四轮驱动车的控制方法和控制装置以及四轮驱动车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种四轮驱动车的控制方法和控制装置以及四轮驱动车，其中，对于经由啮合离合器、传动轴及驱动力传递装置向后轮传递驱动力的四轮驱动车进行控制的控制装置，在向四轮驱动状态的转变时，在使在驱动力传递装置的第一和第二输出旋转构件与中间旋转构件之间传递驱动力的摩擦离合器的连接力成为允许它们之间的相对旋转的连接力的状态下，通过被限制与中间旋转构件的相对旋转的摩擦构件的摩擦面与环齿轮构件的摩擦滑动对象面之间的摩擦力使中间旋转构件与环齿轮构件之间的转速差减少，然后通过离合器构件将中间旋转构件与环齿轮构件连结。

Control method and control device for four wheel drive vehicle and four wheel drive vehicle

The invention provides a control method and a control device for a four-wheel drive vehicle and a four-wheel drive vehicle, wherein a control device for a four-wheel drive vehicle that transmits driving force to the rear wheel via a meshing clutch, a transmission shaft and a driving force transmission device transmits driving force to the rear wheel transmits driving force while the driving force is transferred to the four-wheel drive state. The connection force of the friction clutch between the first and second output rotating members and the intermediate rotating members of the device becomes the friction sliding object between the friction surface of the friction member and the ring gear member, which is restricted by the relative rotation of the intermediate rotating member, in the condition that the connection force between them is allowed to rotate relative to each other. The friction between surfaces reduces the speed difference between the intermediate rotating member and the ring gear member, and then the intermediate rotating member is connected with the ring gear member through the clutch member.

【技术实现步骤摘要】
四轮驱动车的控制方法和控制装置以及四轮驱动车
本专利技术涉及具有左右一对主驱动轮及左右一对辅助驱动轮的四轮驱动车及其控制方法以及控制装置。
技术介绍
以往，存在具有左右一对主驱动轮和左右一对辅助驱动轮的四轮驱动车，该左右一对主驱动轮始终被传递驱动源的驱动力，该左右一对辅助驱动轮经由传动轴以能够切断和连接的方式被传递驱动源的驱动力。这样的四轮驱动车存在如下的结构：在仅向主驱动轮传递驱动源的驱动力的二轮驱动状态下行驶时，在传动轴的车辆前方侧及车辆后方侧将驱动力的传递路径切断，使传动轴的旋转停止。例如，参照日本特开2016-74370号公报。这样的四轮驱动车在二轮驱动时能够抑制由传动轴旋转产生的旋转阻力所引起的动力损失，能够提高燃耗性能。日本特开2016-74370号公报所记载的四轮驱动车在传动轴的车辆前方侧配置的分动器上设置有第一切断连接机构，并且在传动轴的车辆后方侧配置的后差速器与后轮之间设置有第二切断连接机构。第一切断连接机构及第二切断连接机构分别具有爪形离合器(啮合离合器)和用于进行爪形离合器中的啮合的同步机构。在该四轮驱动车的二轮驱动状态下行驶时，在第一切断连接机构及第二切断连接机构中，驱动源(发动机)的驱动力的传递路径被切断，传动轴的旋转停止。另外，在从二轮驱动状态向四轮驱动状态转变时，通过第一切断连接机构及第二切断连接机构中的同步机构的同步环产生的摩擦力而使传动轴旋转。并且，当由爪形离合器连结的旋转构件彼此的同步被实现时，爪形离合器啮合，成为经由传动轴向作为辅助驱动轮的后轮传递驱动力的四轮驱动状态。在该四轮驱动状态下，通过配置在传动轴与第二切断连接机构之间的电子控制耦合器，来调整向后轮侧分配的驱动力。在日本特开2016-74370号公报所记载的四轮驱动车中，通过同步环产生的摩擦力使传动轴旋转而进行爪形离合器的旋转同步，因此如果不增大同步机构的转矩传递容量，则无法快速地进行从二轮驱动状态向四轮驱动状态的转变。而且，为了增大同步机构的转矩传递容量而需要同步环的大型化等，会导致装置的大型化、重量的增大。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种抑制装置的大型化、重量的增大并能够快速地进行从二轮驱动状态向四轮驱动状态的转变的四轮驱动车及其控制方法以及控制装置。本专利技术的一个方式提供一种四轮驱动车的控制方法，所述四轮驱动车具备驱动轴、驱动力切断连接装置以及驱动力传递装置，所述驱动轴将驱动源的驱动力沿车辆前后方向传递，所述驱动力切断连接装置将从所述驱动源侧向所述驱动轴侧传递的驱动力切断或连接，所述驱动力传递装置从所述驱动轴侧向车轮侧将驱动力以能够切断和连接且能够调整的方式传递，所述四轮驱动车在四轮驱动状态下经由所述驱动力切断连接装置及所述驱动力传递装置向所述车轮传递驱动力，在二轮驱动状态下将由所述驱动力切断连接装置及所述驱动力传递装置进行的驱动力的传递都切断。所述驱动力传递装置具有：第一旋转构件，伴随着所述驱动轴的旋转而旋转；第二旋转构件，配置成能够与所述第一旋转构件在同一轴上相对旋转；摩擦离合器，在向所述车轮侧输出驱动力的输出旋转构件与所述第二旋转构件之间传递驱动力；摩擦构件，与所述第一旋转构件及所述第二旋转构件中的一个旋转构件之间的相对旋转被限制且与另一个旋转构件接触而产生摩擦力；离合器构件，具有与所述第一旋转构件啮合的第一啮合部和与所述第二旋转构件啮合的第二啮合部；以及移动机构，使所述摩擦构件及所述离合器构件相对于所述第一旋转构件及所述第二旋转构件移动，所述离合器构件能够在连结位置与非连结位置之间移动，所述连结位置是通过所述第一啮合部及所述第二啮合部的啮合而将所述第一旋转构件及所述第二旋转构件以不能相对旋转的方式连结的位置，所述非连结位置是通过所述第一啮合部及所述第二啮合部中的至少任一个啮合部不啮合而使所述第一旋转构件及所述第二旋转构件能够相对旋转的位置。所述四轮驱动车的控制方法中，当在行驶中从所述二轮驱动状态向所述四轮驱动状态转变时，在使所述摩擦离合器的结合力成为允许所述输出旋转构件与所述第二旋转构件之间的相对旋转的结合力的状态下，通过所述摩擦构件与所述另一个旋转构件之间的摩擦力使所述第一旋转构件与所述第二旋转构件之间的转速差减少，然后使所述离合器构件从所述非连结位置向所述连结位置移动。根据上述方式，在二轮驱动状态下使将驱动源的驱动力沿车辆前后方向传递的驱动轴的旋转停止的四轮驱动车中，抑制在驱动轴的前后以能够切断和连接的方式传递驱动力的装置的大型化或重量的增大，能够快速地进行从二轮驱动状态向四轮驱动状态的转变。附图说明参照附图，根据以下对示例性的实施方式的说明，本专利技术的上述及后述的特征与优点变得明确，其中，相同的标号被用于表示相同的部件，其中，图1是示意性地表示搭载有本专利技术的第一实施方式的驱动力传递装置的四轮驱动车的结构例的结构图。图2是表示第一实施方式的驱动力传递装置的结构例的整体剖视图。图3是将图2的一部分放大表示的放大图。图4是将图2的一部分放大表示的放大图。图5是表示液压单元的结构例的液压回路图。图6A是表示从二轮驱动状态向四轮驱动状态转变时的液压泵的排出压以及第一和第二电磁阀的输出液压的变化的一例的坐标图。图6B是表示中间旋转构件及环齿轮构件的转速的变化的一例的坐标图。图7A是表示从二轮驱动状态向四轮驱动状态转变时的液压泵的排出压以及第一和第二电磁阀的输出液压的变化的另一例1的坐标图。图7B是表示中间旋转构件及环齿轮构件的转速的变化的另一例1的坐标图。图8是表示液压单元的结构的另一例2的液压回路图。图9A是表示从二轮驱动状态向四轮驱动状态转变时的液压泵的排出压以及第一和第二电磁阀的输出液压的变化的另一例2的坐标图。图9B是表示中间旋转构件及环齿轮构件的转速的变化的另一例2的坐标图。图10是表示本专利技术的第二实施方式的驱动力传递装置的结构例的整体剖视图。图11是将图10的第一和第二驱动力调整机构及其周边部放大表示的放大图。图12A是将图10的环齿轮构件与离合器构件的啮合部及其周边部放大表示的放大图。图12B是示意性地表示环齿轮构件与离合器构件的啮合部的说明图。图12C是示意性地表示环齿轮构件与离合器构件的啮合部的说明图。图13是表示本专利技术的第三实施方式的驱动力传递装置的结构例的整体剖视图。图14是将图13的离合器构件及其周边部放大表示的放大图。具体实施方式针对本专利技术的第一实施方式，参照图1至图6进行说明。图1是示意性地表示搭载有本专利技术的第一实施方式的驱动力传递装置的四轮驱动车的结构例的结构图。四轮驱动车100具备产生行驶用的驱动力的作为驱动源的发动机102、变速器103、左右一对的作为主驱动轮的前轮104L、104R及左右一对的作为辅助驱动轮的后轮105L、105R、能够将发动机102的驱动力向前轮104L、104R及后轮105L、105R传递的驱动力传递系统101以及控制装置9。该四轮驱动车100能够对将发动机102的驱动力向前轮104L、104R及后轮105L、105R传递的四轮驱动状态与将发动机102的驱动力仅向前轮104L、104R传递的二轮驱动状态进行切换。另外，在本实施方式中，各标号中的“L”及“R”以相对于车辆的前进方向的左侧及右侧的意思使用。驱动力传递系统101具有前差速器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轮驱动车的控制方法，所述四轮驱动车具备驱动轴、驱动力切断连接装置以及驱动力传递装置，所述驱动轴将驱动源的驱动力沿车辆前后方向传递，所述驱动力切断连接装置将从所述驱动源侧向所述驱动轴侧传递的驱动力切断或连接，所述驱动力传递装置从所述驱动轴侧向车轮侧将驱动力以能够切断和连接且能够调整的方式传递，所述四轮驱动车在四轮驱动状态下经由所述驱动力切断连接装置及所述驱动力传递装置向所述车轮传递驱动力，在二轮驱动状态下将由所述驱动力切断连接装置及所述驱动力传递装置进行的驱动力的传递都切断，其中，所述驱动力传递装置具有：第一旋转构件，伴随着所述驱动轴的旋转而旋转；第二旋转构件，配置成能够与所述第一旋转构件在同一轴上相对旋转；摩擦离合器，在向所述车轮侧输出驱动力的输出旋转构件与所述第二旋转构件之间传递驱动力；摩擦构件，与所述第一旋转构件及所述第二旋转构件中的一个旋转构件之间的相对旋转被限制且与另一个旋转构件接触而产生摩擦力；离合器构件，具有与所述第一旋转构件啮合的第一啮合部和与所述第二旋转构件啮合的第二啮合部；以及移动机构，使所述摩擦构件及所述离合器构件相对于所述第一旋转构件及所述第二旋转构件移动，所述离合器构件能够在连结位置与非连结位置之间移动，所述连结位置是通过所述第一啮合部及所述第二啮合部的啮合而将所述第一旋转构件及所述第二旋转构件以不能相对旋转的方式连结的位置，所述非连结位置是通过所述第一啮合部及所述第二啮合部中的至少任一个啮合部不啮合而使所述第一旋转构件及所述第二旋转构件能够相对旋转的位置，所述四轮驱动车的控制方法包括如下的步骤：当在行驶中从所述二轮驱动状态向所述四轮驱动状态转变时，在使所述摩擦离合器的结合力成为允许所述输出旋转构件与所述第二旋转构件之间的相对旋转的结合力的状态下，通过所述摩擦构件与所述另一个旋转构件之间的摩擦力使所述第一旋转构件与所述第二旋转构件之间的转速差减少，然后使所述离合器构件从所述非连结位置向所述连结位置移动。...

【技术特征摘要】
2017.02.07 JP 2017-0202501.一种四轮驱动车的控制方法，所述四轮驱动车具备驱动轴、驱动力切断连接装置以及驱动力传递装置，所述驱动轴将驱动源的驱动力沿车辆前后方向传递，所述驱动力切断连接装置将从所述驱动源侧向所述驱动轴侧传递的驱动力切断或连接，所述驱动力传递装置从所述驱动轴侧向车轮侧将驱动力以能够切断和连接且能够调整的方式传递，所述四轮驱动车在四轮驱动状态下经由所述驱动力切断连接装置及所述驱动力传递装置向所述车轮传递驱动力，在二轮驱动状态下将由所述驱动力切断连接装置及所述驱动力传递装置进行的驱动力的传递都切断，其中，所述驱动力传递装置具有：第一旋转构件，伴随着所述驱动轴的旋转而旋转；第二旋转构件，配置成能够与所述第一旋转构件在同一轴上相对旋转；摩擦离合器，在向所述车轮侧输出驱动力的输出旋转构件与所述第二旋转构件之间传递驱动力；摩擦构件，与所述第一旋转构件及所述第二旋转构件中的一个旋转构件之间的相对旋转被限制且与另一个旋转构件接触而产生摩擦力；离合器构件，具有与所述第一旋转构件啮合的第一啮合部和与所述第二旋转构件啮合的第二啮合部；以及移动机构，使所述摩擦构件及所述离合器构件相对于所述第一旋转构件及所述第二旋转构件移动，所述离合器构件能够在连结位置与非连结位置之间移动，所述连结位置是通过所述第一啮合部及所述第二啮合部的啮合而将所述第一旋转构件及所述第二旋转构件以不能相对旋转的方式连结的位置，所述非连结位置是通过所述第一啮合部及所述第二啮合部中的至少任一个啮合部不啮合而使所述第一旋转构件及所述第二旋转构件能够相对旋转的位置，所述四轮驱动车的控制方法包括如下的步骤：当在行驶中从所述二轮驱动状态向所述四轮驱动状态转变时，在使所述摩擦离合器的结合力成为允许所述输出旋转构件与所述第二旋转构件之间的相对旋转的结合力的状态下，通过所述摩擦构件与所述另一个旋转构件之间的摩擦力使所述第一旋转构件与所述第二旋转构件之间的转速差减少，然后使所述离合器构件从所述非连结位置向所述连结位置移动。2.根据权利要求1所述的四轮驱动车的控制方法，其中，所述四轮驱动车的控制方法还包括如下的步骤：当在行驶中从所述二轮驱动状态向所述四轮驱动状态转变时，在使所述离合器构件移动到所述连结位置之后提高所述摩擦离合器的结合力，利用从所述输出旋转构件经由所述第一旋转构件及所述第二旋转构件而传递到所述驱动轴的转矩来使所述驱动轴增速，再然后使驱动力切断连接装置成为能够进行驱动力的传递的状态。3.根据权利要求2所述的四轮驱动车的控制方法，其中，所述移动机构通过能够在沿着所述第一旋转构件及所述第二旋转构件的旋转轴线的轴向上移动的一个按压构件来按压所述离合器构件及所述摩擦构件而使所述离合器构件及所述摩擦构件移动，在通过所述按压构件向轴向一侧的移动而产生所述摩擦力来使所述第一旋转构件与所述第二旋转构件之间的转速差减少之后，通过所述按压构件向所述轴向一侧的进一步的移动而使所述离合器构件向所述连结位置移动。4.根据权利要求2或3所述的四轮驱动车的控制方法，其中，在使所述离合器构件移动到所述连结位置之后开始由所述摩擦离合器进行的从所述输出旋转构件向所述第二旋转构件的转矩传递。5.根据权利要求2或3所述的四轮驱动车的控制方法，其中，在使所述离合器构件向所述连结位置移动之前开始由所述摩擦离合器进行的从所述输出旋转构件向所述第二旋转构件的转矩传递。6.一种四轮驱动车的控制装置，所述四轮驱动车具备驱动轴、驱动力切断连接装置以及驱动力传递装置，所述驱动轴将驱动源的驱动力沿车辆前后方向传递，所述驱动力切断连接装置将从所述驱动源侧向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤井则行，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP