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本发明利用滑动相关值来计算摩擦相关值和轮胎刚度相关值，并且反馈估算出的轮胎刚度相关值或计算出的摩擦相关值作为进一步计算的基础。特别地，本发明涉及实现所提及的目的的方法、装置和计算机程序产品。...
该专利属于尼拉动力公司所有，仅供学习研究参考，未经过尼拉动力公司授权不得商用。

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