车辆中的车轮监测制造技术

根据本文的一个或多个实施例，提供用于车辆(200)中的车轮监测的系统(100)。所述系统(100)包括：至少一个传感器(130)，其布置在车辆(200)中用于产生至少一个车轮相关测量值；包括在车辆(200)中的至少一个车辆处理装置(110)；以及与车辆(200)分开的远程监测装置(120)。所述至少一个车辆处理装置(110)布置为从至少一个传感器(130)接收至少一个车轮相关测量值，并且基于此执行基本的车轮监测功能，确定一个或多个车轮是否存在问题。远程处理装置(120)布置为接收基于至少一个车轮相关测量值而确定的至少一个车轮相关参数；以及通过基于所述至少一个车轮相关参数执行计算来执行增强的车轮监测功能，所述增强的车轮监测功能提供关于一个或多个车轮存在的所确定的问题的进一步信息。

Wheel monitoring in vehicles

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆中的车轮监测
本公开总体上涉及用于车辆中的车轮监测的系统和方法。
技术介绍
在车辆设计中，车轮监测是重要的安全方面，因为车轮问题(诸如轮胎漏气或车轮松动)可能容易引起事故。车轮监测还具有驾驶经济性方面，这既是由于气压低于最佳气压的轮胎比正确充气的轮胎的磨损更快的事实，而且又是由于在具有最佳轮胎压力的车辆中燃油消耗会降低的事实。因此，车轮监测系统既可以是安全系统，又可以是保护环境并避免不必要成本的装置。已知几种不同类型的车轮监测。WO2016/120019描述了使用车轮速度信号来确定车轮异常，诸如松动的车轮或轮胎压力为零的车轮。US7111607描述了使用布置在轮胎内部的传感器进行轮胎压力监测。US7240542，US7263458，US20080024286和US9079462描述了更间接的轮胎压力监测。在间接压力监测中，可以基于与由车辆的控制和/或检测装置提供的轮胎压力相关的信息来计算或估算代表轮胎压力的值，车辆的控制和/或检测装置诸如像防抱死制动系统、动态稳定系统、防转动系统(anti-spinsystem)和/或牵引力控制系统。该信息例如可包括轮胎或车轮的转速或角速度。间接轮胎压力监测可能需要复杂的计算才能根据轮胎压力相关信息来确定轮胎充气不足。此外，轮胎压力相关信息和轮胎压力之间的联系易于受到诸如当前的驾驶状况和道路状况的外部影响。而且，车辆特定条件可能会影响轮胎压力和与其相关的信息。轮胎压力监测系统通常布置在车辆内部的局部，诸如布置在负责电子稳定控制(ESC)的电子控制单元(ECU)中。现有技术的问题当一个或多个轮胎充气不足时，布置在车辆内部局部的车轮监测系统可以启用安全的轮胎压力安全警告。然而，如果期望确定哪个或哪些轮胎充气不足，则所需的软件变得更加复杂。由于电子稳定控制(ESC)是安全性至关重要的系统，因此需要对该系统进行广泛的测试和验证。因此，必须刚好在车辆开始生产之前就对系统进行“冻结”，并且如果不再次进行广泛的测试和验证，则不允许在软件中进行进一步的更改。这意味着在车辆生产之后对软件的任何更新将是非常昂贵的。因此，对于改进的车轮监测系统存在需求。
技术实现思路
上述问题由所要求保护的用于车辆中的车轮监测的系统来解决。该系统可以包括：至少一个传感器，其布置在车辆中用于产生至少一个车轮相关测量值；包括在车辆中的至少一个车辆处理装置；以及与车辆分开的远程监测装置。所述至少一个车辆处理装置可以布置为从所述至少一个传感器接收至少一个车轮相关测量值，并且基于此执行基本的车轮监测功能，确定一个或多个车轮是否存在问题。远程处理装置可以布置为接收基于所述至少一个车轮相关测量值而确定的至少一个车轮相关参数；以及通过基于所述至少一个车轮相关参数执行计算来执行增强的车轮监测功能，所述增强的车轮监测功能提供关于一个或多个车轮存在的所确定的问题的进一步信息。上述问题由所要求保护的车辆来进一步解决，该车辆包括至少一个车辆处理装置和至少一个传感器，所述传感器布置成产生至少一个车轮相关测量值。所述至少一个车辆处理装置可以布置为：从所述至少一个传感器接收至少一个车轮相关测量值；基于所述至少一个车轮相关测量值来执行基本的车轮监测功能，确定一个或多个车轮是否存在问题；基于所述至少一个车轮相关测量值来确定至少一个车轮相关参数；并将所述至少一个车轮相关参数通信给与车辆分开的远程处理装置，在该远程处理装置中，通过基于所述至少一个车轮相关参数执行计算来执行增强的车轮监测功能，所述增强的车轮监测功能提供关于一个或多个车轮存在的所确定的问题的进一步信息。上述问题由所要求保护的用于车辆中的车轮监测的方法来进一步解决，该车辆包括至少一个车辆处理装置和至少一个传感器。该方法可以包括：使用至少一个传感器产生至少一个车轮相关测量值；在至少一个车辆处理装置中接收所述至少一个车轮相关测量值；在至少一个车辆处理装置中基于所述至少一个车轮相关测量值执行基本的车轮监测功能，确定一个或多个车轮是否存在问题；基于所述至少一个车轮相关测量值来确定至少一个车轮相关参数；在与车辆分开布置的远程处理装置中接收所述至少一个车轮相关参数；以及在远程处理装置中通过基于所述至少一个车轮相关参数执行计算来执行增强的车轮监测功能，所述增强的车轮监测功能提供关于一个或多个车轮存在的所确定的问题的进一步信息。基本车轮监测功能优选地使用存储在车辆处理装置中的预定算法来确定一个或多个车轮是否存在问题，而增强的车轮监测功能优选地使用基于来自许多车辆的实际车辆数据进行连续训练的算法，例如使用机器学习。车轮监测功能例如可以监测轮胎压力，或检测异常情况，诸如车轮松动。所述至少一个车辆处理装置可以例如是车辆的电子控制单元(ECU)。由于增强的车轮监测功能不是在诸如ECU之类的车辆处理装置中执行的，因此它不依赖于这种处理装置的有限计算资源。因此，该功能可以更高级，例如基于机器学习技术。同时，由于基本的车轮监测功能布置在车辆中，因此可以依靠它来提供及时的车轮相关警告，而无需依赖外部网络或装置。在实施例中，至少一个车辆处理装置布置为如果基本车轮监测功能确定一个或多个车轮存在问题则发出车轮相关警告。该警告可能不必指定哪个车轮出了问题，但是它足以警告驾驶员潜在的车轮问题。该问题例如可能是轮胎充气不足或车轮松动。在实施例中，增强的车轮监测功能确定问题并提供关于各个车轮的警告，例如使用隔离功能。例如为轮胎充气不足或车轮松动提供警告。如果此功能是基于网的(web-based)或布置在云中，则可以基于实际车辆数据对隔离功能进行连续训练。该确定可以从远程处理装置传送回到至少一个车辆处理装置。在实施例中，在至少一个车辆处理装置中确定至少一个车轮相关参数。车轮相关参数可以与车轮相关测量值相同，或者可以是车轮相关测量值的处理形式，诸如像离散脉冲到连续信号的转换。在实施例中，使用算法基于至少一个车轮相关测量值来计算车轮相关参数。在实施例中，仅在基本的车轮监测功能已经确定一个或多个车轮存在问题时才执行增强的车轮监测功能。如果任何一个车轮都不存在问题，则可能无需执行增强的轮子监测功能。甚至可能不需要确定车轮相关参数并将其传送给远程处理装置。在实施例中，至少一个传感器包括用于每个车轮的转速传感器。在实施例中，远程处理装置布置在诸如智能手机的移动装置中。如果至少一个车轮相关参数例如使用蓝牙从车辆无线传送到移动装置，则即使在没有移动通信网络连接的情况下，也能够使用增强的车轮监测功能。在实施例中，在远程处理装置中经由无线链路从车辆接收至少一个车轮相关参数。无线链路例如可以是移动通信网络或蓝牙连接。在实施例中，增强的车轮监测功能确定轮胎磨损水平，并将该信息通信到至少一个车辆处理装置。轮胎磨损水平例如可以指定车轮半径已从其原始确定的值减小了多少。在实施例中，增强的车轮监测功能确定轮胎的压力趋势和/或轮胎压力与充气不足警报水平的接近程度，例如该充气不足警报水平例如可以已在系统中预设。增强的车轮监测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于车辆(200)中的车轮监测的系统(100)，所述系统(100)包括：/n至少一个传感器(130)，所述至少一个传感器(130)布置在车辆(200)中用于产生至少一个车轮相关测量值；/n包括在车辆(200)中的至少一个车辆处理装置(110)；以及/n与车辆(200)分开的远程处理装置(120)；/n其中所述至少一个车辆处理装置(110)布置为从至少一个传感器(130)接收至少一个车轮相关测量值，并且基于此执行基本的车轮监测功能，确定一个或多个车轮是否存在问题，并且远程处理装置(120)布置为接收基于所述至少一个车轮相关测量值而确定的至少一个车轮相关参数，以及通过基于所述至少一个车轮相关参数执行计算来执行增强的车轮监测功能，提供关于一个或多个车轮的所确定的问题的进一步信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170619 SE 1750775-71.用于车辆(200)中的车轮监测的系统(100)，所述系统(100)包括：
至少一个传感器(130)，所述至少一个传感器(130)布置在车辆(200)中用于产生至少一个车轮相关测量值；
包括在车辆(200)中的至少一个车辆处理装置(110)；以及
与车辆(200)分开的远程处理装置(120)；
其中所述至少一个车辆处理装置(110)布置为从至少一个传感器(130)接收至少一个车轮相关测量值，并且基于此执行基本的车轮监测功能，确定一个或多个车轮是否存在问题，并且远程处理装置(120)布置为接收基于所述至少一个车轮相关测量值而确定的至少一个车轮相关参数，以及通过基于所述至少一个车轮相关参数执行计算来执行增强的车轮监测功能，提供关于一个或多个车轮的所确定的问题的进一步信息。


2.根据权利要求1所述的系统(100)，其特征在于如果基本的车轮监测功能确定一个或多个车轮存在问题，则所述至少一个车辆处理装置(110)布置成发出与车轮相关的警告。


3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其特征在于所述增强的车轮监测功能布置为确定问题并提供关于各个车轮的警告。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，其特征在于所述至少一个车辆处理装置(110)布置为确定至少一个车轮相关参数。


5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，其特征在于所述至少一个传感器包括用于每个车轮的转速传感器(130)。


6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，其特征在于进一步包括无线链路，至少一个车轮相关参数经由所述无线链路从车辆(200)传送到远程处理装置(120)，远程处理装置(120)可以布置在诸如智能手机的移动装置中。


7.车辆(200)，所述车辆(200)包括至少一个车辆处理装置(110)和至少一个传感器(130)，所述传感器布置成产生至少一个车轮相关测量值，其中所述至少一个车辆处理装置(110)布置为：
从至少一个传感器(130)接收至少一个车轮相关测量值；
基于所述至少一个车轮相关测量值来执行基本的车轮监测功能，以确定一个或多个车轮是否存在问题；
基于至少一个车轮相关测量值来确定至少一个车轮相关参数；以及
将所述至少一个车轮相关参数通信给与车辆分开的远程处理装置(120)，在该远程处理装置(120)中通过基于所述至少一个车轮相关参数执行计算来执行增强的车轮监测功能，所述增强的车轮监测功能提供关于一个或多个车轮的所确定的问题的进一步信息。


8.根据权利要求7所述的车辆(200)，其特征在于所述至少一个传感器包括用于每个车轮的转速传...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·林斯科格，R·卡尔松，
申请(专利权)人：尼拉动力公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE