板定位装置两侧的侧围定位装置，所述地板定位装置包括升降平台和设置于升降平台下方的涡轮升降装置；采用伺服电机自动调整的方式，便于车型调取及快速定位，设置控制器，可进行指令输入，自动化程度较高；地板定位装置采用伺服电机定位，保证地板骨架定位基准的准确性，侧围定位装置与夹持机构共同作用能够对车身骨架进行定位夹紧，保证侧围定位的准确性，减少固定过程中骨架的变形量；地板骨架可以在合装工位外侧进行吊装准备工作，有人员推动工艺车将地板骨架送入合装定位装置即可，可以减少节拍时间。

【技术实现步骤摘要】
经济型数控合装胎
本技术涉及客车制造领域，具体为一种经济型数控合装胎。
技术介绍
目前，国内客车骨架结构形式以半承载式骨架结构为主，全承载骨架结构为发展趋势。除新建外，客车厂厂房、工位流程大多按照半承载骨架结构形式进行设计；现有装配一般采用人工使用液压千斤顶调整高度后，增加调整垫片对地板骨架进行定位；如何使现有半承载式厂房、工位流程适用于生产全承载式骨架结构的客车，或改造现有全承载式厂房、工位，提高其总拼装效率，是一些客车生产厂家需要解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，提供一种结构简单，能够提高生产率的合拢设备，本技术设计了一种经济型数控合装胎。本技术的具体技术方案为：一种经济型数控合装胎，包括地板定位装置和对应设置于地板定位装置两侧的侧围定位装置，所述地板定位装置包括升降平台和设置于升降平台下方的涡轮升降装置；侧围定位装置包括底板和均匀分布在底板上的若干支撑柱，所述支撑柱前侧上部或中部设有沿底板长度方向延伸的导轨，所述支撑柱上部或中部设有对应所述导轨的驱动机构，所述驱动机构竖向或水平固连在所述导轨上，所述驱动机构包括连接于导轨的丝杠和对应装配丝杠的涡轮蜗杆；所述涡轮蜗杆通过壳体固连在支撑柱上，蜗杆伸出壳体部分对应连接有伺服电机；所述导轨上滑动装配有若干夹持机构，所述夹持机构包括滑动装配于导轨的滑块和固连于滑块上的支撑板，所述支撑板前端一侧铰接有夹臂，支撑板侧部设有活塞端铰接在夹臂一端的气缸，所述夹臂另一端绕铰支点旋转靠近或远离支撑板端另一侧，所述气缸对应铰接在支撑板上；所述支撑板通过连接法兰横向或纵向装配在滑块上；所述滑块侧壁设有对应装配导轨的滑槽，所述滑槽上壁设有对应抵触导轨的滚轮；侧围定位装置远离底板定位装置一侧设有操作平台，侧围定位装置其中一端设有对应操作平台的梯体，操作平台侧部设有栏杆，操作平台其中一端设有对应连接所述伺服电机的控制柜。作为优选地，相邻两支撑柱上的涡轮蜗杆通过转轴相互连接。所述支撑板前端设有对应夹臂的缺口。更进一步地，侧围定位装置底板下方设有若干指向地板定位装置的驱动轨道，所述底板上设有滑动装配于驱动轨道的驱动块，驱动轨道上设有沿其长度方向延伸且装配于驱动块的驱动螺杆，所述驱动螺杆末端连接有伺服电机。更进一步地，所述升降平台设置于地坑中，地坑底部设有对应升降平台两端的涡轮升降装置，所述涡轮升降装置内部装配有竖向抵触升降平台下方的丝柱。更进一步地，所述地坑中部设有伺服电机，伺服电机对应连接有减速器，所述减速器输出轴两端对应伸向位于升降平台两侧的涡轮升降装置，减速器输出轴通过转轴连接在涡轮升降装置驱动轴上。更进一步地，地坑两侧侧壁分布有若干滑轨，所述升降平台侧部设有对应滑轨的滚轮。伺服电机所述伺服电机对应连接在控制柜上。更进一步地，位于支撑柱上方的驱动机构水平固连在所述导轨上，对应装配于支撑柱上方导轨上的夹持机构的支撑板横向布置；位于支撑柱中部的驱动机构竖向固连在所述导轨上，对应装配于支撑柱中部导轨上的夹持机构的支撑板纵向布置。所述驱动机构包括沿设有沿其丝杠轴向固连于导轨的导柱，所述支撑柱上固连有对应导柱的滑套。有益技术效果：采用伺服电机自动调整的方式，便于车型调取及快速定位，设置控制器，可进行指令输入，自动化程度较高；地板定位装置采用伺服电机定位，保证地板骨架定位基准的准确性，侧围定位装置与夹持机构共同作用能够对车身骨架进行定位夹紧，保证侧围定位的准确性，减少固定过程中骨架的变形量；地板骨架可以在合装工位外侧进行吊装准备工作，有人员推动工艺车将地板骨架送入合装定位装置即可，可以减少节拍时间。附图说明图1为本装置机构简图；图2为本装置左视图；图3为地板定位装置结构示意图；图4为夹持机构结构简图。图中1升降平台、2导轨、3夹持机构、4栏杆、5操作平台、6驱动轨道、7梯体、8滑轨、9丝杠、10涡轮蜗杆、11涡轮升降装置、12伺服电机、13转轴、14控制柜、31支撑板、32夹臂、33气缸、34滑块、35滚轮。具体实施方式一种经济型数控合装胎，参见图1-4：包括地板定位装置和对应设置于地板定位装置两侧的侧围定位装置，所述地板定位装置包括升降平台1和设置于升降平台1下方的涡轮升降装置11；侧围定位装置包括底板和均匀分布在底板上的若干支撑柱，所述支撑柱前侧上部或中部设有沿底板长度方向延伸的导轨2，所述支撑柱上部或中部设有对应所述导轨2的驱动机构，所述驱动机构竖向或水平固连在所述导轨2上，所述驱动机构包括连接于导轨2的丝杠9和对应装配丝杠9的涡轮蜗杆10；所述涡轮蜗杆10通过壳体固连在支撑柱上，蜗杆伸出壳体部分对应连接有伺服电机12；所述导轨2上滑动装配有若干夹持机构3，所述夹持机构3包括滑动装配于导轨2的滑块34和固连于滑块34上的支撑板31，所述支撑板31前端一侧铰接有夹臂32，支撑板31侧部设有活塞端铰接在夹臂32一端的气缸33，所述夹臂32另一端绕铰支点旋转靠近或远离支撑板31端另一侧，所述气缸33对应铰接在支撑板31上；所述支撑板31通过连接法兰横向或纵向装配在滑块34上；所述滑块34侧壁设有对应装配导轨2的滑槽，所述滑槽上壁设有对应抵触导轨2的滚轮35；侧围定位装置远离底板定位装置一侧设有操作平台5，侧围定位装置其中一端设有对应操作平台5的梯体7，操作平台5侧部设有栏杆4，操作平台5其中一端设有对应连接所述伺服电机12的控制柜14。采用伺服电机12自动调整的方式，便于车型调取及快速定位，设置控制器，可进行指令输入，自动化程度较高；地板定位装置采用伺服电机12定位，保证地板骨架定位基准的准确性，侧围定位装置与夹持机构3共同作用能够对车身骨架进行定位夹紧，保证侧围定位的准确性，减少固定过程中骨架的变形量；地板骨架可以在合装工位外侧进行吊装准备工作，有人员推动工艺车将地板骨架送入合装定位装置即可，可以减少节拍时间。相邻两支撑柱上的涡轮蜗杆10通过转轴13相互连接。所述支撑板31前端设有对应夹臂32的缺口。能够通过缺口进行车身骨架紧固，提高固定效果。侧围定位装置底板下方设有若干指向地板定位装置的驱动轨道6，所述底板上设有滑动装配于驱动轨道6的驱动块，驱动轨道6上设有沿其长度方向延伸且装配于驱动块的驱动螺杆，所述驱动螺杆末端连接有伺服电机12。所述升降平台1设置于地坑中，地坑底部设有对应升降平台1两端的涡轮升降装置11，所述涡轮升降装置11内部装配有竖向抵触升降平台1下方的丝柱。所述地坑中部设有伺服电机12，伺服电机12对应连接有减速器，所述减速器输出轴两端对应伸向位于升降平台1两侧的涡轮升降装置11，减速器输出轴通过转轴13连接在涡轮升降装置11驱动轴上。通过伺服电机12驱动涡轮升降装置11进行车身骨架升降，能够减少劳动强度。地坑两侧侧壁分布有若干滑轨8，所述升降平台1侧部设有对应滑轨8的滚轮35。伺服电机12所述伺服电机12对应连接在控制柜14上。能够降低二者摩擦，移动后通过滑块34上的螺栓挤压滑轨8进行固定。位于支撑柱上方的驱动机构水平固连在所述导轨2上，对应装配于支撑柱上方导轨2上的夹持机构3的支撑板31横向布置；位于支撑柱中部的驱动机构竖向固连在所述导轨2上，对应装配于支撑柱中部导轨2上的夹持机构3的支撑板31纵向布置。所述驱动机构包括沿设有沿其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种经济型数控合装胎，包括地板定位装置和对应设置于地板定位装置两侧的侧围定位装置，其特征是：所述地板定位装置包括升降平台（1）和设置于升降平台（1）下方的涡轮升降装置（11）；侧围定位装置包括底板和均匀分布在底板上的若干支撑柱，所述支撑柱前侧上部或中部设有沿底板长度方向延伸的导轨（2），所述支撑柱上部或中部设有对应所述导轨（2）的驱动机构，所述驱动机构竖向或水平固连在所述导轨（2）上，所述驱动机构包括连接于导轨（2）的丝杠（9）和对应装配丝杠（9）的涡轮蜗杆（10）；所述涡轮蜗杆（10）通过壳体固连在支撑柱上，蜗杆伸出壳体部分对应连接有伺服电机（12）；所述导轨（2）上滑动装配有若干夹持机构（3），所述夹持机构（3）包括滑动装配于导轨（2）的滑块（34）和固连于滑块（34）上的支撑板（31），所述支撑板（31）前端一侧铰接有夹臂（32），支撑板（31）侧部设有活塞端铰接在夹臂（32）一端的气缸（33），所述夹臂（32）另一端绕铰支点旋转靠近或远离支撑板（31）端另一侧，所述气缸（33）对应铰接在支撑板（31）上；所述支撑板（31）通过连接法兰横向或纵向装配在滑块（34）上；所述滑块（34）侧壁设有对应装配导轨（2）的滑槽，所述滑槽上壁设有对应抵触导轨（2）的滚轮（35）；侧围定位装置远离底板定位装置一侧设有操作平台（5），侧围定位装置其中一端设有对应操作平台（5）的梯体（7），操作平台（5）侧部设有栏杆（4），操作平台（5）其中一端设有对应连接所述伺服电机（12）的控制柜（14）。...

【技术特征摘要】
1.一种经济型数控合装胎，包括地板定位装置和对应设置于地板定位装置两侧的侧围定位装置，其特征是：所述地板定位装置包括升降平台（1）和设置于升降平台（1）下方的涡轮升降装置（11）；侧围定位装置包括底板和均匀分布在底板上的若干支撑柱，所述支撑柱前侧上部或中部设有沿底板长度方向延伸的导轨（2），所述支撑柱上部或中部设有对应所述导轨（2）的驱动机构，所述驱动机构竖向或水平固连在所述导轨（2）上，所述驱动机构包括连接于导轨（2）的丝杠（9）和对应装配丝杠（9）的涡轮蜗杆（10）；所述涡轮蜗杆（10）通过壳体固连在支撑柱上，蜗杆伸出壳体部分对应连接有伺服电机（12）；所述导轨（2）上滑动装配有若干夹持机构（3），所述夹持机构（3）包括滑动装配于导轨（2）的滑块（34）和固连于滑块（34）上的支撑板（31），所述支撑板（31）前端一侧铰接有夹臂（32），支撑板（31）侧部设有活塞端铰接在夹臂（32）一端的气缸（33），所述夹臂（32）另一端绕铰支点旋转靠近或远离支撑板（31）端另一侧，所述气缸（33）对应铰接在支撑板（31）上；所述支撑板（31）通过连接法兰横向或纵向装配在滑块（34）上；所述滑块（34）侧壁设有对应装配导轨（2）的滑槽，所述滑槽上壁设有对应抵触导轨（2）的滚轮（35）；侧围定位装置远离底板定位装置一侧设有操作平台（5），侧围定位装置其中一端设有对应操作平台（5）的梯体（7），操作平台（5）侧部设有栏杆（4），操作平台（5）其中一端设有对应连接所述伺服电机（12）的控制柜（14）。2.根据权利要求1所述的经济型数控合装胎，其特征是：相邻两支撑柱上的涡轮蜗杆（10）通过转轴（13）相互连接。3.根据权利要求1所述的经济型数控合装胎，其特征是：所述支撑板（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘高阁，米中义，付运杰，娄本站，张刘伟，
申请(专利权)人：郑州多元汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41