The sliding correlation value is used to calculate the friction correlation value and the tire stiffness correlation value, and the estimated tire stiffness correlation value or the calculated friction correlation value is used as the basis for further calculation. In particular, the invention relates to a method, device and computer program product for realizing the mentioned purpose.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮胎刚度估算和道路摩擦估算
本专利技术的内容总体涉及估算轮胎和路面之间的摩擦的领域，以及涉及估算轮式车辆中轮胎性能的领域。特别地，本专利技术的内容涉及用于估算轮胎刚度或道路摩擦的方法、系统和计算机程序产品。
技术介绍
例如从结冰的道路到延伸的干的或潮湿的道路，道路摩擦可以突然地变化。这些变化对驾驶员以及他(或她)的安全和舒适性造成重大的挑战。从技术的角度来看，道路摩擦的可靠量化对实施车辆控制系统是至关重要的，所述车辆控制系统例如防抱死制动系统(Anti-lockBrakingSystem，ABS)。例如，如果需要进行ABS制动，则可以利用可用的摩擦势能的知识来优化制动距离。附加地或者替选地，摩擦可以被各种系统中的一个或多个系统使用，所述各种系统包括自动驾驶系统、自适应巡航控制系统、湿滑道路检测系统和连接驾驶系统。估算或计算道路摩擦的已知的方法包括基于滑动、声音、轮胎胎面变形、道路粗糙度以及润滑剂检测的方法。特别地，基于滑动的方法通常考虑估算出的轮胎刚度，这可以有助于提高估算精度。US专利申请2015/0284006A1公开了基于模型的刚度和实际刚度之间的对比分析，...
【技术保护点】
1.一种确定车辆的车轮的摩擦势能和轮胎刚度中的至少一者的方法，所述车辆包括用于提供滑动相关值(k1，k2)的至少一个车辆传感器，所述方法包括以下步骤：‑基于第一滑动相关值(k1)和第一轮胎刚度相关值(C1)计算第一摩擦相关值(μ1)，‑基于所述第一滑动相关值(k1)、计算出的第一摩擦相关值(μ1)、和第二摩擦相关值(μ2)估算第二轮胎刚度相关值(C2)，以及‑反馈估算出的第二轮胎刚度相关值(C2)作为计算第三摩擦相关值μ3的基础。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.18 DE 102015016507.01.一种确定车辆的车轮的摩擦势能和轮胎刚度中的至少一者的方法，所述车辆包括用于提供滑动相关值(k1，k2)的至少一个车辆传感器，所述方法包括以下步骤：-基于第一滑动相关值(k1)和第一轮胎刚度相关值(C1)计算第一摩擦相关值(μ1)，-基于所述第一滑动相关值(k1)、计算出的第一摩擦相关值(μ1)、和第二摩擦相关值(μ2)估算第二轮胎刚度相关值(C2)，以及-反馈估算出的第二轮胎刚度相关值(C2)作为计算第三摩擦相关值μ3的基础。2.一种确定车辆的车轮的摩擦势能和轮胎刚度中的至少一者的方法，所述车辆包括用于提供滑动相关值(k1，k2)的至少一个车辆传感器，所述方法包括以下步骤：-基于第一滑动相关值(k1)和第一摩擦相关值(μ1)估算第一轮胎刚度相关值(C1)，-基于所述第一滑动相关值(k1)、估算出的第一轮胎刚度相关值(C1)、和第二轮胎刚度相关值(C2)计算第二摩擦相关值(μ2)，以及-反馈计算出的第二摩擦相关值(μ2)作为计算第三轮胎刚度相关值(C3)的基础。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：-在前馈环路/开环中，估算刚度校正因子(ΔC)，其中，所述第一轮胎刚度相关值(C1)也基于所述刚度校正因子(ΔC)。4.根据前一项权利要求所述的方法，其中，所述刚度校正因子的估算基于以下中的至少一者：-轮胎的压力，-轮胎的温度，-环境温度，-轴高，-悬架压力，-悬架高度。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述估算也基于以下中的至少一者：-通过人机界面手动输入的轮胎类型，-从ABS制动中估算的摩擦势能，-从TCS事件中估算的摩擦势能，-从车辆连接中接收的估算的摩擦...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·斯万特森，安德烈亚斯·迈克尔巴斯特，
申请(专利权)人：尼拉动力公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE
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