确定车辆中的轮胎改变状态制造技术

根据本文的一个或多个实施例，提供一种用于确定车辆中的轮胎改变状态(P

Determine tire change status in the vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定车辆中的轮胎改变状态
本公开总体上涉及用于确定车辆中的轮胎改变状态的系统和方法。
技术介绍
因为充气不足的轮胎可能会导致事故，因此轮胎压力监测是车辆设计中的重要安全方面。因为如果车辆的轮胎具有最佳气压则燃料消耗和轮胎磨损都可以较低，所以轮胎压力监测还具有驾驶经济性方面。为了使轮胎压力监测系统给出正确的结果，通常在改变轮胎或给轮胎重新充气后需要进行校准。通常该校准必须由车辆的用户来触发，例如通过在进行轮胎改变或给轮胎重新充气时请求校准来由车辆的用户来触发。如果在改变轮胎或给轮胎重新充气后用户忘记开始轮胎压力监测系统的校准，则该系统可能会发出错误的警报，或者在需要时不发出警报。当轮胎压力监测系统检测到轮胎充气不足时，通常会发出警报。然后期望车辆的用户通过轮胎更换或给轮胎重新充气来消除警报原因。但是，如果车辆用户决定不消除警报原因，而是仅消除警报，例如通过请求重新校准，则系统就可能不再能够正确检测轮胎充气不足，因为它将被错误地校准。US2016/0207363描述了一种轮胎压力监测系统，其中基于从轮胎中的传感器单元传输的轮胎ID的改变来自动检测轮胎更换。US7573376描述了一种在将一个轮胎新轮胎更换时警告轮胎气压异常的方法(该方法可防止发出错误警报或不发出警报)。当在用新轮胎更换一个轮胎之后车辆行驶时，由于新轮胎的直径增大，因此新轮胎的旋转速度降低。此属性可用于检测一个轮胎已被更换。US2007/0186634描述了一种确定在轮胎充气压力中的特性变化的方法，该特性变化例如可能当轮胎充气压力已由驾驶员重置时、当轮胎已被重新充气时或当车轮已经更换时发生。通过将确定的轮胎压力值与存储的标称轮胎压力值进行比较来确定在轮胎充气压力中的特性变化。现有技术的问题包括US2016/0207363的自动轮胎更换检测的轮胎压力监测系统仅在所有轮胎都配备了轮胎ID的情况下才能检测轮胎更换。包括US7573376的自动轮胎更换检测的轮胎压力监测系统只能检测到用直径更大的新轮胎更换单个轮胎，而更换所有轮胎或用以前使用过的轮胎更换一个轮胎将未被检测到。此外，US2016/0207363或US7573376均不能检测到警报已经被消除而警报原因未被消除。US2007/0186634的方法基于将确定的轮胎压力值与存储的标称轮胎压力值进行比较，但是这仅在其可能确定轮胎压力的情况下起作用。因此，US2007/0186634的方法需要使用安装在轮胎中的直接轮胎压力传感器。因此，对于一种用于确定车辆中的轮胎改变状态的改进的系统和方法存在需求。
技术实现思路
在非常低的轮胎压力下，间接轮胎压力监测可能并不完全可靠。然而，仍然会能够确定与轮胎及其压力有关的各种参数，例如间接轮胎压力监测中使用的一些参数。代替将确定的轮胎压力值与存储的轮胎压力值进行比较，可以将这种参数的值与相同参数的存储值进行比较，以确定轮胎是否已被重新充气或更换。因此，由用于确定车辆中的轮胎改变状态的所要求保护的系统来解决所述问题。该系统可以包括至少一个处理设备和存储设备。所述至少一个处理设备可以被布置为：计算可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的值；以及将至少一个参考参数的计算值存储在存储设备中；从存储设备取回至少一个参考参数的先前存储的值；基于至少一个参考参数的计算值与先前存储的值之间的相似性来确定相似性参数；通过将所述相似性参数与阈值进行比较来确定指示轮胎是否已被重新充气或更换的轮胎改变状态。通过该系统，可在不使用轮胎ID或安装在轮胎中的直接轮胎压力传感器的情况下来完成在车辆中的轮胎改变状态的自动确定。所述问题由用于确定车辆中的轮胎改变状态的所要求保护的方法来进一步解决。该方法可以包括：计算可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的值；存储至少一个参考参数的计算值；取回至少一个参考参数的先前存储的值；基于至少一个参考参数的计算值与先前存储的值之间的相似性来确定相似性参数；通过将所述相似性参数与阈值进行比较来确定指示轮胎是否已经被重新充气或更换的轮胎改变状态。通过这种方法，可在不使用轮胎ID或安装在轮胎中的直接轮胎压力传感器的情况下来自动确定车辆中的轮胎改变状态。在实施例中，如果相似性参数小于阈值，则轮胎改变状态被设置为“真(TRUE)”，以及如果相似性参数不小于阈值，则轮胎改变状态被设置为“假(FALSE)”。当然，可以使用除了“真(TRUE)”和“假(FALSE)”之外的其他状态标准，和/或替代地确定相似性参数是否大于阈值，只要确定的轮胎改变状态指示轮胎是否已被重新充气或更换即可。在实施例中，接收校准请求信号，该校准请求信号指示是否已经请求轮胎压力监测系统的校准。在实施例中，如果轮胎改变状态指示轮胎尚未被重新充气或更换诸如通过将轮胎改变状态设置为“假(FALSE)”而忽略校准请求信号。然后也可以重新设置校准请求功能。如果轮胎改变状态指示轮胎尚未被重新充气或更换，诸如通过将轮胎改变状态设置为“假(FALSE)”，则也可以维持任何活动的轮胎压力警告。这使得能够检测到轮胎压力警报已经被消除而轮胎压力警报的原因未被消除。在实施例中，如果轮胎改变状态指示轮胎已经被重新充气或更换，诸如通过将轮胎改变状态设置为“真(TRUE)”，则通知车辆的用户应当校准轮胎压力监测系统。这可以触发用户请求校准轮胎压力监测系统。这样的信息也可以是间接的，例如通过保存在车辆的诊断工具中。在实施例中，如果轮胎改变状态指示轮胎已经被重新充气或更换，诸如通过将轮胎改变状态设置为“真(TRUE)”，则轮胎压力监测系统被自动校准。自动校准例如可以与由用户请求校准时通常执行的校准相同。在实施例中，可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的先前存储的值是在车辆的先前点火周期期间存储的值。当进行轮胎重新充气或更换时，通常会关闭发动机，因此确定来自不同点火周期的值之间的相似性可能更相关。先前的点火周期优选应该是紧接先前的点火周期，以便可以确定来自两个连续点火周期的值之间的相似性。在实施例中，基于可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的计算值与先前存储的值之间的相似性来确定相似性参数，确定相似性参数涉及使用机器学习算法，该算法可例如已使用大量测试数据进行训练。测试数据可以涉及单个参考参数，或者涉及多个不同的参考参数。在实施例中，可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数是共振频率、纵向刚度或滑移坡度(slipslope)和/或车辆轮胎之间的车轮半径的相对差异中的至少一项。在实施例中，可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的值是矢量的值，每个矢量包括多个不同参考参数的值。这基于可在间接轮胎压力监测中使用的不同参考参数的组合而简化了轮胎改变状态的确定。在实施例中，至少一个处理设备是车辆的电子控制单元(ECU)。在实施例中，至少一个处理设备是多个不同的处理设备,在它们之间传输信号。所确定的轮胎改变状态可在许多不同的车辆系统中使用。轮胎改变状态例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定车辆中的轮胎改变状态(P

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171009 SE 1751240-11.一种用于确定车辆中的轮胎改变状态(Pc)的系统(100)，所述系统(100)包括至少一个处理设备(110)和存储设备(130)，其中至少一个处理设备(110)被布置为：
计算可在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的值(V2)；
将所述至少一个参考参数的计算值(V2)存储在存储设备(130)中；
从存储设备(130)取回所述至少一个参考参数的先前存储的值(V1)；
基于所述至少一个参考参数的计算值(V2)与先前存储的值(V1)之间的相似性来确定相似性参数(Ps)；以及
通过将所述相似性参数(Ps)与阈值(T)进行比较来确定指示轮胎是否已经被重新充气或更换的轮胎改变状态(Pc)。


2.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于如果所述相似性参数(Ps)小于阈值(T)，则轮胎改变状态(Pc)被设置为“真(TRUE)”，而如果所述相似性参数(Ps)不小于阈值(T)，则轮胎改变状态(Pc)被设置为“假(FALSE)”。


3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其特征在于还包括用户界面(120)，其中所述至少一个处理设备(110)被布置为接收校准请求信号，所述校准请求信号指示是否已经从用户界面(120)请求轮胎压力监测系统的校准。


4.根据权利要求3所述的系统(100)，其特征在于所述至少一个处理设备(110)被布置为如果轮胎改变状态(Pc)指示轮胎未被重新充气或更换，诸如将轮胎改变状态(Pc)设置为“假(FALSE)”，则忽略校准请求信号并维持任何活动的轮胎压力警告。


5.根据权利要求1-4中的任一项所述的系统(100)，其特征在于所述至少一个处理设备(110)被布置为如果轮胎改变状态(Pc)指示轮胎已被重新充气或更换，诸如通过将轮胎改变状态(Pc)设置为“真(TRUE)”，就通知车辆的用户应校准轮胎压力监测系统。


6.根据权利要求1-4中的任一项所述的系统(100)，其特征在于所述至少一个处理设备(110)被布置为如果轮胎改变状态(Pc)指示轮胎已被重新充气或更换，诸如将轮胎改变状态(Pc)设置为“真(TRUE)”，则自动校准轮胎压力监测系统。


7.根据权利要求1-6中的任一项所述的系统(100)，其特征在于能够在间接轮胎压力监测中使用的所述至少一个参考参数的先前存储的值(V1)是在车辆的先前点火周期期间存储的值。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统(100)，其特征在于基于能够在间接轮胎压力监测中使用的至少一个参考参数的计算值(V2)与先前存储的值(V1)之间的相似性来确定所述相似性参数(Ps),确定所述相似性参数(Ps)涉及使用机器学习算法。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统(100)，其特征在于能够在间接轮胎压力监测中使用的所述至少一个参考参数是共振频率(ωres)、纵向刚度或滑移坡度(k)和/或在车辆轮胎之间的车轮半径(δ)的相对差异中的至少一个。


10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统(100)，其特征在于能够在间接轮胎压力监测中使用的所述至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·卡尔松，P·林德斯孔，A·霍尔，D·摩尔丁，R·约翰逊，M·里尔佳，
申请(专利权)人：尼拉动力公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE