一种可调整履带装置制造方法及图纸

本发明专利技术是一种可调整履带装置,包括传感器、信息中心处理器、平衡辅助控制系统、工程车底盘、调整液压杆、三角型结构履带装置。调整液压杆一端与车体连接，另一端与履带装置中的旋转轴可旋转连接，通过调整液压杆伸缩长度，使履带装置以主动轮轴为转轴，旋转一定角度，使车身底盘与地面得到不同高度，实现适应地形的目的；平衡辅助控制系统在提高灵活性、通过性的同时，由于其采用计算机辅助系统，减少操作强度，可分为手动、自动操作，提高了可调整履带装置通过性、灵活性，该装置结构简单，维修便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种可调整履带装置
本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种可调整履带装置。
技术介绍
传统的履带式工程车采用履带行走，就象给工程车铺了一道无限延长的轨道一样，使它能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况.由于接地面积大，所以增大了工程车在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量，履带接触地面积比较大，在工况恶劣的工作环境中能够胜任，例如建设工地、救援现场等。目前，随着各种极端复杂的路况出现，履带广泛应用于对越野能力有需求的特种设备，军事和医疗设备中，现有履带结构在复杂的地形中行驶，已经难以适应要求，应提高其越野能力，以适应社会对履带式工程车辆新需求。现有履带装置存在以下问题：1、履带式工程车在地形比较复杂情况下，遇到过高的障碍物时，由于底盘高度固定，履带无法通过，且容易引起设备跌落、侧翻等危险情况发生；2、传统履带式工程车中，使用两条固定直履带，履带与地面得不到充分的接触，支撑不稳，移动性不好，不灵活。
技术实现思路
本专利技术针对现有履带装置存在的问题和改进需求，创造性地提出了一种可调整履带装置，保留传统的履带装置优点同时，解决了通过性差，移动性不好，不灵活等问题。为实现本专利技术目的采用的技术方案是：一种可调整履带装置,包括：传感器、信息中心处理器、平衡辅助控制系统、工程车底盘1、调整液压杆2、三角型结构履带装置3，所述的三角型结构履带装置3包括履带4、负重轮5、旋转轴6、托带轮7、主动轮8、主动轮轴9、支撑梁10、诱导轮11，其特征是：所述的调整液压杆2由球头座12、球头13、液压油缸14、轴头15组成，在所述液压油缸14一端头连接球头13，所述的球头13与球头座12铰接，在所述液压油缸14另一端连接轴头15，在所述的工程车底盘1上设置连接轴头16，所述的球头座12连接连接轴头16，在所述的三角型结构履带装置3上设有旋转轴6，所述的轴头15连接旋转轴6，所述的工程车底盘1的主动轮轴9固接三角型结构履带装置3的主动轮8，所述平衡辅助控制系统通过管路连接调整液压杆2，所述传感器和信息中心处理器电连接，所述信息中心处理器和平衡辅助控制系统电连接。所述的液压油缸14为伸缩式二级液压油缸。所述的传感器为超声波传感器或红外扫描传感器。所述的平衡辅助控制系统具有自动、手动操作系统。本专利技术一种可调整履带装置的有益效果体现在：1、一种可调整履带装置的应用，可以根据复杂路况特殊要求，调整履带式工程车底盘高度，增加复杂路况的通过率，减少侧翻等危险事故情况发生；2、四个履带可任意调节不同角度，达到所需高度，在复杂路况下，可以获得更多的平衡支撑点，履带与地面得到充分的接触，支撑稳定，移动性好，安全性能高；3、一种可调整履带装置极大地提高了履带式工程车的灵活性；4、平衡辅助控制系统在提高灵活性、通过性的同时，由于其采用计算机辅助系统，减少操作强度，可分为手动、自动操作。附图说明图1是包含可调整履带装置的工程车等轴测视图；图2是包含可调整履带装置的工程车等轴测视图；图3是履带装置等轴测视图；图4是调整液压杆等轴测视图；图5是球头座等轴测视图；图6是球头等轴测视图；图7轴头等轴测视；图8平衡辅助控制系统工作流程图。图中：1.车体；2.履带装置；3.调整液压杆；4.履带；5.负重轮；6.旋转轴；7.托带轮；8.主动轮；9.主动轮轴；10.支撑梁；11.诱导轮；12.球头座；13.球头；14.液压缸；15.轴头；16.连接轴头。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1、图3—图7，本专利技术的一种可调整履带装置,包括：传感器、信息中心处理器、平衡辅助控制系统、工程车底盘1、调整液压杆2、三角型结构履带装置3，所述的三角型结构履带装置3包括履带4、负重轮5、旋转轴6、托带轮7、主动轮8、主动轮轴9、支撑梁10、诱导轮11，所述的调整液压杆2由球头座12、球头13、液压油缸14、轴头15组成，在所述液压油缸14一端头连接球头13，所述的球头13与球头座12铰接，在所述液压油缸14另一端连接轴头15，在所述的工程车底盘1上设置连接轴头16，所述的球头座12连接连接轴头16，在所述的三角型结构履带装置3上设有旋转轴6，所述的轴头15连接旋转轴6，所述的工程车底盘1的主动轮轴9固接三角型结构履带装置3的主动轮8，所述平衡辅助控制系统通过管路连接调整液压杆2，所述传感器和信息中心处理器电连接，所述信息中心处理器和平衡辅助控制系统电连接。参照图3和图8，由超声波、红外线传感器接受地面信号后，传送至信息中心处理器，经信息中心处理器计算、处理后，将执行信号传送至自动平衡辅助控制器，按照已输入的命令和信息工作，并发出执行命令，将工作介质传到液压油缸，根据地面高度，计算履带角度，通过液压执行元件，控制调整液压杆3伸缩，使履带装置2以主动轮轴9为转轴，旋转一定角度，在车身保持一定水平的情况下，使车身底盘与地面得到不同高度，实现适应地形的目的。本专利技术的一种可调整履带装置工作原理：本专利技术的履带装置的工程车由车体、自动平衡辅助控制系统、调整液压杆和四条外形为类三角型结构履带装置组成，每个履带装置有两个轴，主动轮轴与车体直连，旋转轴通过调整液压杆与车体连接，由超声波、红外线、水平感应装置检测地面接受数据，根据地面高度、车体水平角度，计算履带装置可以旋转的角度，通过执行元件控制调整液压杆伸缩，使旋转轴以主动轮轴为中心，旋转不同角度，调整车体与地面间高度，使履带装置适应不同地形。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调整履带装置,包括：传感器、信息中心处理器、平衡辅助控制系统、工程车底盘(1)、调整液压杆(2)、三角型结构履带装置(3)，所述的三角型结构履带装置(3)包括履带(4)、负重轮(5)、旋转轴(6)、托带轮(7)、主动轮(8)、主动轮轴(9)、支撑梁(10)、诱导轮(11)，其特征是：所述的调整液压杆(2)由球头座(12)、球头(13)、液压油缸(14)、轴头(15)组成，在所述液压油缸(14)一端头连接球头(13)，所述的球头(13)与球头座(12)铰接，在所述液压油缸(14)另一端连接轴头(15)，在所述的工程车底盘(1)上设置连接轴头(16)，所述的球头座(12)连接连接轴头(16)，在所述的三角型结构履带装置(3)上设有旋转轴(6)，所述的轴头(15)连接旋转轴(6)，所述的工程车底盘(1)的主动轮轴(9)固接三角型结构履带装置(3)的主动轮(8)，所述平衡辅助控制系统通过管路连接调整液压杆(2)，所述传感器和信息中心处理器电连接，所述信息中心处理器和平衡辅助控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种可调整履带装置,包括：传感器、信息中心处理器、平衡辅助控制系统、工程车底盘(1)、调整液压杆(2)、三角型结构履带装置(3)，所述的三角型结构履带装置(3)包括履带(4)、负重轮(5)、旋转轴(6)、托带轮(7)、主动轮(8)、主动轮轴(9)、支撑梁(10)、诱导轮(11)，其特征是：所述的调整液压杆(2)由球头座(12)、球头(13)、液压油缸(14)、轴头(15)组成，在所述液压油缸(14)一端头连接球头(13)，所述的球头(13)与球头座(12)铰接，在所述液压油缸(14)另一端连接轴头(15)，在所述的工程车底盘(1)上设置连接轴头(16)，所述的球头座(12)连接连接轴头(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄胜全，丁霖，韩立冬，陈国昌，李鑫韬，
申请(专利权)人：东北电力大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22