当前位置: 首页 > 专利查询>同济大学专利>正文

一种基于集成式电子液压制动系统的车辆制动防抱死方法技术方案

技术编号:18880291 阅读:36 留言:0更新日期:2018-09-08 05:27
本发明专利技术涉及一种基于集成式电子液压制动系统的车辆制动防抱死方法,包括以下步骤:1)以车轮制动压力降低作为逻辑控制的首要因素,并对每个车轮的滑移率设置两个门限值A1和A2;2)当车轮需要降低对应的制动轮缸的压力时,整车控制器向电机控制器传送降低压力指令,当车轮滑移率超过门限值A1时,则该轮缸需要降压,当车轮滑移率小于门限值A2时,则该轮缸需要增压,同时监测车辆速度,当车速小于5m/s时,制动防抱死系统停止作用。与现有技术相比,本发明专利技术具有精简结构、控制简单、提升安全性等优点。

A vehicle brake anti lock method based on integrated electronic hydraulic brake system

The invention relates to a vehicle braking anti-lock braking method based on an integrated electronic hydraulic braking system, which comprises the following steps: (1) taking the reduction of wheel braking pressure as the primary factor of logical control, and setting two threshold values A1 and A2 for each wheel slip rate; and (2) when the wheel needs to reduce the corresponding brake wheel cylinder pressure; When the wheel slip rate exceeds the threshold A1, the cylinder needs to be depressurized. When the wheel slip rate is less than the threshold A2, the cylinder needs to be pressurized and the vehicle speed is monitored. When the speed is less than 5m/s, the brake anti-lock braking system stops working. Compared with the prior art, the invention has the advantages of simple structure, simple control, and high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种基于集成式电子液压制动系统的车辆制动防抱死方法
本专利技术涉及汽车
,尤其是涉及一种基于集成式电子液压制动系统的车辆制动防抱死方法。
技术介绍
新能源汽车尤其是电动汽车的推广普及,推动了制动系统朝着线控制动方向发展,不仅与现代汽车向模块化、集成化和机电一体化发展的趋势一致,也符合了汽车对制动系统的新需求。线控制动系统可以分为两类,电子液压制动系统(EHB)及电子机械制动系统(EMB)。其中,EHB将传统制动系统中的部分机械部件用电子元件替代,仍保留了原有成熟可靠的液压制动系统,保证了制动系统的可靠性;同时,EHB系统仍可采用12V的车载电源,现有车辆的电路系统即可满足要求。此外,EHB系统具有安全、舒适、响应快、易于实现再生制动、制动力可精确控制等优点。而对于EHB系统,液压力控制的平稳、精确、快速是汽车对于制动系统的基本要求。传统ABS系统的压力调节器一般由蓄能器、液压泵、电磁阀(4个增压阀,4个减压阀)组成。由于采用了集成式电子液压制动系统,如果沿用原有的ESC系统从结构功能和成本上都是冗余的、浪费的。因为,不同于传统制动系统,EHB能完全与制动踏板解耦,从而实现在不影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于集成式电子液压制动系统的车辆制动防抱死方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:1)以车轮制动压力降低作为逻辑控制的首要因素,并对每个车轮的滑移率设置两个门限值A1和A2,所述的滑移率的计算式为:

【技术特征摘要】
1.一种基于集成式电子液压制动系统的车辆制动防抱死方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:1)以车轮制动压力降低作为逻辑控制的首要因素,并对每个车轮的滑移率设置两个门限值A1和A2,所述的滑移率的计算式为:其中,λ为滑移率,Vx为车辆速度,w为车轮角速度,r为车轮半径;2)当车轮需要降低对应的制动轮缸的压力时,整车控制器向电机控制器传送降低压力指令,当车轮滑移率超过门限值A1时,则该轮缸需要降压,当车轮滑移率小于门限值A2时,则该轮缸需要增压,同时监测车辆速度,当车速小于5m/s时,制动防抱死系统停止作用。2.根据权利要求1所述的一种基于集成式电子液压制动系统的车辆制动防抱死方法,其特征在于,所述的步骤1)中,逻辑控制的具体情况包括:1、当四个轮缸的压力均需要降低时,车辆制动防抱死系统进行降低压力动作,使驱动电机的输出转矩下降,降低主缸液压力,同时保持四个轮缸所对应电磁阀的开启状态;2、当四个轮缸的压力均需要增高时,车辆制动防抱死系统进行升高压力动作,使驱动电机的输出转矩上升,升高主缸液压力,同时保持四个轮缸所对应电磁阀的开启状态;3、当四个轮缸的压力均需要保持不变时,车辆制动防抱死系统进行保压动作,保持四个轮缸所对应电磁阀的关闭状态;4、当前轮或者后轮中任意一个轮缸的制动压力需要降低时,车辆防抱死系统进行降压动作,使驱动电机的输出转矩下降,降低主缸液压力,此时其他需要升压或保压的轮缸所对应电磁阀关闭,并保持该轮缸的制动压力不变;5、当2-4个轮缸液压力需要增加,其余轮缸需要保压时,车辆制动防抱死系统进行升高压力动作,使驱动电机的输出转矩上升,升高主缸液压力,需要升压的轮缸对应的电磁阀打开,需要保压的轮缸对应的电磁阀关闭;6、当任一轮缸的制动压力需要保持不变而制动主缸的压力需要发生变化时,则关闭该...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊璐杨兴韩伟余卓平
申请(专利权)人:同济大学
类型:发明
国别省市:上海,31

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1