一种颗粒物料自动装配检测方法技术

本发明专利技术公开了一种颗粒物料自动装配检测方法，包括以下步骤：步骤S1：将颗粒物料投入到料仓内，将颗粒物料刮入颗粒料盘的颗粒料孔内；步骤S2：通过铺料移动机构将颗粒料盘输送到压料安装装置；步骤S3：压料安装装置将颗粒物料安装到物料盘内的被装件中；步骤S4：物料盘上的被装件通过搬运机构搬运到检测机构处进行检测；步骤S5：物料盘上的被装件继续被搬运到搬运机械手处进行不良品剔除。本发明专利技术的颗粒物料自动装配检测方法采用铺料装置将颗粒物料刮入颗粒料盘，由压料安装装置将颗粒物料装配到待装物料中，最后通过检测搬运装置对装配好的产品进行检测以及搬运，大大地提高了工作效率，并且可以更精准地将不良品从生产线上剔除。剔除。剔除。

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒物料自动装配检测方法


[0001]本专利技术涉及颗粒物料
，具体涉及一种颗粒物料自动装配检测方法。

技术介绍

[0002]目前在工业领域里，颗粒物料由人工利用治具安装，再经过人工检测，这种方式不但效率低，而且人工操作容易漏装、错装、或漏检，导致产品质量不好。
[0003]基于上述情况，本专利技术提出了一种颗粒物料自动装配检测方法，可有效解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种颗粒物料自动装配检测方法。本专利技术的颗粒物料自动装配检测方法采用铺料装置将颗粒物料刮入颗粒料盘，由压料安装装置将颗粒物料装配到待装物料中，最后通过检测搬运装置对装配好的产品进行检测以及搬运，大大地提高了工作效率，并且可以更精准地将不良品从生产线上剔除。
[0005]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种颗粒物料自动装配检测方法，包括以下步骤：
[0007]步骤S1：将颗粒物料投入到料仓内，通过刮料机构将颗粒物料刮入颗粒料盘的颗粒料孔内；
[0008]步骤S2：待颗粒物料被刮入颗粒料盘后，通过铺料移动机构将颗粒料盘输送到压料安装装置；
[0009]步骤S3：压料安装装置将颗粒物料安装到物料盘内的被装件中；
[0010]步骤S4：待装配完成后，物料盘上的被装件通过搬运机构搬运到检测机构处进行检测；
[0011]步骤S5：待检测完成后，物料盘上的被装件继续被搬运到搬运机械手处进行不良品剔除，物料盘上形成空置物料空位；
[0012]步骤S6：待不良品剔除完成后，搬运机械手用良品补满空置物料空位。
[0013]本专利技术的目的在于提供一种颗粒物料自动装配检测方法。本专利技术的颗粒物料自动装配检测方法采用铺料装置将颗粒物料刮入颗粒料盘，由压料安装装置将颗粒物料装配到待装物料中，最后通过检测搬运装置对装配好的产品进行检测以及搬运，大大地提高了工作效率，并且可以更精准地将不良品从生产线上剔除。
[0014]优选的，所述步骤S2的具体步骤为：
[0015]步骤S21：颗粒料盘经过第一传感器组时，第一传感器组对每个颗粒料孔进行检测；
[0016]步骤S22：在颗粒料盘经过搬运机构上的物料盘时，颗粒料盘上的第二传感器组对物料盘上的每个被装件进行检测。
[0017]优选的，所述步骤S3为压料式安装：
[0018]步骤S311：压料机构的压料杆下降并吸附颗粒物料；
[0019]步骤S312：顶料机构的顶料底座向上升起托住物料盘；
[0020]步骤S313：将颗粒物料从颗粒料盘中压入物料盘的被装件内。
[0021]优选的，所述步骤S3为吸料式安装：
[0022]步骤S321：压料机构的压料杆下降并吸附颗粒物料；
[0023]步骤S322：压料机构的压料杆上升，将颗粒料盘退离压料杆下方；
[0024]步骤S323：将颗粒物料压入物料盘的被装件内。
[0025]优选的，所述不良品为未安装颗粒物料的被装件或未正确安装颗粒物料的被装件。
[0026]优选的，所述步骤S5的具体步骤为：
[0027]步骤S51：第一个检测完成的物料盘通过搬运机械手将不良品剔除；
[0028]步骤S52：通过搬运机械手上将物料盘放入备料底座上，该物料盘上的被装件用作备料；
[0029]步骤S53：后续装配好的物料盘通过搬运机械手将不良品剔除；
[0030]步骤S54：通过搬运机械手将漏装颗粒物料的待装件放入待流转的物料盘内。
[0031]优选的，所述不良品剔除方式为：
[0032]步骤S511：若检测机构检测为未安装颗粒物料的被装件，则将该被装件放入待流转的物料盘内；若检测机构检测为未正确安装颗粒物料的被装件，则直接将被装件丢弃。
[0033]优选的，所述步骤S6：搬运机械手用备料中的良品补满空置物料空位。
[0034]优选的，包括步骤S7，所述步骤S7的具体步骤为：
[0035]步骤S71：待流转的物料盘装满被装件后，搬运限位组件放开，搬运机构将该物料盘输送到输送机构处；
[0036]步骤S72：输送机构将该物料盘输送到另一个搬运机构处；
[0037]步骤S73：另一个搬运机构将该物料盘输送到压料安装装置处。
[0038]优选的，所述步骤1包括废屑清理，所述废屑清理步骤为：
[0039]步骤S11：废屑清理机构将颗粒料盘内的废屑吸入到管道内排出。
[0040]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0041]本专利技术的颗粒物料自动装配检测设备采用铺料装置将颗粒物料刮入颗粒料盘，由压料安装装置将颗粒物料装配到待装物料中，最后通过检测搬运装置对装配好的产品进行检测以及搬运，具体有益效果如下：
[0042]1、通过铺料装置、压料安装装置和检测搬运装置的配合设置，形成了自动化生产，大大地提高了工作效率；
[0043]2、铺料装置在刮料机构和铺料移动机构的配合作用下，可以自动化地将颗粒物料安装到颗粒料盘内，无需人工进行干预；
[0044]3、压料安装装置既可以采用吸料式装配，又可以采用压料式装配，便于针对不同的物料；
[0045]4、检测搬运装置的搬运机械手会将检测机构检测到的不良品剔除，同时将良品补入剔除的位置，实现整个物料盘上的产品全是良品。
附图说明
[0046]图1为本专利技术的流程框图；
[0047]图2为本专利技术所述自动装配检测设备的结构示意图；
[0048]图3为本专利技术所述铺料装置的结构示意图；
[0049]图4为本专利技术所述铺料装置(隐藏了料仓和通料机构)的结构示意图；
[0050]图5为本专利技术所述刮料机构的结构示意图；
[0051]图6为本专利技术所述废屑清理机构的结构示意图；
[0052]图7为本专利技术所述通料机构的结构示意图；
[0053]图8为本专利技术所述压料安装装置的结构示意图；
[0054]图9为本专利技术所述压料机构的结构示意图；
[0055]图10为本专利技术所述顶料机构的结构示意图；
[0056]图11为本专利技术自动装配检测设备另一视角的结构示意图；
[0057]图12为本专利技术所述搬运机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0058]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合具体实施例对本专利技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0059]实施例1：
[0060]如图1至12所示，本专利技术提供了一种颗粒物料自动装配检测方法，包括以下步骤：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种颗粒物料自动装配检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：将颗粒物料投入到料仓内，通过刮料机构将颗粒物料刮入颗粒料盘的颗粒料孔内；步骤S2：待颗粒物料被刮入颗粒料盘后，通过铺料移动机构将颗粒料盘输送到压料安装装置；步骤S3：压料安装装置将颗粒物料安装到物料盘内的被装件中；步骤S4：待装配完成后，物料盘上的被装件通过搬运机构搬运到检测机构处进行检测；步骤S5：待检测完成后，物料盘上的被装件继续被搬运到搬运机械手处进行不良品剔除，物料盘上形成空置物料空位；步骤S6：待不良品剔除完成后，搬运机械手用良品补满空置物料空位。2.根据权利要求1所述的颗粒物料自动装配检测方法，其特征在于：所述步骤S2的具体步骤为：步骤S21：颗粒料盘经过第一传感器组时，第一传感器组对每个颗粒料孔进行检测；步骤S22：在颗粒料盘经过搬运机构上的物料盘时，颗粒料盘上的第二传感器组对物料盘上的每个被装件进行检测。3.根据权利要求1所述的颗粒物料自动装配检测方法，其特征在于：所述步骤S3为压料式安装：步骤S311：压料机构的压料杆下降并吸附颗粒物料；步骤S312：顶料机构的顶料底座向上升起托住物料盘；步骤S313：将颗粒物料从颗粒料盘中压入物料盘的被装件内。4.根据权利要求1所述的颗粒物料自动装配检测方法，其特征在于：所述步骤S3为吸料式安装：步骤S321：压料机构的压料杆下降并吸附颗粒物料；步骤S322：压料机构的压料杆上升，将颗粒料盘退离压料杆下方；步骤S323：将颗粒物料压入物料盘的被装件内。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：于昆，殷强，
申请(专利权)人：浙江玖星医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：