一种高度集成四驱轮式底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高度集成四驱轮式底盘，包括电动机、同步带、减速机、双路驱动器、锂电池和电源管理系统；电动机水平安装于底盘架上，且靠近前轮一端；电动机输出轴驱动同步带转动；同步带连接同侧的前后轮胎；同步带带动内嵌在轮胎内侧的减速机运动；依次位于电动机一侧、且安装在底盘架上的双路驱动器、锂电池和电源管理系统。本实用新型专利技术具有高度集成、功能齐全、便于开发的优点，具有广阔的开发和应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种高度集成四驱轮式底盘
本技术涉及四驱轮式底盘
，更具体的说是涉及一种高度集成四驱轮式底盘。
技术介绍
当前，四轮驱动的小型电动底盘大量应用于服务机器人、安防机器人、电力巡检机器人、小型运输车辆，应用十分广泛。现有的四轮驱动轮式底盘往往由四个电动机减速机构成，需要配置四路驱动器，同时消耗很大的能源，占用更大的内部空间，造成履带车底盘重心过高，降低了爬坡角度等车辆性能参数。并且内部空间的不足使得轮式底盘内部没有合适空间匹配编码器、电磁刹车等机器人必备配件。因此，如何提供一种高度集中、功能齐全、便于开发的轮式底盘是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种高度集中、功能齐全、便于开发的高度集成四驱轮式底盘。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种高度集成四驱轮式底盘，包括底盘架、轮胎，还包括电动机、同步带、减速机、双路驱动器、锂电池和电源管理系统；所述轮胎分为前轮胎和后轮胎；所述同步带连接同侧的前轮胎和后轮胎；所述减速机位于所述轮胎与所述底盘架之间，且所述同步带带动所述减速机运动；所述电动机安装于靠近前轮一端的所述底盘架上；所述电动机输出轴驱动所述同步带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高度集成四驱轮式底盘，包括底盘架(3)、轮胎(1)，其特征在于：还包括电动机(5)、同步带(4)、减速机(2)、双路驱动器(6)、锂电池(7)和电源管理系统(8)；所述轮胎(1)分为前轮胎和后轮胎；所述同步带(4)连接同侧的前轮胎和后轮胎；所述减速机(2)位于所述轮胎(1)与所述底盘架(3)之间，且所述同步带(4)带动所述减速机(2)运动；所述电动机(5)水平安装于靠近前轮一端的所述底盘架(3)上；所述电动机(5)输出轴驱动所述同步带(4)转动；所述双路驱动器(6)、所述锂电池(7)、所述电源管理系统(8)依次位于所述电动机(5)的一侧，并且均安装在所述底盘架(3)上；所述电源管理系统...

【技术特征摘要】
1.一种高度集成四驱轮式底盘，包括底盘架(3)、轮胎(1)，其特征在于：还包括电动机(5)、同步带(4)、减速机(2)、双路驱动器(6)、锂电池(7)和电源管理系统(8)；所述轮胎(1)分为前轮胎和后轮胎；所述同步带(4)连接同侧的前轮胎和后轮胎；所述减速机(2)位于所述轮胎(1)与所述底盘架(3)之间，且所述同步带(4)带动所述减速机(2)运动；所述电动机(5)水平安装于靠近前轮一端的所述底盘架(3)上；所述电动机(5)输出轴驱动所述同步带(4)转动；所述双路驱动器(6)、所述锂电池(7)、所述电源管理系统(8)依次位于所述电动机(5)的一侧，并且均安装在所述底盘架(3)上；所述电源管理系统(8)与所述电动机(5)、所述同步带(4)、所述减速机(2)、所述双路驱动器(6)和所述锂电池(7)电连接。2.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：董大鹏，邵庆然，王礼生，
申请(专利权)人：极创机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37