The utility model provides a bucket-holding stepping mobile machine, which comprises a bottom bracket. The bottom bracket receives a driving seat through a ball screw assembly. The driving seat is provided with a bucket clamping device. The bucket clamping device comprises a clamp sliding platform above the driving seat. The clamp sliding platform is provided with a clamp component, and the packaging bucket passes through a clamp. The components are clamped and transmitted to the front. This product has better precision, convenient operation, safe and stable integrated packaging machinery. Using the accuracy of servo motor, using servo motor as driving force, moving back and forth repeatedly, plus pneumatic technology bucket, let the bucket return to the center and move to the next position. The barrel can be shifted and positioned better, and the structure is simple and the operation is convenient.
【技术实现步骤摘要】
抱桶步进移动机
本专利技术涉及一种包装容器移位定位机机构，尤其是化工涂料包装自动化的桶移位定位机器。
技术介绍
目前，公知的化工涂料码垛前的输送大部分都是简单的输送到位停止，当只有一个桶时或不能满足四个桶时，输送带不断磨桶，并定位不够准确。对这种有磨桶底，定位不准确的工作过程，造成极大生产的影响，精度得不到保证。
技术实现思路
本专利技术提出一种抱桶步进移动机，解决了现有技术中的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：抱桶步进移动机，包括底部支架，所述底部支架上通过滚珠丝杆组件承接一驱动座，所述驱动座上设有夹桶装置，所述夹桶装置包括驱动座上方的夹具滑台，所述夹具滑台上设有夹具组件，包装桶通过夹具组件夹持并向前方传送。作为本专利技术的优选方案，所述滚珠丝杆组件包括滚珠丝杆，与滚珠丝杆平行并设于滚珠丝杆两侧的移动滑轨和固定在滚珠丝杆一端的伺服电机。作为本专利技术的优选方案，所述夹具滑台下部设有与底部支架上的轨道配合的下部滑块。作为本专利技术的优选方案，所述夹具滑台上前后两边设有相平行的滑台轨道，左右两个对称的夹具部设于滑台轨道上。作为本专利技术的优选方案，两夹具部之间通过...
【技术保护点】
1.抱桶步进移动机，包括底部支架，所述底部支架上通过滚珠丝杆组件承接一驱动座，所述驱动座上设有夹桶装置，其特征在于，所述夹桶装置包括驱动座上方的夹具滑台(8)，所述夹具滑台(8)上设有夹具组件(2)，包装桶(1)通过夹具组件(2)夹持并向前方传送。
【技术特征摘要】
1.抱桶步进移动机，包括底部支架，所述底部支架上通过滚珠丝杆组件承接一驱动座，所述驱动座上设有夹桶装置，其特征在于，所述夹桶装置包括驱动座上方的夹具滑台(8)，所述夹具滑台(8)上设有夹具组件(2)，包装桶(1)通过夹具组件(2)夹持并向前方传送。2.根据权利要求1所述的抱桶步进移动机，其特征在于，所述滚珠丝杆组件包括滚珠丝杆(4)，与滚珠丝杆(4)平行并设于滚珠丝杆(4)两侧的移动滑轨(5)和固定在滚珠丝杆(4)一端的伺服电机(3)。3.根据权利要求1所述的抱桶步进移动机，其特征在于，所述夹具滑台(8)下部设有与底部支架上的轨道配合的下部滑块(82)。4.根据权利要求1所述的抱桶步进移动机，其特征在于，所述夹具滑台(8)上前后两边设有相平行的滑台轨道(81)，左右两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘耀辉，
申请(专利权)人：广州辉鑫机电设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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