本实用新型专利技术涉及辅助合装设备技术领域,具体涉及一种高精度合装设备,包括合装设备架体(1),所述的合装设备架体(1)的顶面上设有立柱组件(2),立柱组件(2)的一侧顶端外侧设置有辅助立柱组件(3),合装设备架体(1)的底面外侧设有预埋架体(7),合装设备架体(1)与预埋架体(7)之间设有底架前段举升定位组件(4)、底架中段举升定位组件(5)和底架后段举升定位组件(6)。整个控制动作全部采用伺服系统控制,通过气动系统15、电控系统10、液压系统11联合,输入不同的车型参数,可实现各个控制部分手动和联动。动。动。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度合装设备
[0001]本技术涉及辅助合装设备
,具体涉及一种高精度合装设备。
技术介绍
[0002]在以往的客车车身六大片合装设备上,由于结构较复杂,控制的精度较低且稳定性差。人们希望获得一种高精度、自动化水平高的合装设备,现有技术中的车身合装设备,主要针对的是车身骨架合装,合装车身时难以调整出适合车身的弧度和适应车身的高度,并且工人操作不方便,合装出来的车身骨架精度达不到要求,需要大量的校正工作,要么就是回归原始的临时搭架子式的产,则效率极其低下,造成工时的浪费,并且合装的车身精度一致性也不高,整体质量得不到保证
[0003]因此,生产一种提高了自动化水平,提高了控制的精度和稳定性,方便工人操作的高精度合装设备,具有广泛的市场前景。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足,本技术提供一种提高了自动化水平,提高了控制的精度和稳定性,方便工人操作的高精度合装设备,用于克服现有技术中缺陷。
[0005]本技术采用的技术方案为:一种高精度合装设备,包括合装设备架体,所述的合装设备架体的顶面上设有立柱组件,立柱组件的一侧顶端外侧设置有辅助立柱组件,合装设备架体的底面外侧设有预埋架体,合装设备架体与预埋架体之间设有底架前段举升定位组件、底架中段举升定位组件和底架后段举升定位组件,所述的预埋架体上设有线性滑轨导向组件和伺服推进组件,所述的立柱组件的另一侧底端外侧设有电控系统与液压系统。
[0006]所述的立柱组件的外壁上设有上梁夹头部分、腰梁夹头部分、裙边梁夹头部分以及气动系统,上梁夹头部分设置在裙边梁夹头部分的上方,腰梁夹头部分设置在上梁夹头部分与裙边梁夹头部分之间,气动系统设置在裙边梁夹头部分的下方。
[0007]所述的底架前段举升定位组件包括前段底架、前段举升组件、前段支撑架以及前段导向组件,所述的前段支撑架的顶面上设有前段X向定位组件与前段Y向定位组件,前段X向定位组件的数量为两个,两个前段X向定位组件设置在前段支撑架的顶面两侧,前段Y向定位组件设置在靠近前段支撑架侧面的两个前段X向定位组件之间,所述的前段Y向定位组件的顶面上设有前段Z向支撑座。
[0008]所述的底架中段举升定位组件包括中段底架、中段移动架、中段举升组件、中段支撑架以及中段导向组件,所述的中段移动架的顶面两侧设有中段X向定位组件,两个中段X向定位组件之间的中段移动架的顶面上设有中段Z向支撑座,中段移动架的一侧设有中段X向驱动组件,中段移动架的另一侧设有中段X向移动齿条,所述的中段支撑架的顶面上开设有移动齿条凹槽,中段移动架通过中段X向移动齿条与移动齿条凹槽之间的配合活动套装在中段支撑架的顶面上。
[0009]所述的底架后段举升定位组件包括后段底架、后段移动架、后段举升组件、后段支撑架以及后段导向组件,所述的后段移动架的顶面上设有后段Y向定位组件,后段移动架的一侧设有后段X向驱动组件,后段移动架的另一侧设有后段X向移动齿条,后段Y向定位组件与后段X向驱动组件之间设有后段Z向支撑座,后段移动架通过后段X向移动齿条与移动凹槽之间的配合活动套装在后段支撑架的顶面上。
[0010]所述的上梁夹头部分包括夹头固定座、固定座横导轨、导轨滑块以及伺服驱动伸缩组件,所述的横导轨设置在夹头固定座的正面,导轨滑块的数量为两个,两个导轨滑块分别设置在固定座横导轨的两侧,一个导轨滑块的正面设有上梁夹紧组件,另一个导轨滑块的正面设有挑梁组件,所述的夹头固定座的背面两侧设有导柱,伺服驱动伸缩组件设置在两个导柱之间。
[0011]本技术有益效果是:首先,本技术通过在设备主体底部预埋较高刚性的底架,使设备长时间保持较高精度奠定了基础,通过增强导向部分的长度及横导轨上增加导轨及滑块,减小了设备使用时受力变形并提高了精度,通过更换伺服电机推进的方式增强了大架推进的一致性,另外,将底架定位分为三段式的举升方式并通过伺服电机定位,提高的底架安放的精度,这些方法的采用显著的提高的设备的刚性,使设备的定位精度得到提升并很好的保持了稳定性,本技术具有结构简单,操作方便,设计巧妙,大大提高了工作效率,具有很好的社会和经济效益,是易于推广使用的产品。
附图说明
[0012]图1为本技术的这个整体立体结构示意图。
[0013]图2为本技术的整体正面结构示意图。
[0014]图3为本技术的底架前段举升定位组件结构示意图。
[0015]图4为本技术的底架中段举升定位组件结构示意图。
[0016]图5为本技术的底架后段举升定位组件结构示意图。
[0017]图6为本技术的上梁夹头部分结构示意图。
具体实施方式
[0018]在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“一侧”、“另一侧”、“正面”、“背面”等术语应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]如图1、2、3、4、5、6所示,一种高精度合装设备,包括合装设备架体1,所述的合装设备架体1的顶面上设有立柱组件2,立柱组件2的一侧顶端外侧设置有辅助立柱组件3,合装设备架体1的底面外侧设有预埋架体7,合装设备架体1与预埋架体7之间设有底架前段举升定位组件4、底架中段举升定位组件5和底架后段举升定位组件6,所述的预埋架体7上设有线性滑轨导向组件8和伺服推进组件9,将原来的油缸推进改成伺服推进组件9的方式,伺服电机推进组件9由丝杆升降机、伺服电机、支座、固定座、销轴、连接座等组成,增强了合装设备架体1推进的一致性,由油缸推进改为伺服电机推进,因油缸涉及到压力、流量及压缩的原因,两个距离较远的油缸很难保证推进的同步性,调试好了时间一长也很难保持同步性,
而伺服电机推进很好的解决了这个问题,伺服电机通过联轴器驱动丝杆升降机前后移动,移动速度和距离很好的得到控制,另外通过安放激光测距仪对各推进同步性进行实时监控,很好的保持的推进的安全性,所述的立柱组件2的另一侧底端外侧设有电控系统10与液压系统11,合装设备架体1中间部分是底架定位举升部分,分为三段:底架前段举升定位组件4、底架中段举升定位组件5和底架后段举升定位组件6,用来分别支撑和定位车体底架的前中后三个位置;所述的立柱组件2的外壁上设有上梁夹头部分12、腰梁夹头部分13、裙边梁夹头部分14以及气动系统15,上梁夹头部分12设置在裙边梁夹头部分14的上方,腰梁夹头部分13设置在上梁夹头部分12与裙边梁夹头部分14之间,气动系统15设置在裙边梁夹头部分14的下方。
[0020]所述的底架前段举升定位组件4包括前段底架401、前段举升组件402、前段支撑架403以及前段导向组件404,所述的前段支撑架403的顶面上设有前段X向定位组件405与前段Y向定位组件406,前段X向定位组件405的数量为两个,两个前段X向定位组件40本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度合装设备,其特征在于:包括合装设备架体(1),所述的合装设备架体(1)的顶面上设有立柱组件(2),立柱组件(2)的一侧顶端外侧设置有辅助立柱组件(3),合装设备架体(1)的底面外侧设有预埋架体(7),合装设备架体(1)与预埋架体(7)之间设有底架前段举升定位组件(4)、底架中段举升定位组件(5)和底架后段举升定位组件(6),所述的预埋架体(7)上设有线性滑轨导向组件(8)和伺服推进组件(9),所述的立柱组件(2)的另一侧底端外侧设有电控系统(10)与液压系统(11)。2.根据权利要求1所述的高精度合装设备,其特征在于:所述的立柱组件(2)的外壁上设有上梁夹头部分(12)、腰梁夹头部分(13)、裙边梁夹头部分(14)以及气动系统(15),上梁夹头部分(12)设置在裙边梁夹头部分(14)的上方,腰梁夹头部分(13)设置在上梁夹头部分(12)与裙边梁夹头部分(14)之间,气动系统(15)设置在裙边梁夹头部分(14)的下方。3.根据权利要求1所述的高精度合装设备,其特征在于:所述的底架前段举升定位组件(4)包括前段底架(401)、前段举升组件(402)、前段支撑架(403)以及前段导向组件(404),所述的前段支撑架(403)的顶面上设有前段X向定位组件(405)与前段Y向定位组件(406),前段X向定位组件(405)的数量为两个,两个前段X向定位组件(405)设置在前段支撑架(403)的顶面两侧,前段Y向定位组件(406)设置在靠近前段支撑架(403)侧面的两个前段X向定位组件(405)之间,所述的前段Y向定位组件(406)的顶面上设有前段Z向支撑座(407)。4.根据权利要求1所述的高精度合装设备,其特征在于:所述的底架中段举升定位组件(5)包括中段底架(501)、中段移动架(502)、中段举升组件(503)、中段支撑架(504)以及中段导向组件(509),所述的中段移动架(502)的顶面...
【专利技术属性】
技术研发人员:马全建,陈波,娄本站,张刘伟,冯中海,范学良,邬梦飞,
申请(专利权)人:郑州多元汽车装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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