基于轮速的胎压监测方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种基于轮速的胎压监测方法及装置，涉及胎压监测技术领域，该方法通过防抱死制动系统中的轮速传感器获取车辆所有车轮的原子数信号，并根据与每个前轮对应的原子数信号确定每个前轮的轮速信号，不需要额外对前轮的轮胎内部安装压力传感器和温度传感器，减少安装成本和难度，且对前轮的轮速信号进行频率分析以获取与前轮对应的共振频率，根据共振频率能够准确的判断对应的前轮是否出现欠压，并根据胎压正常的至少一个前轮的轮速信号确定前轮标准滚动半径，以根据与后轮对应的原子数信号、胎压正常的前轮的轮速信号以及前轮标准滚动半径准确的确定出现欠压的后轮，从而根据出现欠压情况的车轮进行报警，进而保证车辆的行驶安全。

Tire pressure monitoring method and device based on wheel speed

【技术实现步骤摘要】
基于轮速的胎压监测方法及装置
本申请涉及胎压监测
，具体而言，涉及一种基于轮速的胎压监测方法及装置。
技术介绍
胎压监测的作用是在汽车行驶过程中对轮胎气压进行实时自动监测，并对轮胎漏气和低气压进行报警，以确保行车安全，胎压监测的常规方法包括直接法和间接法。直接法是在轮胎内部安装压力传感器和温度传感器，监测胎压和温度的测量值是否达到边界值，直接法在轮胎内部安装压力传感器和温度传感器的成本较高且安装难度大，间接法通常是获取车轮的滚动半径，但是间接法只能分析出滚动半径，不能准确的判断车辆的欠压情况，从而无法保证车辆行驶安全。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种基于轮速的胎压监测方法及装置，用以改善现有技术中无法准确的判断车辆的欠压情况的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种基于轮速的胎压监测方法，所述方法包括：通过防抱死制动系统中的轮速传感器获取车辆所有车轮的原子数信号，并根据与每个前轮对应的原子数信号确定所述每个前轮的轮速信号，其中，所述车辆的所有车轮包括多个前轮和多个后轮；对所述每个前轮的轮速信号进行频率分析获取与每个前轮对应的共振频率，并根据所述共振频率判断所述多个前轮中是否存在胎压正常的至少一个前轮以及判断出现欠压的前轮；若存在，则根据胎压正常的至少一个前轮的轮速信号确定前轮标准滚动半径；根据与所述多个后轮中的每个后轮对应的原子数信号以及胎压正常的至少一个前轮中的其中一个前轮的轮速信号确定所述每个后轮的滚动半径，并根据所述每个后轮的滚动半径以及所述前轮标准滚动半径确定出现欠压的后轮；根据所述车辆所有车轮中出现欠压车轮发送警报信息，其中，所述出现欠压的车轮包括出现欠压的前轮和/或出现欠压的后轮。在上述实现过程中，防抱死制动系统中的轮速传感器获取车辆所有车轮的原子数信号，并根据与每个前轮对应的原子数信号确定所述每个前轮的轮速信号，不需要额外对前轮的轮胎内部安装压力传感器和温度传感器，减少安装成本和难度，且对前轮的轮速信号进行频率分析可以获取与前轮对应的共振频率，根据共振频率能够准确的判断对应的前轮是否出现欠压，并根据胎压正常的至少一个前轮的轮速信号确定前轮标准滚动半径，以根据与后轮对应的原子数信号、胎压正常的前轮的轮速信号以及前轮标准滚动半径准确的确定出现欠压的后轮，从而可以根据出现欠压情况的车轮进行报警，进而保证车辆的行驶安全。可选地，根据所述共振频率判断所述多个前轮中是否存在胎压正常的至少一个前轮之后，所述方法还包括：若不存在胎压正常的至少一个前轮，则将预设值作为前轮轮速信号，并根据所述前轮轮速信号确定前轮标准滚动半径；根据每个所述后轮的所述原子数信号以及预设的前轮轮速信号对应确定每个所述后轮的滚动半径，并根据所述每个后轮的滚动半径以及所述前轮标准滚动半径确定出现欠压的后轮。在上述实现过程中，当没有胎压正常的前轮时，为了保证能够准确的对车轮的欠压情况进行监测，可以根据预先存储的胎压正常的前轮轮速信号确定前轮标准滚动半径，从而可以准确的确定每个后轮的滚动半径，并根据每个后轮的滚动半径以及所述前轮标准滚动半径准确的确定出现欠压的后轮，进而保证车辆的行驶安全。可选地，根据胎压正常的至少一个前轮的轮速信号确定前轮标准滚动半径，包括：根据所述胎压正常的至少一个前轮中的至少一个前轮对应的轮速信号确定前轮滚动半径，并求所述前轮滚动半径的平均值；将所述平均值确定为前轮标准滚动半径；或者包括：根据所述胎压正常的至少一个前轮中的任意一个前轮对应的轮速信号确定前轮滚动半径，并将所述前轮滚动半径确定为前轮标准滚动半径。在上述实现过程中，当所有的前轮中存在有胎压正常的至少一个前轮时，可以直接根据胎压正常的至少一个前轮中的任意一个前轮对应的轮速信号确定前轮滚动半径，并将该前轮滚动半径作为前轮标准滚动半径，还可以根据胎压正常的至少一个前轮对应的轮速信号确定前轮滚动半径，并计算前轮滚动半径的平均值，将计算出的平均值作为前轮标准滚动半径，以减少监测过程中由于其他因素引起的误差，保证准确的确定前轮标准滚动半径。可选地，所述根据与每个前轮对应的原子数信号确定所述每个前轮的轮速信号，包括：根据轮速传感器安装于每个前轮的齿圈凹凸部分交替经过所述轮速传感器的线圈对应产生的所述原子数信号计算脉冲间隔；获取所述齿圈的齿数，并根据所述脉冲间隔以及所述齿数计算所述每个前轮的轮速信号。在上述实现过程中，轮速传感器安装于每个前轮的齿圈凹凸部分交替经过轮速传感器的线圈对应产生的原子数信号属于时序信号，因此对该原子书信号进行分析可以计算出脉冲间隔，并根据脉冲间隔以及轮速传感器安装于每个前轮的齿圈的齿数计算出每个前轮的轮速信号。可选地，所述对所述每个前轮的轮速信号进行频率分析获取与每个前轮对应的共振频率，包括：采用插值法对所述每个前轮的轮速信号进行重采样，得到重采样后的轮速信号；对所述重采样后的轮速信号进行滤波，并利用傅里叶变换得到频域内的轮速信号；对频域内的轮速信号采用高斯分布算法进行拟合计算，得到高斯分布最值作为与每个前轮对应的共振频率。可选地，所述根据所述每个后轮的滚动半径以及所述前轮标准滚动半径确定出现欠压的后轮，包括：计算所述前轮标准滚动半径与所述每个后轮的滚动半径之间的补充差值；计算所述前轮标准滚动半径与所述补充差值的和作为前轮补偿滚动半径；判断所述后轮的滚动半径是否小于所述前轮补偿滚动半径，若是，则确定所述后轮为出现欠压的后轮。在上述实现过程中，在已知前轮标准滚动半径的情况下，可以通过前轮标准滚动半径与每个后轮的滚动半径之间的补充差值，判断后轮是否出现欠压情况，从而可以根据出现欠压情况的车轮进行报警。第二方面，本申请实施例提供了一种基于轮速的胎压监测装置，所述装置包括：轮速信号确定模块，用于通过防抱死制动系统中的轮速传感器获取车辆所有车轮的原子数信号，并根据与每个前轮对应的原子数信号确定所述每个前轮的轮速信号，其中，所述车辆的所有车轮包括多个前轮和多个后轮；前轮轮速信号判断模块，用于对所述每个前轮的轮速信号进行频率分析获取与每个前轮对应的共振频率，并根据所述共振频率判断所述多个前轮中是否存在胎压正常的至少一个前轮以及判断出现欠压的前轮；前轮标准滚动半径确定模块，用于在存在时，则根据胎压正常的至少一个前轮的轮速信号确定前轮标准滚动半径；后轮滚动半径确定模块，用于根据与所述多个后轮中的每个后轮对应的原子数信号以及胎压正常的至少一个前轮中的其中一个前轮的轮速信号确定所述每个后轮的滚动半径，并根据所述每个后轮的滚动半径以及所述前轮标准滚动半径确定出现欠压的后轮；警报模块，用于根据所述车辆所有车轮中出现欠压车轮发送警报信息，其中，所述出现欠压的车轮包括出现欠压的前轮和/或出现欠压的后轮。可选地，所述装置还包括：前轮标准滚动半径确定模块，还用于在不存在胎压正常的至少一个前轮时，则将预设值作为前轮轮速信号，并根据所述前轮轮速信号确定前轮标准滚动半径；后轮滚动半径确定模块，还用于根据每个所述后轮的所述原子数信号以及预设的前轮轮速信号对应确定每个所述后轮的滚动半径，并根据所述每个后轮的滚动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于轮速的胎压监测方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过防抱死制动系统中的轮速传感器获取车辆所有车轮的原子数信号，并根据与每个前轮对应的原子数信号确定所述每个前轮的轮速信号，其中，所述车辆的所有车轮包括多个前轮和多个后轮；/n对所述每个前轮的轮速信号进行频率分析获取与每个前轮对应的共振频率，并根据所述共振频率判断所述多个前轮中是否存在胎压正常的至少一个前轮以及判断出现欠压的前轮；/n若存在，则根据胎压正常的至少一个前轮的轮速信号确定前轮标准滚动半径；/n根据与所述多个后轮中的每个后轮对应的原子数信号以及胎压正常的至少一个前轮中的其中一个前轮的轮速信号确定所述每个后轮的滚动半径，并根据所述每个后轮的滚动半径以及所述前轮标准滚动半径确定出现欠压的后轮；/n根据所述车辆所有车轮中出现欠压车轮发送警报信息，其中，所述出现欠压的车轮包括出现欠压的前轮和/或出现欠压的后轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于轮速的胎压监测方法，其特征在于，所述方法包括：
通过防抱死制动系统中的轮速传感器获取车辆所有车轮的原子数信号，并根据与每个前轮对应的原子数信号确定所述每个前轮的轮速信号，其中，所述车辆的所有车轮包括多个前轮和多个后轮；
对所述每个前轮的轮速信号进行频率分析获取与每个前轮对应的共振频率，并根据所述共振频率判断所述多个前轮中是否存在胎压正常的至少一个前轮以及判断出现欠压的前轮；
若存在，则根据胎压正常的至少一个前轮的轮速信号确定前轮标准滚动半径；
根据与所述多个后轮中的每个后轮对应的原子数信号以及胎压正常的至少一个前轮中的其中一个前轮的轮速信号确定所述每个后轮的滚动半径，并根据所述每个后轮的滚动半径以及所述前轮标准滚动半径确定出现欠压的后轮；
根据所述车辆所有车轮中出现欠压车轮发送警报信息，其中，所述出现欠压的车轮包括出现欠压的前轮和/或出现欠压的后轮。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述共振频率判断所述多个前轮中是否存在胎压正常的至少一个前轮之后，所述方法还包括：
若不存在胎压正常的至少一个前轮，则将预设值作为前轮轮速信号，并根据所述前轮轮速信号确定前轮标准滚动半径；
根据每个所述后轮的所述原子数信号以及预设的前轮轮速信号对应确定每个所述后轮的滚动半径，并根据所述每个后轮的滚动半径以及所述前轮标准滚动半径确定出现欠压的后轮。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据胎压正常的至少一个前轮的轮速信号确定前轮标准滚动半径，包括：
根据所述胎压正常的至少一个前轮中的至少一个前轮对应的轮速信号确定前轮滚动半径，并求所述前轮滚动半径的平均值；
将所述平均值确定为前轮标准滚动半径；
或者包括：
根据所述胎压正常的至少一个前轮中的任意一个前轮对应的轮速信号确定前轮滚动半径，并将所述前轮滚动半径确定为前轮标准滚动半径。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与每个前轮对应的原子数信号确定所述每个前轮的轮速信号，包括：
根据轮速传感器安装于每个前轮的齿圈凹凸部分交替经过所述轮速传感器的线圈对应产生的所述原子数信号计算脉冲间隔；
获取所述齿圈的齿数，并根据所述脉冲间隔以及所述齿数计算所述每个前轮的轮速信号。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述每个前轮的轮速信号进行频率分析获取与每个前轮对应的共振频率，包括：
采用插值法对所述每个前轮的轮速信号进行重采样，得到重采样后的轮速信号；
对所述重采样后的轮速信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，魏凌涛，王翔宇，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11