一种物品运输用工业制造AGV机器人制造技术

技术编号:19351336 阅读:43 留言:0更新日期:2018-11-07 17:12
本发明专利技术公开了一种物品运输用工业制造AGV机器人,包括电机、显示屏、液压缸、底板、防滑垫、AGV机器人主体和推板,利用电机转动进而带动收卷轮转动,从而对吊绳进行收卷和放开,从而使连接杆沿与转动座铰接的一端转动,从而进一步实现了对显示屏倾斜角度进行调节的目的,从而满足不同情况下对显示屏不同倾斜角度的需求,操作简单,无需人工调节,利用液压缸驱动液压杆伸长从而推动推板朝挡板移动,从而实现了对物品的挤压,从而进一步实现了物品在底板顶部位置的固定,避免在对物品进行运输的过程中物品从底板顶部掉落,提高了设备的实用性,通过设置防滑垫增加了推板与物品之间摩擦力,提高了对物品固定的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种物品运输用工业制造AGV机器人
本专利技术涉及一种AGV机器人,具体是一种物品运输用工业制造AGV机器人。
技术介绍
AGV机器人(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作;现有的工业制造AGV机器人在对物品进行运输的过程中不具备对物品进行固定的功能,物品在运输的过程中容易出现掉落的情况,同时现有的工业制造AGV机器人减震性能较差,物品运输过程中震动过大的情况下容易对物品造成损坏,同时现有的工业制造AGV机器人散热性能较差,实用性不强。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物品运输用工业制造AGV机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品运输用工业制造AGV机器人,包括安装板(1)、液压杆(2)、第一孔洞(3)、推板(4)、防滑垫(5)、底板(6)、第一通孔(7)、挡板(8)、第二通孔(9)、温度传感器(10)、第一减震装置(11)、第二减震装置(14)、第二孔洞(15)、AGV机器人主体(16)、L型支架(17)、显示调节装置(18)、液压缸(19)和支撑板(35),其特征在于,所述AGV机器人主体(16)顶部设置有显示调节装置(18),所述显示调节装置(18)包括第三通孔(26)、连接杆(27)、横板(28)、电机(29)、控制器(30)、支撑杆(31)、吊环(32)、显示屏(33)、转动座(34)和导向轮(3...

【技术特征摘要】
1.一种物品运输用工业制造AGV机器人,包括安装板(1)、液压杆(2)、第一孔洞(3)、推板(4)、防滑垫(5)、底板(6)、第一通孔(7)、挡板(8)、第二通孔(9)、温度传感器(10)、第一减震装置(11)、第二减震装置(14)、第二孔洞(15)、AGV机器人主体(16)、L型支架(17)、显示调节装置(18)、液压缸(19)和支撑板(35),其特征在于,所述AGV机器人主体(16)顶部设置有显示调节装置(18),所述显示调节装置(18)包括第三通孔(26)、连接杆(27)、横板(28)、电机(29)、控制器(30)、支撑杆(31)、吊环(32)、显示屏(33)、转动座(34)和导向轮(36),所述横板(28)通过支撑杆(31)固定安装在AGV机器人主体(16)顶部,所述横板(28)顶部一端通过螺栓固定安装有电机(29),所述转动座(34)固定安装在AGV机器人主体(16)顶部靠近支撑杆(31)的一端,转动座(34)上通过转轴与连接杆(27)的一端铰接,连接杆(27)的另一端固定安装在显示屏(33)的底部,所述显示屏(33)顶部固定安装有吊环(32),所述电机(29)的输出轴上固定安装有收卷轮,所述收卷轮上固定连接有吊绳的一端,所述吊绳的另一端贯穿横板(28)后绕过导向轮(36)且固定连接在吊环(32),所述横板(28)上开设有用于吊绳穿过的第三通孔(26),所述导向轮(36)通过安装架固定安装在横板(28)底部,所述支撑杆(31)一侧固定安装有控制器(30),所述控制器(30)内部设置有通信模块,所述AGV机器人主体(16)顶部位于支撑杆(31)一侧的位置固定安装有支撑板(35),所述支撑板(35)一侧设置有底板(6),所述底板(6)底部对称设置有第一减震装置(11)和第二减震装置(14),所述第一减震装置(11)包括减震凹槽(21)、减震弹簧(22)、筒体(23)、杆体(24)和固定块(25),所述筒体(23)固定安装在AGV机器人主体(16)顶部,所述筒体(23)内滑动设置有杆体(24),所述杆体(24)顶部正上方设置有固定块(25),固定块(25)固定安装在底板(6)底部,固定块(25)底部开设有减震凹槽(21),所述杆体(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡勋勋
申请(专利权)人:芜湖博创新能源科技有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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