确定车辆中轮胎压力状态制造技术

根据本文的一个或多个实施例，提供一种用于确定车辆中轮胎压力状态S

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定车辆中轮胎压力状态
本公开总体上涉及用于确定车辆中轮胎压力状态的系统和方法。
技术介绍
轮胎压力监控是车辆设计中的重要安全方面，因为充气不足的轮胎可能会导致事故。轮胎压力监测还具有驾驶经济方面的意义，因为如果车辆的轮胎具有最佳气压，则燃料消耗和轮胎磨损都可能更低。在常规的间接轮胎压力监测系统中，在轮胎更换或轮胎压力充气之后需要校准或学习阶段。该校准或学习阶段通常由车辆的使用者触发，例如通过在轮胎更换或轮胎压力充气发生时请求校准来触发。如果用户在更换轮胎或轮胎气压充气后忘记启动轮胎气压监测系统的校准，则该系统可能无法表现最佳。现有技术的问题通常，在功能最佳化之前需要校准或学习的轮胎压力监视系统需要一些初始时间，因为校准或学习顺序可能会持续长达10-15分钟。此外，如果尽管存在轮胎充气不足而没有持续的压力泄漏的情况下校准发生，则轮胎压力监控系统可能无法检测到这一点。因此，这种轮胎压力监测系统的最佳功能依赖于用户仅在轮胎具有正确的压力时请求校准。因此，需要一种用于确定车辆中轮胎压力状态的改进的系统和方法。
技术实现思路
通过要求保护的用于确定车辆中轮胎压力状态的系统解决了上述问题。该系统可以包括至少一个处理设备，该至少一个处理设备被布置为：估计一组预定车辆参数的值；基于所述一组预定车辆参数的值来计算轮胎压力参数；以及通过将所述轮胎压力参数与阈值进行比较来确定轮胎压力状态，以指示是否存在轮胎充气不足。使用预训练机器学习系统或预定函数来计算轮胎压力参数，预训练机器学习系统或预定函数是通过使用很多组预定车辆参数的值和相关联的轮胎压力参数来训练机器学习系统而已经产生的。这使得能够以相对简单的方式生成复杂的函数。通过该系统，可以确定轮胎气压状态，而无需系统首先必须校准。此外，该系统可以与需要校准的常规间接轮胎压力监测系统一起使用，以忽略尽管轮胎充气不足而做出的校准请求。这将增强系统的功能并减少误用。通过要求保护的用于确定车辆中的轮胎压力状态的方法进一步解决了上述问题。该方法可以包括：通过使用很多组预定车辆参数的值和相关联的轮胎压力参数来训练机器学习系统而生成机器学习系统或函数；估计一组预定车辆参数的值；基于所述一组预定车辆参数的值，使用所述预定函数计算轮胎压力参数；以及通过将所述轮胎压力参数与阈值进行比较来确定轮胎压力状态，以指示是否存在轮胎充气不足。这使得能够以相对简单的方式生成复杂的函数。通过这种方法，可以确定轮胎压力状态，而无需系统首先必须校准。此外，该方法可以用在需要校准的常规间接轮胎压力监测系统中，以忽略尽管存在轮胎充气不足而做出的校准请求。这将增强系统的功能并减少误用。预训练机器学习系统或预定函数已经生成为特定于特定的车辆模型或更通用的，从而可以在许多不同类型的车辆中使用。在实施例中，使用消除了短暂波动的多组预定车辆参数的值已经生成预训练机器学习系统或预定函数，该消除短暂波动诸如通过平均和/或计算标准偏差和/或方差。在实施例中，轮胎压力参数指示轮胎压力水平，例如作为标称轮胎压力的百分比，并且如果轮胎压力参数小于阈值，则轮胎压力状态被设置为“真(TRUE)”，并且如果轮胎压力参数不小于阈值，则轮胎压力状态被设置为“假(FALSE)”。在实施例中，轮胎压力参数指示轮胎压力下降了多少，例如作为标称轮胎压力的百分比的下降，并且如果轮胎压力参数大于阈值，则轮胎压力状态被设置为“真”，以及如果轮胎压力参数不大于阈值，则轮胎压力状态被设置为“假”。当然，可以使用除真和假之外的其他状态命名，只要确定的轮胎压力状态指示是否存在轮胎充气不足。在实施例中，可以接收指示是否已经请求轮胎压力监测系统的校准的校准请求信号。在实施例中，当已经接收到这样的校准请求信号时进行估计、计算和确定。在实施例中，如果轮胎压力状态指示存在轮胎充气不足，例如通过将轮胎压力状态设置为真，则这样的校准请求信号被忽略并且维持或重新发布任何有效的轮胎压力警告。这样就可以忽略当存在轮胎充气不足时提出的校准要求。在实施例中，所述一组预定车辆参数包括表示车轮速度信号的频谱特性的参数。在实施例中，所述一组预定车辆参数至少包括共振频率和纵向刚度或打滑斜率(slipslope)。在实施例中，至少一个处理设备是车辆的电子控制单元(ECU)。在实施例中，至少一个处理设备是多个不同的处理设备，在它们之间传输信号。本专利技术的范围由权利要求限定，权利要求通过引用并入本部分。通过考虑以下对一个或多个实施例的详细描述，将给本领域技术人员提供对本专利技术实施例的更全面理解，以及实现本专利技术的附加优点。将参考附图，将首先简要描述所述附图。附图说明图1示意性地示出根据本文描述的一个或多个实施例的用于确定车辆中轮胎压力状态的系统。图2示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施例的车辆。图3示意性地示出根据本文所述的一个或多个实施例的用于确定车辆中轮胎压力状态的示例性方法的流程图。图4示意性地示出根据本文描述的一个或多个实施例的用于确定车辆中轮胎压力状态的方法。通过参考下面的详细描述，将最好地理解本公开的实施例及其优点。应当理解的是，相同的附图标记用于标识在一个或多个附图中示出的相同元件。具体实施方式轮胎压力监控是车辆设计中的重要安全方面，因为充气不足的轮胎可能会导致事故。轮胎压力监测还具有驾驶经济方面的意义，因为如果车辆的轮胎具有最佳气压，则燃料消耗和轮胎磨损都可能更低。为了使常规轮胎压力监测系统表现最佳，通常在轮胎更换或轮胎压力充气后需要个校准或学习阶段。有许多不同的方法可以执行常规的轮胎压力监测。间接轮胎压力监测可以例如包括车轮半径分析和车轮振动分析，例如如US7263458中所述，和/或纵向和/或横向车辆动力学，例如如EP1272365中所述。在US7263458中描述的车轮半径分析中，通过将每个车轮的车轮速度(例如其可以由车轮速度传感器测量)与车辆的实际驱动速度进行比较来估算车轮半径。提供恒定的驱动速度，当车轮半径由于轮胎压力损失而减小时车轮速度增加。在US7263458中描述的车轮振动分析中，在各个车轮的转速的时间相关行为内检测到车轮振动现象(其可以由车轮速度传感器测量)。车轮角速度信号的频谱特性(spectralproperties)(例如不同频带中的能量分布)取决于各个车轮的轮胎压力。如果车轮的频谱特性随时间变化，则这可能是轮胎充气不足的指示。车轮半径分析和车轮振动分析的结合提高了确定哪个车轮存在充气不足问题的确定性。车轮半径分析和车轮振动分析的融合因此提高了轮胎压力监测的确定性。US7263458和EP1272365描述了轮胎压力估计，该轮胎压力估计包括诸如纵向刚度或打滑斜率k、滑移偏移δ或车轮半径的相对差以及共振频率ωres之类的参数的估计。纵向刚度或滑动斜率k取决于轮胎压力和道路状况。在轮胎压力监测中可以考虑许多不同的因素。除了在US726345本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定车辆(200)中轮胎压力状态(S

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171220 SE 1751592-51.一种用于确定车辆(200)中轮胎压力状态(Sp)的系统(100)，所述系统(100)包括至少一个处理设备(110)，所述处理设备被布置成：
估计一组预定车辆参数(P1,…,Pm)的值(V1,…,Vn)；
基于所述一组预定车辆参数(P1,…,Pm)的值(V1,…,Vn)，使用预先训练的机器学习系统或预定函数(F)，来计算轮胎压力参数(Tp)；以及
通过比较所述轮胎压力参数(Tp)与阈值(Tt)来确定轮胎压力状态(Sp)，以指示是否存在充气不足。


2.一种用于确定车辆(200)中轮胎压力状态(Sp)的系统(100)，所述系统(100)包括至少一个处理设备(110)，所述处理设备被布置成：
估计一组预定车辆参数(P1,…,Pm)的值(V1,…,Vn)；
作为所述一组预定车辆参数(P1,…,Pm)的值(V1,…,Vn)的预定函数(F)计算轮胎压力参数(Tp)，其中所述预定函数(F)已经通过使用许多组预定车辆参数(P1,…,Pm)的值(V1,…,Vn)和相关联的轮胎压力参数(Tp)来训练机器学习系统而生成，机器学习系统例如是神经网络或支持向量机；以及
通过比较所述轮胎压力参数(Tp)与阈值(Tt)来确定轮胎气压状态(Sp)，以指示是否存在充气不足。


3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其特征在于，所述预训练机器学习系统或预定函数(F)已经被生成为特定于特定的车辆模型。


4.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其特征在于，所述预训练机器学习系统或预定函数(F)已经被生成为通用的，使得它可以在许多不同类型的车辆中使用。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统(100)，其特征在于，使用消除了短暂波动的多组预定车辆参数(P1,…,Pm)的值(V1,…,Vn)来已经生成预训练机器学习系统或预定函数(F)，消除短暂波动诸如是通过平均和/或计算标准偏差和/或方差。


6.根据权利要求1-4中任一项所述的系统(100)，其特征在于，所述轮胎压力参数(Tp)表示轮胎压力水平，例如作为标称轮胎压力的百分比，以及如果轮胎压力参数(Tp)小于阈值(Tt)，则轮胎压力状态(Sp)设定为真，如果轮胎压力参数(Tp)不小于阈值(Tt)，则轮胎压力状态(Sp)设定为假。


7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统(100)，其特征在于，所述轮胎压力参数(Tp)表示轮胎压力下降了多少，例如作为标称轮胎压力的百分比的下降，以及如果轮胎压力参数(Tp)大于阈值(Tt)，则轮胎压力状态(Sp)设定为真，如果轮胎压力参数(Tp)不大于阈值(Tt)，则轮胎压力状态(Sp)设定为假。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统(100)，其特征在于，还包括用户界面(120)，至少一个处理设备(110)可以从用户界面(120)接收校准请求信号。


9.根据权利要求8所述的系统(100)，其特征在于，在收到校准请求信号之后，所述至少一个处理设备(110)被布置成计算所述轮胎压力参数(Tp)。


10.根据权利要求9所述的系统(100)，其特征在于，如果轮胎压力状态(Sp)表示存在轮胎充气不足，诸如通过轮胎气压状态(Sp)被设置为真，则所述至少一个处理设备(110)被布置为忽略校准请求信号并且维持或重新发布任何有效的轮胎压力警告。


11.根据权利要求1-10中任一项所述的系统(100)，其特征在于，所述一组预定车辆参数(P1,…,Pm)包括代表车轮速度信号的频谱特性的参数。


12.根据权利要求1-11中任一项所述的系统(100)，其特征在于，所述一组预定车辆参数(P1,…,Pm)至少包含共振频率(ωres)和纵向刚度或打滑斜率(k)。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·卡尔松，
申请(专利权)人：尼拉动力公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE