【技术实现步骤摘要】
用于确定车速参数的方法本申请是申请日为2014年6月3日、申请号为201480017183.6(国际申请号为PCT/IB2014/061927)、名称为“用于确定车速参数的方法”的专利技术专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求2014年6月3日提交的美国专利技术申请号14/294,535的优先权,还要求2013年6月3日提交的美国临时申请号61/830,368和2014年2月6日提交的美国临时申请号61/936,558的权益。上述引用的申请的全部内容通过引用纳入本文。
本专利技术涉及用于确定车速参数的系统和方法。
技术介绍
此处提供的
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描述出于大致呈现本专利技术的背景的目的。本
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部分中描述的范围中的本专利技术人的工作以及本描述中可能不具有作为提交时的现有技术的资格的方面并不明确承认或隐含承认其为相对于本专利技术的现有技术。现代车辆动态控制系统(例如,牵引力控制系统(TCS)、防抱死制动系统(ABS)和电子稳定化程序(ESP))已经提高了车辆的安全。这些动态控制系统的性能在一定程度上与各种车辆参数(例如,车速)的精确度相关,其中车辆参数常常基于来自一个或多个车辆传感器的输入来估计或确定。车速的确定已经是各种文章和专利申请的对象。径向车速的直接测量可能太昂贵和/或对于各种车辆应用不实际。因此,确定车速的传统方法分为两组:第一组使用轮速和车身加速度直接确定车速;第二组基于车辆模型估计车速以间接确定车速。对于落入第一组的方法,已经知道,当车辆正制动时使用最大轮速进行速度估计,并且当车辆处于“牵引模式”时使用最小轮速。这些实践被称为“最佳车轮方 ...
【技术保护点】
一种用于对具有多个车轮的车辆的电驱动系统进行控制的方法,其中所述电驱动系统驱动用于对所述车辆的多个车轮中的至少一对车轮进行驱动的电动机,所述方法包括:确定所述车辆的所述多个车轮中的一个车轮的旋转方向,使用与所述电驱动系统进行通信的电子控制器来执行多个操作,所述多个操作包括:a)确定所述多个车轮的平均轮速;b)响应于所述平均轮速的绝对值大于第一阈值,确定所述车轮的旋转方向处于第一旋转方向;以及c)响应于所述平均轮速的绝对值不大于所述第一阈值:i)确定加速度的积分;ii)响应于所述积分的值大于零,确定所述车轮的旋转方向处于所述第一旋转方向;并且iii)响应于所述积分的值不大于零,确定所述车轮的旋转方向处于与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向;及d)基于所述车轮的所确定的旋转方向,使用所述电驱动系统来控制所述车辆的所述多个车轮中的至少一个车轮。
【技术特征摘要】
2013.06.03 US 61/830,368;2014.02.06 US 61/936,5581.一种用于对具有多个车轮的车辆的电驱动系统进行控制的方法,其中所述电驱动系统驱动用于对所述车辆的多个车轮中的至少一对车轮进行驱动的电动机,所述方法包括:确定所述车辆的所述多个车轮中的一个车轮的旋转方向,使用与所述电驱动系统进行通信的电子控制器来执行多个操作,所述多个操作包括:a)确定所述多个车轮的平均轮速;b)响应于所述平均轮速的绝对值大于第一阈值,确定所述车轮的旋转方向处于第一旋转方向;以及c)响应于所述平均轮速的绝对值不大于所述第一阈值:i)确定加速度的积分;ii)响应于所述积分的值大于零,确定所述车轮的旋转方向处于所述第一旋转方向;并且iii)响应于所述积分的值不大于零,确定所述车轮的旋转方向处于与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向;及d)基于所述车轮的所确定的旋转方向,使用所述电驱动系统来控制所述车辆的所述多个车轮中的至少一个车轮。2.一种用于对具有多个车轮的车辆的电驱动系统进行控制的方法,其中所述电驱动系统驱动用于对所述车辆的多个车轮中的至少一对车轮进行驱动的电动机,所述方法包括:使用电子控制器来执行多个操作,所述多个操作包括:确定车轮的滑移,所述车轮是所述车辆的所述多个车轮中的一个车轮;基于响应于所述车轮的旋转而产生信号的传感器,来确定所述车轮的速度的当前值;部分地基于所述车轮的所确定的速度的当前值,来确定轮速的加窗平均值;响应于所确定的轮速的当前值与所述轮速的加窗平均值之间的差值的绝对值大于第一预定阈值,将所述车轮的车轮滑移状况设定为第一状况;响应于所确定的轮速的当前值与所述轮速的加窗平均值之间的差值的绝对值不大于所述第一预定阈值:i)获取所述车辆的速度的估计值;ii)仅基于所确定的轮速的当前值来计算所述车辆的速度;iii)响应于所述车辆的速度的估计值与所述车辆的计算出的速度之间的差值的绝对值大于第二预定阈值,将所述车轮的车轮滑移状况设定为所述第一状况;iv)响应于所述车辆的速度的估计值与所述车辆的计算出的速度之间的差值的绝对值不大于所述第二预定阈值:a)计算最大车轴扭矩;b)获取测量的车轴扭矩;c)响应于所述测量的车轴扭矩大于所述最大车轴扭矩,将所述车轮滑移状况设定为所述第一状况并以预定值启动倒计时器;及d)响应于所述测量的车轴扭矩不大于所述最大车轴扭矩:1)响应于所述倒计...
【专利技术属性】
技术研发人员:高云龙,马泰斯·克隆普,
申请(专利权)人:EAAM传动系统公司,
类型:发明
国别省市:瑞典,SE
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