一种旋转式立体自行车停车装置制造方法及图纸

一种旋转式立体自行车停车装置，涉及一种自行车停车装置，装置蜗杆减速电机（1）连接钢丝绳（6）；钢丝绳（6）与运车槽（4）连接，摆臂驱动电机（7）连接水平拉杆（12），蜗杆减速电机（1）连接钢丝绳（6）并连接摆臂（10）及运车槽4沿着导轨（5）设置，运车槽（4）上固定有花鼓固定器（8），摆臂驱动电机（7）连接水平拉杆（12）及运车槽（4）并停在停车槽（3）上，运车槽（4）上设有电磁限位器（9），摆臂连接摆臂驱动电机（7），摆臂（10）旋转至停车槽（3）上方，蜗杆减速电机（1）连接钢丝绳（6）使运车槽（4）停在停车槽（3）上，自行车放置于运车槽（4）上。该装置结构简洁、方便操控、成本低，在自行车停放较多的地方，如地铁口、公交车站旁、学校等场所尤为适用。

Rotary stereo parking device for bicycles

A rotary stereoscopic bicycle parking device relates to a bicycle parking device, in which the worm reducer motor (1) connects the steel rope (6); the steel rope (6) connects the truck groove (4); the swing arm drive motor (7) connects the horizontal pull rod (12); and the worm reducer motor (1) connects the steel rope (6) and the swing arm. (10) and the carriage trough 4 are arranged along the guide rail (5). A flower drum fixator (8) is fixed on the carriage trough (4). The swing arm drive motor (7) is connected with the horizontal pull rod (12) and the carriage trough (4) and parked on the parking trough (3). The carriage trough (4) is equipped with an electromagnetic limiter (9), the swing arm is connected with the swing arm drive motor (7), and the swing arm is connected with the swing arm drive motor (7 (10) Rotate over the parking slot (3). The worm reducer motor (1) connects the wire rope (6) so that the carriage slot (4) is parked on the parking slot (3) and the bicycle is placed on the carriage slot (4). The device is simple in structure, easy to operate and low in cost. It is especially suitable for places where bicycles are parked more, such as subway entrance, bus station, school and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式立体自行车停车装置
本专利技术涉及一种自行车停车装置，特别是涉及一种旋转式立体自行车停车装置。
技术介绍
随着国家绿色低碳出行的倡导，自行车保有量激增，城市停车难问题日益受到社会的重视，立体自行车库作为一种可以有效解决城市停车难问题的技术手段逐渐出现在城市当中。由于传统立体车库建设和运营成本较高，在一定程度上限制了立体车库的使用范围。本专利技术的旋转式立体车库的模块化设计，目的在于降低立体车库的建设和运营成本。以载车单元作为旋转升降式车库的模块化设计的基本模块，进一步拓宽立体停车设备的使用范围。自行车数量的增加也带来了交通拥堵、停车位缺乏等问题，而停车位的严重不足又造成了占道停放、占用绿地等非法停放现象的发生，且日趋严重，进而造成道路拥堵、交通秩序混乱、交通事故频发等后果。由于城市土地资源的紧缺，无法提供更多的停车位置，形成了城市土地资源需求矛盾。故寻求一种提高单位面积上停车数量的装置成为解决问题的关键，而智能化、高效、容积率高的旋转式立体车库的开发将有助于解决该问题。于是拥有占地面积少、空间利用率高、存取车效率高、智能化程度高、布局灵活、高效节能等诸多优点的智能化立体车库得到了越来越广泛的应用。因而进行旋转式立体车库研究开发具有现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋转式立体自行车停车装置，本专利技术装置可全方位存取车，装置单个存取车模块不受其他模块影响。在地铁口、公交车站旁、学校内、小区内等安装应用，尤其适用于人流量大的地区，节省地面空间。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种旋转式立体自行车停车装置，所述装置包括蜗杆减速电机、顶盖、停车槽、运车槽、导轨、钢丝绳、摆臂驱动电机、花鼓固定器、电磁限位器、摆臂、方导轨、水平拉杆、底盘；蜗杆减速电机连接钢丝绳；钢丝绳与运车槽连接，摆臂驱动电机连接水平拉杆，蜗杆减速电机连接钢丝绳并连接摆臂及运车槽沿着导轨设置，运车槽上固定有花鼓固定器，摆臂驱动电机连接水平拉杆及运车槽并停在停车槽上，运车槽上设有电磁限位器，摆臂连接摆臂驱动电机，摆臂旋转至停车槽上方，蜗杆减速电机连接钢丝绳使运车槽停在停车槽上，自行车放置于运车槽上。所述的一种旋转式立体自行车停车装置，所述拉杆采用类曲柄摇杆机构。所述的一种旋转式立体自行车停车装置，所述花鼓架呈“凹”字形。本专利技术的优点与效果是：本专利技术利用地上空间和被忽视的竖直空间，缓解停车难的问题。本专利技术采用近似圆形的六边形设计，可360°全方位存取车，适用于人流量大的地区，装置结构简洁，利于安装和推广，占地面积小，使用范围广。普通的自行车停车库大多利用地上空间，也会对紧张的土地资源产生浪费，本专利技术可以利用平时被忽视的竖直空间，节省了对地面空间资源的浪费。附图说明图1为本专利技术装置整体结构示意图；图2为本专利技术装置俯视图；图3为本专利技术水平拉杆局部放大图；图4为本专利技术花鼓固定器局部放大图；图5为本专利技术运车槽示意图。图中部件：图1为装置整体结构，因此以图1进行说明，1.蜗杆减速电机2.顶盖与底盘3.停车槽4.运车槽5.导轨6.钢丝绳7.摆臂驱动电机8.花鼓固定器9.电磁限位器10.摆臂11.方导轨12.水平拉杆13.底盘。具体实施方式下面结合附图所示实施例对本专利技术进行详细说明。本专利技术通过蜗杆电机及摆臂驱动电机的协同运作使摆臂在水平和竖直方向上按设计灵活运动，完成既定的存取车过程。本专利技术主要应用于自行车的停放，其结构简洁、方便操控、成本相对较低，尤其在自行车停放较多的地方，如地铁口、公交车站旁、学校等场所较为适用。通过摆臂使停车架与车在水平面做旋转运动，摆臂与车架可分离，同一个摆臂可在多个平面上移动车辆，使多个平面上的车辆的存取由一个摆臂控制。“凹”字形的花鼓架将使自行车稳定停放在花鼓架上，随着用户推车，花鼓架在自行车花鼓插入后旋转并在旋转过程中逐渐将花鼓架起，将花鼓牢牢固定在花鼓架上。拉杆处采用类曲柄摇杆机构的设计，使摆臂随拉杆在水平范围内的转动而转动，摆臂驱动电机驱动拉杆在一定水平范围内做往复运动。本专利技术取车时，用户输入密码，蜗杆减速电机1带动钢丝绳6使运车槽4从停车槽3上上升一段距离，然后摆臂驱动电机7驱动水平拉杆12使运车槽4在水平方向上水平旋转一定角度至垂直升降位置，然后蜗杆减速电机1带动钢丝绳6使摆臂10载着运车槽4沿着导轨5下降至地面，然后用户向后取车，此时，运车槽4上的花鼓固定器8会随着用户取车的动作而旋转，将车从运车槽4上取下来，完成取车，之后，蜗杆减速电机1带动钢丝绳6拉着运车槽4沿着导轨5将运车槽4运回原位置，然后摆臂驱动电机7带动水平拉杆12将运车槽4旋转一个角度至停车位置，然后蜗杆减速电机1驱动钢丝绳6使运车槽4微微下降将运车槽4停在停车槽3上，然后运车槽4上的电磁限位器9开环，摆臂在摆臂驱动电机7的驱动下旋转至垂直升降位置，执行下一个存取车指令或者待机。存车时，用户输入密码摆臂10在摆臂驱动电机7的驱动下旋入运车槽4上的槽，然后运车槽4上的电磁限位器9闭环，摆臂10在摆臂驱动电机7的驱动下旋转至垂直升降位置，并在蜗杆减速电机1的驱动下下降至地面，然后用户将车沿着运车槽4的槽将车推入，此时，运车槽4上的花鼓固定器8将会将自行车上的花鼓随着用户的推入动作逐渐将自行车的花鼓架起，微微悬空，固定自行车，然后用户按确认按钮，蜗杆减速电机1驱动钢丝绳6带着摆臂10上的运车槽4上升至指定位置，然后摆臂驱动电机7驱动水平拉杆12将摆臂10旋转至停车槽3上方，然后蜗杆减速电机1驱动钢丝绳6使运车槽4微微下降，停在停车槽3上，完成存车，然后运车槽4上的电磁限位器9开环，摆臂10在摆臂驱动电机7的驱动下旋转至垂直升降位置，执行下一个存取车指令或者待机。蜗杆减速电机1、顶盖2、停车槽3、运车槽4、导轨5、钢丝绳6、摆臂驱动电机7、花鼓固定器8、电磁限位器9、摆臂10、方导轨11、水平拉杆12、底盘13；共同组成一个模块，图1中共有三个模块。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式立体自行车停车装置，其特征在于，所述装置包括蜗杆减速电机（1）、顶盖（2）、停车槽（3）、运车槽（4）、导轨（5）、钢丝绳（6）、摆臂驱动电机（7）、花鼓固定器（8）、电磁限位器（9）、摆臂（10）、方导轨（11）、水平拉杆（12）、底盘（13）；蜗杆减速电机（1）连接钢丝绳（6）；钢丝绳（6）与运车槽（4）连接，摆臂驱动电机（7）连接水平拉杆（12），蜗杆减速电机（1）连接钢丝绳（6）并连接摆臂（10）及运车槽4沿着导轨（5）设置，运车槽（4）上固定有花鼓固定器（8），摆臂驱动电机（7）连接水平拉杆（12）及运车槽（4）并停在停车槽（3）上，运车槽（4）上设有电磁限位器（9），摆臂连接摆臂驱动电机（7），摆臂（10）旋转至停车槽（3）上方，蜗杆减速电机（1）连接钢丝绳（6）使运车槽（4）停在停车槽（3）上，自行车放置于运车槽（4）上。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式立体自行车停车装置，其特征在于，所述装置包括蜗杆减速电机（1）、顶盖（2）、停车槽（3）、运车槽（4）、导轨（5）、钢丝绳（6）、摆臂驱动电机（7）、花鼓固定器（8）、电磁限位器（9）、摆臂（10）、方导轨（11）、水平拉杆（12）、底盘（13）；蜗杆减速电机（1）连接钢丝绳（6）；钢丝绳（6）与运车槽（4）连接，摆臂驱动电机（7）连接水平拉杆（12），蜗杆减速电机（1）连接钢丝绳（6）并连接摆臂（10）及运车槽4沿着导轨（5）设置，运车槽（4）上固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金萍，李芳，孙文博，李淦舟，房聪，宁建荣，
申请(专利权)人：沈阳化工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21