【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三维视觉与重建，尤其涉及基于光流的单视频双手动态三维运动捕捉方法和装置。
技术介绍
1、三维重建是计算机视觉中的热门领域，在产学研结合方面有着广泛的研究和应用潜力。其中人类运动相关的三维重建技术在工业、娱乐等领域都有不可或缺的应用价值，而人手的三维重建是人体重建的一个重要组成部分，其在vr/ar，裸眼3d等场景相关的人机交互中有着重要的应用。现有的三维人手重建算法大多依赖于人手在图片中的中间位置并占据图片的大部分，或者只能重建单手的情况。而在现有的实际应用情况中，人手的重建往往与人体的重建共用一套图片采集系统，采集的图片中人手不占主体部分；并且实际的人手运动中往往存在着大量诸如鼓掌、握手、双手交叉等双手有着紧密交互的情况。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本申请的第一个目的在于提出一种基于光流的单视频双手动态三维运动捕捉方法，解决了现有方法仅对人体整体重建，人手不占主体的技术问题，实现了在单视角采集的上半身或者全身...
【技术保护点】
1.一种基于光流的单视频双手动态三维运动捕捉方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集单视角人手图片，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据采集的图片和确定的双手姿态、人手纹理的先验知识，确定人手纹理贴图，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过光流模型计算真实拍摄图片和渲染出的图片之间的光流和光流误差，包括：
5.一种基于光流的单视频双手动态三维运动捕捉装置，其特征在于，包括图片采集模块、姿态重建模块、误差确认模块、姿态优化模块，其中，
<...【技术特征摘要】
1.一种基于光流的单视频双手动态三维运动捕捉方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集单视角人手图片，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据采集的图片和确定的双手姿态、人手纹理的先验知识，确定人手纹理贴图，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过光流模型计算真实拍摄图片和渲染出的图片之间的光流和光流误差，包括：
5.一种基于光流的单视频双手动态三维运动捕捉装置，其特征在于，包括图片采集模块、姿态重建模块、误差确认模块、姿态优化模块，其中，
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述采集...
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