一种汽车四轮转速独立控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车四轮转速独立控制装置，包括电子控制单元、动力源模块、分动模块和控制模块；所述控制模块设置有四个，分别为左前轮转速控制模块、右前轮转速控制模块、左后轮转速控制模块和右后轮转速控制模块；所述动力源模块与分动模块相连接。本实用新型专利技术所达到的有益效果：1)简单易安装：本实用新型专利技术结构简单，工作可靠，可安装在车轮附近，不占据使用空间；2)适用性强：本实用新型专利技术对传统油车和电动车都适用，一个动力源对应四个转速可调的输出；3)稳定性可靠：本实用新型专利技术与轮毂电机技术相比，不增加汽车非簧载质量，提高了汽车的行驶稳定性；4)适应复杂工况：本实用新型专利技术四个车轮转速随时可调，能适应更为复杂的路面条件。

A four wheel speed independent control device for vehicle

The utility model discloses an independent four-wheel speed control device for automobiles, which comprises an electronic control unit, a power source module, a transfer module and a control module; the control module is provided with four modules, namely, a left front wheel speed control module, a right front wheel speed control module, a left rear wheel speed control module and a right rear wheel speed control module. The power source module is connected with the movement module. The utility model has the following beneficial effects: 1) simple and easy installation: the utility model has the advantages of simple structure, reliable operation, and can be installed near the wheel without occupying the use space; 2) strong applicability: the utility model is suitable for both traditional oil vehicles and electric vehicles, and one power source corresponds to four adjustable speed outputs; 3) stability and reliability; Compared with hub motor technology, the utility model does not increase the non-spring load quality of the automobile, and improves the driving stability of the automobile; 4) adapts to complex working conditions: the rotational speed of the four wheels of the utility model can be adjusted at any time, and can adapt to more complex road conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车四轮转速独立控制装置
本技术涉及一种汽车四轮转速独立控制装置，属于汽车四轮独立驱动

技术介绍
轮毂电机技术是目前四轮独立驱动领域中的研究热点之一。使用轮毂电机驱动车辆，能够简化动力传动系统，优化车辆结构设计，但是该技术目前还不成熟，不能做到高度集成，同时轮毂电机的使用会使汽车非簧载质量大大增加，影响汽车的操作稳定性和舒适性。为了解决上述问题，针对国内现有研究基础，其中毛华锋等技术的“一种全地形车四轮独立驱动装置”(申请号201020521842.9)，通过固定在驱动桥上的四个电机对车轮进行独立驱动，结构简单，适用于全地形车在复杂路况下使用，但是该装置与轮毂电机技术无本质区别。陈凯建等技术的“一种电动四轮车两后轮独立驱动的结构”(申请号201520728550.5)，利用轮毂电机实现对电动四轮车两后轮进行独立驱动的目的，省去了后桥，节省出更多使用空间，但是该技术还是局限在电动汽车四轮独立驱动领域，没有对传统油车进行改造。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种汽车四轮转速独立控制装置，解决现有的四轮独立驱动装置中，实际应用少、可行性低，对汽车操作稳定性影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车四轮转速独立控制装置，其特征是，包括电子控制单元、动力源模块、分动模块和控制模块；所述控制模块设置有四个，分别为左前轮转速控制模块、右前轮转速控制模块、左后轮转速控制模块和右后轮转速控制模块；所述动力源模块与分动模块相连接；所述分动模块分别与四个控制模块一一连接；所述分动模块包括主动模块、左随动模块和右随动模块；所述左随动模块和右随动模块以主动模块为中心，对称分布在主动模块的两边；所述主动模块包括依次连接的左从动齿轮、主动齿轮、右从动齿轮；所述主动齿轮分别与左从动齿轮、右从动齿轮相互啮合；所述左随动模块包括依次连接的左后随动齿轮、左惰轮、左前随动齿轮；所述左后随动齿轮与左从动齿轮同...

【技术特征摘要】
1.一种汽车四轮转速独立控制装置，其特征是，包括电子控制单元、动力源模块、分动模块和控制模块；所述控制模块设置有四个，分别为左前轮转速控制模块、右前轮转速控制模块、左后轮转速控制模块和右后轮转速控制模块；所述动力源模块与分动模块相连接；所述分动模块分别与四个控制模块一一连接；所述分动模块包括主动模块、左随动模块和右随动模块；所述左随动模块和右随动模块以主动模块为中心，对称分布在主动模块的两边；所述主动模块包括依次连接的左从动齿轮、主动齿轮、右从动齿轮；所述主动齿轮分别与左从动齿轮、右从动齿轮相互啮合；所述左随动模块包括依次连接的左后随动齿轮、左惰轮、左前随动齿轮；所述左后随动齿轮与左从动齿轮同轴，左惰轮与左后随动齿轮、左前随动齿轮啮合；所述右随动模块包括依次连接的右后随动齿轮、右惰轮、右前随动齿轮；所述右后随动齿轮与右从动齿轮同轴，右惰轮与右后随动齿轮、右前随动齿轮啮合；每个所述控制模块均包括依次连接的主减速器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国钰，严正华，金智林，李静轩，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32