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本发明涉及一种基于集成式电子液压制动系统的车辆制动防抱死方法，包括以下步骤：1)以车轮制动压力降低作为逻辑控制的首要因素，并对每个车轮的滑移率设置两个门限值A1和A2；2)当车轮需要降低对应的制动轮缸的压力时，整车控制器向电机控制器传送降低...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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